CN217346798U - 一种具有密封条自动切割的一体化焊接机 - Google Patents

Abstract

一种具有密封条自动切割的一体化焊接机，包括基座、工作台、PE膜上料模块、密封条切割模块、密封条对接模块、加热模块和PE膜拉动模块，PE膜拉动模块位于加热模块的中间位置，密封条对接模块上设置密封条，密封条对接模块可在密封条切割模块和PE膜拉动模块之间往复移动，PE膜拉动模块可拉动PE膜上料模块上的PE膜，密封条切割模块可进行密封条的切割。本实用新型的具有密封条自动切割的一体化焊接机，通过在以往焊接机的基础上改进加入了自动切割模块，因此在焊接机上既能进行PE膜的切割，同时能够进行密封条的切割，采用不同的装置分别进行，但是只需一次装夹密封条就能自动切割，对接密封条，自动化程度变得更高，减少工人劳动量，提高生产效率。

Description

一种具有密封条自动切割的一体化焊接机

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种具有密封条自动切割的一体化焊接机。

背景技术

汽车密封条具有填补车身组成部件间的各种间歇、缝隙的作用，具有减震、防水、防尘、隔音、装饰等功用，提高驾乘体验的舒适感和保护车体。

在密封条的生产过程中，需要对密封条四角部进行焊接，在密封条对接前，需要将密封条的端面切割平整，由于以往的焊接机是没有切割模块的。目前，汽车密封条的冲切一般采用下面两种方式：

1、是人工操作，这个过程中，由于汽车密封条具有一定的柔软性，所以人工冲切的时候需要承受很大身体负担，从而导致冲切难度大，冲切效率较低。同时，人工冲切还容易造成切割面的不平整，从而影响了冲切质量。

2、人工将密封条放置在专门的密封条切割机上进行切割，需要在别的机器上进行切割，切割完后再在焊接机上进行对接，整个过程中需要多次搬运及装夹密封条，费时费力。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有密封条自动切割的一体化焊接机，解决了现有技术中的密封条焊接机不能进行密封条的切割，需要人工或者另外设置单独的切割机进行切割，造成生产资源的浪费的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种具有密封条自动切割的一体化焊接机，包括基座、工作台、PE膜上料模块、密封条切割模块、密封条对接模块、加热模块和PE膜拉动模块，所述基座设置在工作台上，所述PE膜上料模块设置在工作台上，所述密封条切割模块、密封条对接模块、加热模块和PE膜拉动模块均设置在基座上，所述PE膜拉动模块位于加热模块的中间位置，所述密封条对接模块上设置密封条，并且密封条对接模块可在密封条切割模块和PE膜拉动模块之间往复移动，所述PE膜拉动模块可拉动PE膜上料模块上的PE膜，所述密封条切割模块可进行密封条的切割。本实用新型的具有密封条自动切割的一体化焊接机，通过在以往焊接机的基础上改进加入了自动切割模块，因此在焊接机上既能进行PE膜的切割，同时能够进行密封条的切割，采用不同的装置分别进行，但是只需一次装夹密封条就能自动切割，对接密封条，自动化程度变得更高，减少工人劳动量，提高生产效率。

进一步的，上述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，所述PE膜上料模块位于加热模块和PE膜拉动模块的正上方，并且PE膜上料模块和PE膜拉动模块处于同一竖直线上，所述密封条切割模块和PE膜拉动模块处于密封条对接模块往复移动的直线方向上，所述加热模块和PE膜拉动模块处于同一直线上，并且加热模块和PE膜拉动模块所处直线与密封条对接模块往复移动的方向垂直。

进一步的，上述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，所述基座的中间位置设有通孔一，所述PE膜上料模块位于通孔一的上方，所述密封条切割模块、加热模块和PE膜拉动模块均位于通孔一所覆盖区域的正下方，所述密封条切割模块、加热模块和PE膜拉动模块可向上伸出通孔一。

进一步的，上述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，所述工作台的上方设有密封条储料传动模块。

进一步的，上述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，所述密封条对接模块包括两个对称设置密封条对接组件，所述两个对称设置密封条对接组件分别位于密封条切割模块和PE膜拉动模块所处同一水平直线的两侧。

进一步的，上述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，所述加热模块包括两块对称设置的加热板和加热板升降驱动气缸，所述加热板升降驱动气缸和基座连接，并且加热板升降驱动气缸通过转接板和两块对称设置的加热板连接，所述加热板升降驱动气缸可驱动两块对称设置的加热板沿竖直方向升降，所述PE膜拉动模块设置在基座上，并且两块对称设置的加热板分别位于PE膜拉动模块的两侧。

进一步的，上述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，所述密封条切割模块包括安装板一、竖直升降驱动气缸一、升降架体一、升降气缸二、升降架体二、两个对称设置的锯片和锯片驱动装置，所述安装板一固定设置在基座上，所述竖直升降驱动气缸一固定设置在升降架体一上，并且竖直升降驱动气缸一的活塞杆通过接头和安装板一连接，所述升降气缸二设置在升降架体二上，并且升降气缸二的活塞杆和升降架体一连接，所述锯片驱动装置设置在升降架体二上，所述两个对称设置的锯片和锯片驱动装置连接，并且锯片驱动装置可驱动锯片旋转。

进一步的，上述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，所述锯片驱动装置包括电机和转换器，所述电机通过转换器和两个对称设置的锯片连接。

进一步的，上述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，所述安装板一和升降架体一滑动连接，所述升降架体二和升降架体一滑动连接。通过滑动连接的方式，能够与竖直升降驱动气缸一和升降气缸二配合，提高了锯片竖直升降过程中的稳定性。

进一步的，上述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，所述密封条切割模块还包括两个吸尘盒，所述吸尘盒罩设在锯片的外部。设置的吸尘盒罩将锯片罩设住，从而进行密封条切割时，能够避免小颗粒四处飞溅。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，在传统的密封条焊接机的基础上，增加了密封条切割模块，在密封条对接前，需要将密封条的端面切割平整，由于以往的焊接机是没有切割模块的，需要在别的机器上进行切割，切割完后再在焊接机上进行对接，整个过程中需要多次搬运及装夹密封条，费时费力，改进后的一体化焊接机能够减少密封条的搬运装夹次数，从而大大提高了生产效率，并且保证了密封条的生密封条质。

附图说明

图1为本实用新型所述具有密封条自动切割的一体化焊接机的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述具有密封条自动切割的一体化焊接机的局部结构示意图一；

图3为本实用新型所述具有密封条自动切割的一体化焊接机的局部结构示意图二；

图4为本实用新型所述密封条切割模块的结构示意图一；

图5为本实用新型所述密封条切割模块的结构示意图二；

图6为本实用新型所述密封条切割模块的结构示意图三；

图7为本实用新型所述密封条切割模块的结构示意图四。

图中：基座1、通孔一11、工作台2、PE膜上料模块3、密封条切割模块4、安装板一41、竖直升降驱动气缸一42、升降架体一43、升降气缸二44、升降架体二45、锯片46、锯片驱动装置47、电机471、转换器472、吸尘盒48、密封条对接模块5、密封条对接组件51、加热模块6、加热板61、PE膜拉动模块7、密封条储料传动模块8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的具有密封条自动切割的一体化焊接机，包括基座1、工作台2、PE膜上料模块3、密封条切割模块4、密封条对接模块5、加热模块6和PE膜拉动模块7，所述基座1设置在工作台2上，所述PE膜上料模块3设置在工作台2上，所述密封条切割模块4、密封条对接模块5、加热模块6和PE膜拉动模块7均设置在基座1上，所述PE膜拉动模块7位于加热模块6的中间位置，所述密封条对接模块5上设置密封条，并且密封条对接模块5可在密封条切割模块4和PE膜拉动模块7之间往复移动，所述PE膜拉动模块7可拉动PE膜上料模块3上的PE膜，所述密封条切割模块4可进行密封条的切割。PE膜上料模块3主要由PE膜支撑辊、PE膜导向辊和PE膜切割刀组成，PE膜支撑辊上的PE膜穿过PE膜导向辊，并且可被PE膜切割刀切断。

上述PE膜上料模块3、密封条对接模块5、加热模块6和PE膜拉动模块7可参考现有技术中相关技术进行设计，例如：

CN201710205249-一种用于密封条对接的焊接机；

CN201720329437-一种高效智能化密封条对接的焊接机。

但是PE膜上料模块3、密封条对接模块5、加热模块6和PE膜拉动模块7并不局限于上述专利中的相关技术，现有技术中的密封条上料、对接、加热和PE膜拉动均可考虑应用在本专利申请中的结构上，

上述结构中，所述PE膜上料模块3位于加热模块6和PE膜拉动模块7的正上方，并且PE膜上料模块3和PE膜拉动模块7处于同一竖直线上，所述密封条切割模块4和PE膜拉动模块7处于密封条对接模块5往复移动的直线方向上，所述加热模块6和PE膜拉动模块7处于同一直线上，并且加热模块6和PE膜拉动模块7所处直线与密封条对接模块5往复移动的方向垂直。密封条对接模块5上连接有直线模组，通过直线模组的驱动，使得密封条对接模块5能够在密封条切割模块4和PE膜拉动模块7所处的直线上往复移动。

为了进行密封条切割模块4和PE膜拉动模块7的安装，在基座1的中间位置设有通孔一11，所述PE膜上料模块3位于通孔一11的上方，所述基座1的中间位置设有通孔一11，所述PE膜上料模块3位于通孔一11的上方，所述密封条切割模块4、加热模块6和PE膜拉动模块7均位于通孔一11所覆盖区域的正下方，所述密封条切割模块4、加热模块6和PE膜拉动模块7可向上伸出通孔一11。

其中，所述密封条对接模块5包括两个对称设置密封条对接组件51，所述两个对称设置密封条对接组件51分别位于密封条切割模块4和PE膜拉动模块7所处同一水平直线的两侧。所述所述加热模块6包括两块对称设置的加热板61和加热板升降驱动气缸，所述加热板升降驱动气缸和基座1连接，并且加热板升降驱动气缸通过转接板和两块对称设置的加热板61连接，所述加热板升降驱动气缸可驱动两块对称设置的加热板61沿竖直方向升降，所述PE膜拉动模块7设置在基座1上，并且两块对称设置的加热板61分别位于PE膜拉动模块7的两侧。

两个对称设置密封条对接组件51分别夹持住密封条，通过直线驱动装置，能够使得密封条对接组件51上夹持的密封条相互靠近或者远离，从而进行密封条的焊接；两块对称设置的加热板61分别位于焊接位置的两侧，从而进行加热，将PE膜加热，使之熔化在两根密封条之间，从而将密封条焊接在一起。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，所述工作台2的上方设有密封条储料传动模块8。密封条储料传动模块8通过环形输送带和密封条夹具组成，密封条夹具支持住密封条，然后通过环形输送带将密封条输送至加工位置。通过引入密封条储料传动模块8，从而形成完整的密封条焊接系统，从而提高了密封条焊接过程中的自动化水平。

实施例三

如图4-7所示的所述密封条切割模块4包括安装板一41、竖直升降驱动气缸一42、升降架体一43、升降气缸二44、升降架体二45、两个对称设置的锯片46和锯片驱动装置47，所述安装板一41固定设置在基座1上，所述竖直升降驱动气缸一42固定设置在升降架体一43上，并且竖直升降驱动气缸一42的活塞杆通过接头和安装板一41连接，所述升降气缸二44设置在升降架体二45上，并且升降气缸二44的活塞杆和升降架体一43连接，所述锯片驱动装置47设置在升降架体二45上，所述两个对称设置的锯片46和锯片驱动装置47连接，并且锯片驱动装置47可驱动锯片46旋转。所述锯片驱动装置47包括电机471和转换器472，所述电机471通过转换器472和两个对称设置的锯片46连接。所述安装板一41和升降架体一43滑动连接，所述升降架体二45和升降架体一43滑动连接。竖直升降驱动气缸一42和升降气缸二44的结合，使得两个对称设置的锯片46能够沿竖直方向升起，并且从通孔一11位置处伸出，进行密封条端面的切割。

另外，所述密封条切割模块4还包括两个吸尘盒48，所述吸尘盒48罩设在锯片46的外部。

本实用新型具有密封条自动切割的一体化焊接机的工作原理为：

1）初始时，密封条对接模块5处于通孔一11的两侧，呈打开状态，密封条储料传动模块8将密封条传送至密封条对接模块5的上方，操作员将密封条的两侧端部装夹至密封条对接模块5中；

2）密封条装夹完成后，密封条对接模块5通过直线驱动装置移动至密封条切割模块4所在的切割工位，密封条切割模块4升起对密封条的端部进行切割；

3）切割完成后，密封条对接模块5通过直线驱动装置移动至初始位置，即加热模块6和PE膜拉动模块7上方两侧，PE膜拉动模块7升起将加工过的PE膜夹紧，然后PE膜拉动模块7向下拉动PE膜，直至拉到指定位置；

4）当PE膜到位后，加热模块6升起并对密封条的端部以及PE膜进行加热，加热完成后加热模块6下降，两侧的密封条对接模块5向中间移动进行对接，随后PE膜上料模块3中的PE膜加工装置将PE膜切断；

5）待密封条冷却后，密封条对接模块5打开，将密封条从密封条对接模块5中取出，然后密封条对接模块5向两侧移动分开，以便进行下一次焊接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有密封条自动切割的一体化焊接机，其特征在于：包括基座（1）、工作台（2）、PE膜上料模块（3）、密封条切割模块（4）、密封条对接模块（5）、加热模块（6）和PE膜拉动模块（7），所述基座（1）设置在工作台（2）上，所述PE膜上料模块（3）设置在工作台（2）上，所述密封条切割模块（4）、密封条对接模块（5）、加热模块（6）和PE膜拉动模块（7）均设置在基座（1）上，所述PE膜拉动模块（7）位于加热模块（6）的中间位置，所述密封条对接模块（5）上设置密封条，并且密封条对接模块（5）可在密封条切割模块（4）和PE膜拉动模块（7）之间往复移动，所述PE膜拉动模块（7）可拉动PE膜上料模块（3）上的PE膜，所述密封条切割模块（4）可进行密封条的切割。

2.根据权利要求1所述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，其特征在于：所述PE膜上料模块（3）位于加热模块（6）和PE膜拉动模块（7）的正上方，并且PE膜上料模块（3）和PE膜拉动模块（7）处于同一竖直线上，所述密封条切割模块（4）和PE膜拉动模块（7）处于密封条对接模块（5）往复移动的直线方向上，所述加热模块（6）和PE膜拉动模块（7）处于同一直线上，并且加热模块（6）和PE膜拉动模块（7）所处直线与密封条对接模块（5）往复移动的方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，其特征在于：所述基座（1）的中间位置设有通孔一（11），所述PE膜上料模块（3）位于通孔一（11）的上方，所述密封条切割模块（4）、加热模块（6）和PE膜拉动模块（7）均位于通孔一（11）所覆盖区域的正下方，所述密封条切割模块（4）、加热模块（6）和PE膜拉动模块（7）可向上伸出通孔一（11）。

4.根据权利要求1所述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，其特征在于：所述工作台（2）的上方设有密封条储料传动模块（8）。

5.根据权利要求1所述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，其特征在于：所述密封条对接模块（5）包括两个对称设置密封条对接组件（51），所述两个对称设置密封条对接组件（51）分别位于密封条切割模块（4）和PE膜拉动模块（7）所处同一水平直线的两侧。

6.根据权利要求1所述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，其特征在于：所述加热模块（6）包括两块对称设置的加热板（61）和加热板升降驱动气缸，所述加热板升降驱动气缸和基座（1）连接，并且加热板升降驱动气缸通过转接板和两块对称设置的加热板（61）连接，所述加热板升降驱动气缸可驱动两块对称设置的加热板（61）沿竖直方向升降，所述PE膜拉动模块（7）设置在基座（1）上，并且两块对称设置的加热板（61）分别位于PE膜拉动模块（7）的两侧。

7.根据权利要求1所述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，其特征在于：所述密封条切割模块（4）包括安装板一（41）、竖直升降驱动气缸一（42）、升降架体一（43）、升降气缸二（44）、升降架体二（45）、两个对称设置的锯片（46）和锯片驱动装置（47），所述安装板一（41）固定设置在基座（1）上，所述竖直升降驱动气缸一（42）固定设置在升降架体一（43）上，并且竖直升降驱动气缸一（42）的活塞杆通过接头和安装板一（41）连接，所述升降气缸二（44）设置在升降架体二（45）上，并且升降气缸二（44）的活塞杆和升降架体一（43）连接，所述锯片驱动装置（47）设置在升降架体二（45）上，所述两个对称设置的锯片（46）和锯片驱动装置（47）连接，并且锯片驱动装置（47）可驱动锯片（46）旋转。

8.根据权利要求7所述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，其特征在于：所述锯片驱动装置（47）包括电机（471）和转换器（472），所述电机（471）通过转换器（472）和两个对称设置的锯片（46）连接。

9.根据权利要求7所述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，其特征在于：所述安装板一（41）和升降架体一（43）滑动连接，所述升降架体二（45）和升降架体一（43）滑动连接。

10.根据权利要求7所述的具有密封条自动切割的一体化焊接机，其特征在于：所述密封条切割模块（4）还包括两个吸尘盒（48），所述吸尘盒（48）罩设在锯片（46）的外部。

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