CN217323171U - 一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，所述检查车包括车体、移动机构、摄像机构，所述移动机构连接车体和起重臂，所述摄像机构固定安装在车体上，所述摄像机构包括皮带、摄像头、摄像台、摄像架、摄像电机、主动转轴和从动转轴，所述摄像架为圆弧状，所述摄像架两端转动连接所述主动转轴和从动转轴，所述主动转轴和从动转轴均被皮带包裹，所述转动主轴和所述从动转轴带动皮带转动，所述摄像电机安装在车体上，所述摄像电机的输出端连接所述转动主轴，所述皮带上安装所述摄像台，所述摄像台上安装所述摄像头。

Description

一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车

技术领域

本实用新型涉及塔吊检查领域，尤其涉及一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种设备，以一节一节的接长，用来吊施工用的木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是一种必不可少的建设用设备。在工业、民用建设项目中，尤其是住宅小区、商业楼等许多高层建筑的建设中，会有大量的塔吊用于建设项目的垂直运输。

塔吊安全事故时有发生，所以对吊塔的安全检查工作十分重要。按相关规定塔吊在使用前进行一次检查验收，在使用过程中塔吊司机应经常检查塔吊的运行状态是否完好；但是使用过程的检查很难做到，因为大部分塔吊的起重臂没有走道和栏杆，检查是靠司机脚踩起重臂的桁架的下弦杆，手扶着上弦杆一步一个上来回走动来完成的，塔吊臂几十米高在上面作业十分危险，遇到有风雨天气风险更大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，工作人员只需坐在驾驶室内，就可以检测吊塔起重臂的安全状态，不用冒着生命危险到塔吊臂上工作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，所述检查车包括车体、移动机构、摄像机构，所述移动机构连接车体和起重臂，所述摄像机构固定安装在车体上，所述摄像机构包括皮带、摄像头、摄像台、摄像架、摄像电机、主动转轴和从动转轴，所述摄像架为圆弧状，所述摄像架两端转动连接所述主动转轴和从动转轴，所述主动转轴和从动转轴均被皮带包裹，所述主动转轴和所述从动转轴带动皮带转动，所述摄像电机安装在车体上，所述摄像电机的输出端连接所述主动转轴，所述皮带上安装所述摄像台，所述摄像台上安装所述摄像头。

通过上述技术方案，一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，检查车包括车体、移动机构、摄像机构，移动机构连接车体和起重臂。移动机构推动车体运动，摄像机构固定安装在车体上，摄像机构可以拍摄起重臂的情况，供工作人员检查。工作时，检查人员坐在司机室或者其他可以接收到信号的地方，遥控操作移动机构和摄像机构，拍摄起重臂，通过摄像机构查看起重臂的状态。移动机构包括轨道、移动电机、滑轮、连接底盘和连接杆。轨道有两条且位于起重臂下端两侧，滑轮在轨道上滑动，滑轮有四个。连接底盘包括两条旋转轴，旋转轴旋转连接滑轮，移动电机设置在连接底盘上，且移动电机的输出端齿轮连接其中一条旋转轴，移动电机连接杆连接车体和连接底盘，车体位于连接底盘的下方。摄像机构包括皮带、摄像头、摄像台、摄像架、摄像电机、主动转轴和从动转轴。摄像架为圆弧状，摄像架两端转动连接主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴均被皮带包裹，主动转轴7和从动转轴带动皮带转动，皮带沿着摄像架作圆弧状移动。摄像电机安装在车体上，摄像电机的输出端连接主动转轴7，摄像电机带动皮带运动，皮带上安装摄像台，摄像台上安装摄像头，摄像台底部为和摄像架契合的圆弧形，且摄像机和摄像头垂直，摄像电机带动摄像头在摄像架上移动，使得摄像机可以拍摄到起重臂的所有位置且无死角。

本实用新型还进一步设置为：所述摄像台为延展性较好的软质摄像台。

通过上述技术方案，摄像台为延展性较好的软质摄像台。以免在皮带运动时，摄像台碰撞，损坏摄像台或者摄像机。

本实用新型还进一步设置为：所述皮带外设置有导向板，所述导向板固定连接在车体上，所述导向板为中空且上端有开口的圆弧状空心板。

通过上述技术方案，皮带外设置有导向板，导向板固定连接在车体上，导向板为中空且上端有开口的圆弧状空心板。由于摄像架是圆弧状的，所以皮带会翘起来悬浮在空中，不便正常工作。皮带被导向板束缚在导向板内部，可以在导向板的内部滑动，导向板上端的开口方便摄像台移动，使得摄像头可以在导向板上移动动。

本实用新型还进一步设置为：所述移动机构包括轨道、移动电机、滑轮、连接底盘和连接杆，所述轨道有两条且位于所述起重臂下端两侧，所述滑轮在轨道上滑动，所述滑轮有四个，所述连接底盘包括两条旋转轴，所述旋转轴旋转连接所述滑轮，所述移动电机设置在连接底盘上，且移动电机的输出端齿轮连接所述旋转轴，所述连接杆连接车体和连接底盘，所述车体位于所述连接底盘的下方。

通过上述技术方案，移动机构包括轨道、移动电机、滑轮、连接底盘和连接杆。移动机构使得检查车在轨道上运动，轨道有两条且位于起重臂下端两侧，滑轮在轨道上滑动，滑轮有四个。连接底盘包括两条旋转轴，旋转轴旋转连接滑轮，移动电机设置在连接底盘上，且移动电机的输出端齿轮连接其中一条旋转轴，移动电机为顺时针或者逆时针转动时，车体会沿着轨道做远离或靠近驾驶室的运动。连接杆连接车体和连接底盘，车体位于连接底盘的下方。

本实用新型还进一步设置为：所述检查车包括遥控控制系统。

通过上述技术方案，车体上还设有遥控控制系统。工作人员可以在驾驶室内遥控操作检查车，不用亲自前往，以免出现安全事故，还可以降低工作人员的工作量。

本实用新型还进一步设置为：所述车体上还设有供电系统，所述供电系统包括充电电池，所述充电电池电性连接控制系统，所述控制系统电性连接所述摄像电机和移动电机。

通过上述技术方案，供电系统包括充电电池，充电电池电性连接遥控控制系统，遥控控制系统电性连接摄像电机和移动电机，为后者供电。充电电池为可拆卸的，当检查车移动到驾驶室时，工作人员可为检查车充电。

本实用新型还进一步设置为：所述摄像架位于所述连接杆之间，所述摄像架位于车体的中间位置，摄像架的两端连接车体。

通过上述技术方案，摄像架位于连接杆之间。摄像架位于车体的中间位置，可以防止摄像架上的零件掉出，即使掉出也只是掉到车内而不会落下砸伤下面的工人。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中检查车的C-C方向的剖视图；

图3为本实用新型图1中检查车的A-A方向的剖视图；

图4为本实用新型图1中检查车的D-D方向的剖视图。

图中标号含义：1、车体；2、皮带；3、摄像头；4、摄像台；5、摄像架；6、摄像电机；7、主动转轴；8、从动转轴；9、导向板；10、轨道；11、移动电机；12、滑轮；13、连接底盘；14、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图4对本实用新型进行说明。

一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，检查车包括车体1、移动机构、摄像机构，移动机构连接车体1和起重臂。移动机构推动车体1运动，摄像机构固定安装在车体1上，摄像机构可以拍摄起重臂的情况，供工作人员检查。工作时，检查人员坐在司机室或者其他可以接收到信号的地方，遥控操作移动机构和摄像机构，拍摄起重臂，通过摄像机构查看起重臂的状态。

移动机构包括轨道10、移动电机11、滑轮12、连接底盘13和连接杆14。移动机构使得检查车在轨道10上运动，轨道10有两条且位于起重臂下端两侧，滑轮12在轨道10上滑动，滑轮12有四个。连接底盘13包括两条旋转轴，旋转轴旋转连接滑轮12，移动电机11设置在连接底盘13上，且移动电机11的输出端齿轮连接其中一条旋转轴，移动电机11为顺时针或者逆时针转动时，车体1会沿着轨道10做远离或靠近驾驶室的运动。连接杆14连接车体1和连接底盘13，车体1位于连接底盘13的下方。

摄像机构包括皮带2、摄像头3、摄像台4、摄像架5、摄像电机6、主动转轴7和从动转轴8。摄像架5为圆弧状，摄像架5两端转动连接主动转轴7和从动转轴8，主动转轴7和从动转轴8均被皮带2包裹，主动转轴7和从动转轴8带动皮带2转动，皮带2沿着摄像架5作圆弧状移动。摄像电机6安装在车体1上，摄像电机6的输出端连接主动转轴7，摄像电机6带动皮带2运动，皮带2上安装摄像台4，摄像台4上安装摄像头3，摄像台4底部为和摄像架5契合的圆弧形，且摄像机和摄像头3垂直，摄像电机6带动摄像头3在摄像架5上移动，使得摄像机可以拍摄到起重臂的所有位置且无死角。摄像台4为延展性较好的软质摄像台4。以免在皮带2运动时，摄像台4碰撞，损坏摄像台4或者摄像机。

皮带2外设置有导向板9，导向板9固定连接在车体1上，导向板9为中空且上端有开口的圆弧状空心板。由于摄像架5是圆弧状的，所以皮带2会翘起来悬浮在空中，不便正常工作。皮带2被导向板9束缚在导向板9内部，可以在导向板9的内部滑动，导向板9上端的开口方便摄像台4移动，使得摄像头3可以在导向板9上移动动。

车体1上还设有遥控控制系统。工作人员可以在驾驶室内遥控操作检查车，不用亲自前往，以免出现安全事故，还可以降低工作人员的工作量。摄像架5位于连接杆14之间。摄像架5位于车体1的中间位置，可以防止摄像架5上的零件掉出，即使掉出也只是掉到车内而不会落下砸伤下面的工人。

供电系统包括充电电池，充电电池电性连接遥控控制系统，遥控控制系统电性连接摄像电机6和移动电机11，为后者供电。充电电池为可拆卸的，当检查车移动到驾驶室时，工作人员可为检查车充电。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，其特征在于：所述检查车包括车体(1)、移动机构、摄像机构，所述移动机构连接车体(1)和起重臂，所述摄像机构固定安装在车体(1)上，所述摄像机构包括皮带(2)、摄像头(3)、摄像台(4)、摄像架(5)、摄像电机(6)、主动转轴(7)和从动转轴(8)，所述摄像架(5)为圆弧状，所述摄像架(5)两端转动连接所述主动转轴(7)和从动转轴(8)，所述主动转轴(7)和从动转轴(8)均被皮带(2)包裹，所述主动转轴（7）和所述从动转轴(8)带动皮带(2)转动，所述摄像电机(6)安装在车体(1)上，所述摄像电机(6)的输出端连接所述主动转轴（7），所述皮带(2)上安装所述摄像台(4)，所述摄像台(4)上安装所述摄像头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，其特征在于：所述摄像台(4)为延展性较好的软质摄像台(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，其特征在于：所述皮带(2)外设置有导向板(9)，所述导向板(9)固定连接在车体(1)上，所述导向板(9)为中空且上端有开口的圆弧状空心板。

4.根据权利要求3所述的一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，其特征在于：所述移动机构包括轨道(10)、移动电机(11)、滑轮(12)、连接底盘(13)和连接杆(14)，所述轨道(10)有两条且位于所述起重臂下端两侧，所述滑轮(12)在轨道(10)上滑动，所述滑轮(12)有四个，所述连接底盘(13)包括两条旋转轴，所述旋转轴旋转连接所述滑轮(12)，所述移动电机(11)设置在连接底盘(13)上，且移动电机(11)的输出端齿轮连接所述旋转轴，所述连接杆(14)连接车体(1)和连接底盘(13)，所述车体(1)位于所述连接底盘(13)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，其特征在于：所述检查车包括遥控控制系统。

6.根据权利要求5所述的一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，其特征在于：所述车体(1)上还设有供电系统，所述供电系统包括充电电池，所述充电电池电性连接控制系统，所述控制系统电性连接所述摄像电机(6)和移动电机(11)。

7.根据权利要求6所述的一种用于检查塔吊起重臂安全状态的检查车，其特征在于：所述摄像架(5)位于所述连接杆(14)之间，所述摄像架(5)位于车体(1)的中间位置，摄像架(5)的两端连接车体(1)。

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