CN217348481U

CN217348481U - 一种上袋机

Info

Publication number: CN217348481U
Application number: CN202220739520.4U
Authority: CN
Inventors: 王琼
Original assignee: Changzhou Reitron Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Changzhou Rongchuang Automation Co ltd
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-03-31

Abstract

本实用新型公开了一种上袋机，包括机架、下开袋器和上开袋器，上开袋器包括第一轴承、第二轴承、摆动杆、气缸尾销、第一气缸、上开袋转轴、吸盘T型支架和上吸盘，摆动杆的两端均转动连接在两个第一轴承上，第一气缸底座铰接在气缸尾销的中心点上，第一气缸的活塞杆与上开袋转轴连接，上开袋转轴两侧分别通过一个第二轴承铰接在第二轴承座上，第二轴承座上固定有吸盘T型支架，吸盘T型支架上固定有一个以上的上吸盘，气缸尾销的一端转动连接在摆动杆上，气缸尾销的另一端与第二轴承座连接，在机架内还设置有第三气缸，上开袋器包括下开盖气缸底座、第二气缸、下开盖曲臂、下开盖转轴、第三轴承，下开口支架和下吸盘，所有曲臂与轴连接都采用涨紧套连接，这样可以根据不同编织袋自由调节角度。本结构实现自动打开袋口。

Description

一种上袋机

技术领域

本实用新型涉及上袋设备的技术领域，特别涉及一种上袋机。

背景技术

随着工业科技的逐步发展，工业生产也在不断的改进生产方式，提高生产中的工艺要求。尤其是在国内的粮食，食品，制药，化工和饲料等行业，在物料包装过程中，需要用到袋子，使用袋子时需要将袋子撑开，然后进行上料，目前一般是通过人工撑开袋子，导致工作效率低，操作不方便，故此需要改进。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种上袋机，用以解决现有技术在包装过程中存在工作效率低、操作不方便的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种上袋机，包括机架，其特征在于：在机架上设置有下开袋器和上开袋器，所述的上开袋器包括第一轴承、第二轴承、摆动杆、气缸尾销、第一气缸、上开袋转轴、吸盘T型支架和上吸盘，所述的摆动杆的两端均转动连接在两个第一轴承上，两个第一轴承分别通过一个第一轴承座固定在所述的机架内，所述第一气缸底座铰接在所述的气缸尾销的中心点上，所述第一气缸的活塞杆与所述的上开袋转轴连接，所述上开袋转轴两侧分别通过一个第二轴承铰接在第二轴承座上，所述第二轴承座上固定有吸盘T型支架，所述吸盘T型支架上固定有一个以上的所述上吸盘，所述的气缸尾销的一端转动连接在所述的摆动杆上，所述气缸尾销的另一端与所述第二轴承座连接，在机架内还设置有驱动摆动杆旋转的第三气缸，所述的上开袋器包括下开盖气缸底座、第二气缸、下开盖曲臂、下开盖转轴、第三轴承，下开口支架和下吸盘，所述下开盖气缸底座固定在所述机架的前端位置，所述的第二气缸的底座转动连接在所述的下开盖气缸底座上，所述第二气缸的活塞杆与所述的下开盖转轴转动连接，所述下开盖转轴的两端分别连接有一个第三轴承，两个第三轴承通过一个第三轴承座固定在所述的机架上，所述下开盖转轴一侧与所述的下开口支架连接，所述下开口支架上固定有一个以上的所述下吸盘。

作为优选，为了方便快速撑开袋子，还包括上袋撑开器，所述的上袋撑开器包括上料开袋气缸座、上料气缸、上料转轴、上料固定座和两个左右对称的上料夹板，所述的上料开袋气缸座固定在所述的机架内，所述上料开袋气缸座上固定有所述的上料气缸，所述上料气缸的活塞杆上转动连接有上料开袋曲臂，所述上料开袋曲臂的另一端转动连接有上料转轴，所述上料转轴上固定有所述的上料固定座，在上料固定座上转动连接有两个对称的第四气缸，每一个第四气缸的活塞杆上转动连接有一个上料臂，所述上料臂的一端转动连接在所述的上料固定座上，所述上料臂的另一端固定有所述的上料夹板，且所述第四气缸的活塞杆转动连接在所述上料臂的两端之间。

作为优选，所述第四气缸的底座通过第一转轴铰接在所述的上料固定座上。

作为优选，所述第三气缸的底座转动连接在所述的机架上。

作为优选，在所述的机架侧边设置有用于放置袋子的袋库，所述上吸盘以及上料夹板均位于所述的袋库的上方。

作为优选，为了实现快速进料，在所述的机架上还设置有夹袋组件，所述的夹袋组件包括固定在所述机架的前端位置的夹袋座，所述夹袋座上设置有三角形的撑袋块，在撑袋块的两侧均铰接一个撑袋组件，两个撑袋组件对称设置，每一个撑袋组件包括一个固定在撑袋块上的撑袋座、撑袋气缸和撑袋吸盘，所述撑袋气缸的底座转动在所述的撑袋座上，所述撑袋气缸的活塞杆上连接有撑袋支架，所述撑袋支架上固定有一个以上的所述撑袋吸盘。

作为优选，在所述机架侧边设置有弧形滑动槽，所述吸盘T型支架伸出所述的弧形滑动槽后连接有所述的上吸盘，且所述的吸盘T型支架能够沿着所述的弧形滑动槽进行移动。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种上袋机，其优点在于：本结构先驱动上开袋器工作，此时第三气缸工作，带动摆动杆旋转，摆动杆旋转带动气缸尾销旋转，将气缸尾销另一端下压将下方水平放置的袋子的上袋口上方，此时第一气缸工作驱动上开袋转轴旋转，带动吸盘T型支架下压，保证上吸盘将袋子的上下开袋器开口吸住，并驱动第三气缸复位，然后将整个袋子上移，同时下方的下开袋器工作，由上料气缸工作带动开盖转轴旋转，最终带动下开口支架旋转到已经上提的袋子的下方，并通过下吸盘将袋子下端吸住，然后上料气缸复位实现将袋子上下开口打开，所有曲臂与轴连接都采用涨紧套连接，这样可以根据不同编织袋自由调节角度，因此通过上述结构设置实现对袋子袋口的自动打开操作，无需人工操作，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例1中一种上袋机的正视结构示意图；

图2为图1中A-A的截面示意图；

图3为本实施例1中一种上袋机的侧面结构示意图；

图4为本实施例1中一种上袋机无安装袋库时，上吸盘未抬起时的侧面内部结构示意图；

图5为本实施例1中一种上袋机无安装袋库时，上吸盘和下吸盘均抬起时的侧面内部结构示意图；

图6为本实施例1中一种上袋机无安装袋库时，上吸盘和下吸盘均抬起时的侧面内部结构示意图；

图7为与4中B-B的截面示意图；

图8为本实施例2中一种上袋机的侧面结构示意图；

图9为本实施例2中夹袋组件的结构示意图；

图10为本实施例2中一种上袋机在上料夹板旋转到撑袋块内时的状态参考图。

图中：机架1、下开袋器2、上开袋器3、第一轴承4、第二轴承5、摆动杆6、气缸尾销7、第一气缸8、上开袋转轴9、吸盘T型支架10、上吸盘11、第一轴承座12、第二轴承座13、第三气缸14、下开盖气缸底座15、第二气缸16、下开盖曲臂17、下开盖转轴18、第三轴承19、下开口支架20、下吸盘21、第三轴承座22、上袋撑开器23、上料开袋气缸座24、上料气缸27、上料转轴25、上料固定座26、上料夹板28、上料开袋曲臂29、第四气缸30、上料臂31、第一转轴32、袋库34、夹袋组件35、夹袋座36、撑袋块37、撑袋组件38、撑袋座39、撑袋气缸40、撑袋吸盘41、弧形滑动槽42。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种上袋机，包括机架1，在机架1上设置有下开袋器2和上开袋器3，所述的上开袋器3包括第一轴承4、第二轴承5、摆动杆6、气缸尾销7、第一气缸8、上开袋转轴9、吸盘T型支架10和上吸盘11，所述的摆动杆6的两端均转动连接在两个第一轴承4上，两个第一轴承4分别通过一个第一轴承座12固定在所述的机架1内，所述第一气缸8底座铰接在所述的气缸尾销7的中心点上，所述第一气缸8的活塞杆与所述的上开袋转轴9连接，所述上开袋转轴9两侧分别通过一个第二轴承5铰接在第二轴承座13上，所述第二轴承座13上固定有吸盘T型支架10，所述吸盘T型支架10上固定有一个以上的所述上吸盘11，所述的气缸尾销7的一端转动连接在所述的摆动杆6上，所述气缸尾销7的另一端与所述第二轴承座13连接，在机架1内还设置有驱动摆动杆6旋转的第三气缸14，所述的上开袋器3包括下开盖气缸底座15、第二气缸16、下开盖曲臂17、下开盖转轴18、第三轴承19，下开口支架20和下吸盘21，所述下开盖气缸底座15固定在所述机架1的前端位置，所述的第二气缸16的底座转动连接在所述的下开盖气缸底座15上，所述第二气缸16的活塞杆与所述的下开盖转轴18转动连接，所述下开盖转轴18的两端分别连接有一个第三轴承19，两个第三轴承19通过一个第三轴承座22固定在所述的机架1上，所述下开盖转轴18一侧与所述的下开口支架20连接，所述下开口支架20上固定有一个以上的所述下吸盘21。

工作时，先驱动上开袋器3工作，此时第三气缸14工作，带动摆动杆6旋转，摆动杆6旋转带动气缸尾销7旋转，将气缸尾销7另一端下压将下方水平放置的袋子的上袋口上方，此时第一气缸8工作驱动上开袋转轴9旋转，带动吸盘T型支架10下压，保证上吸盘11将袋子的上下开袋器2开口吸住，并驱动第三气缸14复位，然后将整个袋子上移，同时下方的下开袋器2工作，由上料气缸27工作带动开盖转轴18旋转，最终带动下开口支架20旋转到已经上提的袋子的下方，并通过下吸盘21将袋子下端吸住，然后上料气缸27复位实现将袋子上下开口打开，因此通过上述结构设置实现对袋子袋口的自动打开操作，无需人工操作，提高工作效率。

作为优选，为了方便快速撑开袋子，还包括上袋撑开器23，所述的上袋撑开器23包括上料开袋气缸座24、上料气缸27、上料转轴25、上料固定座26和两个左右对称的上料夹板28，所述的上料开袋气缸座24固定在所述的机架1内，所述上料开袋气缸座24上固定有所述的上料气缸27，所述上料气缸27的活塞杆上转动连接有上料开袋曲臂29，所述上料开袋曲臂29的另一端转动连接有上料转轴25，所述上料转轴25上固定有所述的上料固定座26，在上料固定座26上转动连接有两个对称的第四气缸30，每一个第四气缸30的活塞杆上转动连接有一个上料臂31，所述上料臂31的一端转动连接在所述的上料固定座26上，所述上料臂31的另一端固定有所述的上料夹板28，且所述第四气缸30的活塞杆转动连接在所述上料臂31的两端之间，在本结构中通过增设上袋撑开器23，当袋子开口被打开时，通过上袋撑开器23上的两个上料夹板28插入到袋口内，然后将袋子的袋口撑开，更加方便用户进料。

作为优选，所述第四气缸30的底座通过第一转轴32铰接在所述的上料固定座26上。

作为优选，所述第三气缸14的底座转动连接在所述的机架1上。

作为优选，在所述的机架1侧边设置有用于放置袋子的袋库34，所述上吸盘11以及上料夹板28均位于所述的袋库34的上方，工作时，将袋子水平放置在袋库34内，方便上料。

作为优选，在所述机架1侧边设置有弧形滑动槽42，所述吸盘T型支架10伸出所述的弧形滑动槽42后连接有所述的上吸盘11，且所述的吸盘T型支架10能够沿着所述的弧形滑动槽42进行移动。

实施例二

请参阅图8-10，本实用新型提供的一种实施例：一种上袋机，作为优选，为了实现快速进料，在所述的机架1上还设置有夹袋组件35，所述的夹袋组件35包括固定在所述机架1的前端位置的夹袋座36，所述夹袋座36上设置有三角形的撑袋块37，在撑袋块37的两侧均铰接一个撑袋组件38，两个撑袋组件38对称设置，每一个撑袋组件38包括一个固定在撑袋块37上的撑袋座39、撑袋气缸40和撑袋吸盘41，所述撑袋气缸40的底座转动在所述的撑袋座39上，所述撑袋气缸40的活塞杆上连接有撑袋支架，所述撑袋支架上固定有一个以上的所述撑袋吸盘41，通过上述结构设置，后期当上袋撑开器23将袋子两侧全部撑开时，此时上料气缸27工作带动上料转轴25旋转，同步带动上料固定座26旋转，然后将撑开的袋子的袋口由原来的开口朝前设置，旋转成朝上设置，并置于撑袋块37下方，刚好保证撑袋块37插入到撑开的袋子内，然后驱动两侧的撑袋气缸40工作，利用撑袋吸盘41将两侧的袋口吸住，方便用户往袋内放置物品，最终实现快速往袋内进料的过程。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种上袋机，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设置有下开袋器（2）和上开袋器（3），所述的上开袋器（3）包括第一轴承（4）、第二轴承（5）、摆动杆（6）、气缸尾销（7）、第一气缸（8）、上开袋转轴（9）、吸盘T型支架（10）和上吸盘（11），所述的摆动杆（6）的两端均转动连接在两个第一轴承（4）上，两个第一轴承（4）分别通过一个第一轴承座（12）固定在所述的机架（1）内，所述第一气缸（8）底座铰接在所述的气缸尾销（7）的中心点上，所述第一气缸（8）的活塞杆与所述的上开袋转轴（9）连接，所述上开袋转轴（9）两侧分别通过一个第二轴承（5）铰接在第二轴承座（13）上，所述第二轴承座（13）上固定有吸盘T型支架（10），所述吸盘T型支架（10）上固定有一个以上的所述上吸盘（11），所述的气缸尾销（7）的一端转动连接在所述的摆动杆（6）上，所述气缸尾销（7）的另一端与所述第二轴承座（13）连接，在机架（1）内还设置有驱动摆动杆（6）旋转的第三气缸（14），所述的上开袋器（3）包括下开盖气缸底座（15）、第二气缸（16）、下开盖曲臂（17）、下开盖转轴（18）、第三轴承（19），下开口支架（20）和下吸盘（21），所述下开盖气缸底座（15）固定在所述机架（1）的前端位置，所述的第二气缸（16）的底座转动连接在所述的下开盖气缸底座（15）上，所述第二气缸（16）的活塞杆与所述的下开盖转轴（18）转动连接，所述下开盖转轴（18）的两端分别连接有一个第三轴承（19），两个第三轴承（19）通过一个第三轴承座（22）固定在所述的机架（1）上，所述下开盖转轴（18）一侧与所述的下开口支架（20）连接，所述下开口支架（20）上固定有一个以上的所述下吸盘（21）。

2.根据权利要求1所述的一种上袋机，其特征在于：还包括上袋撑开器（23），所述的上袋撑开器（23）包括上料开袋气缸座（24）、上料气缸（27）、上料转轴（25）、上料固定座（26）和两个左右对称的上料夹板（28），所述的上料开袋气缸座（24）固定在所述的机架（1）内，所述上料开袋气缸座（24）上固定有所述的上料气缸（27），所述上料气缸（27）的活塞杆上转动连接有上料开袋曲臂（29），所述上料开袋曲臂（29）的另一端转动连接有上料转轴（25），所述上料转轴（25）上固定有所述的上料固定座（26），在上料固定座（26）上转动连接有两个对称的第四气缸（30），每一个第四气缸（30）的活塞杆上转动连接有一个上料臂（31），所述上料臂（31）的一端转动连接在所述的上料固定座（26）上，所述上料臂（31）的另一端固定有所述的上料夹板（28），且所述第四气缸（30）的活塞杆转动连接在所述上料臂（31）的两端之间。

3.根据权利要求2所述的一种上袋机，其特征在于：所述第四气缸（30）的底座通过第一转轴（32）铰接在所述的上料固定座（26）上。

4.根据权利要求1所述的一种上袋机，其特征在于：所述第三气缸（14）的底座转动连接在所述的机架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种上袋机，其特征在于：在所述的机架（1）侧边设置有用于放置袋子的袋库（34），所述上吸盘（11）以及上料夹板（28）均位于所述的袋库（34）的上方。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种上袋机，其特征在于：在所述的机架（1）上还设置有夹袋组件（35），所述的夹袋组件（35）包括固定在所述机架（1）的前端位置的夹袋座（36），所述夹袋座（36）上设置有三角形的撑袋块（37），在撑袋块（37）的两侧均铰接一个撑袋组件（38），两个撑袋组件（38）对称设置，每一个撑袋组件（38）包括一个固定在撑袋块（37）上的撑袋座（39）、撑袋气缸（40）和撑袋吸盘（41），所述撑袋气缸（40）的底座转动在所述的撑袋座（39）上，所述撑袋气缸（40）的活塞杆上连接有撑袋支架，所述撑袋支架上固定有一个以上的所述撑袋吸盘（41）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种上袋机，其特征在于：在所述机架（1）侧边设置有弧形滑动槽（42），所述吸盘T型支架（10）伸出所述的弧形滑动槽（42）后连接有所述的上吸盘（11），且所述的吸盘T型支架（10）能够沿着所述的弧形滑动槽（42）进行移动。