CN217319929U - 一种带有提升功能的驱动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有提升功能的驱动模组，该驱动模组包括安装座和驱动轮系；所述安装座的顶部安装有用于下压轮系的下压装置；所述驱动轮系转动安装在安装座的下方，所述驱动轮系整体在水平方向上转动；所述驱动轮系包括至少两个主动轮，所述驱动轮系转通过控制主动轮的转速实现差速转向。本实用新型提出的带有提升功能的驱动模组，该驱动模组在使用时根据车辆的负载情况进行提升或下压，使得该驱动模组对地面产生合适的下压力及摩擦力，并驱动车辆前进，使运输车能够稳定可靠运行，且具有较长的使用寿命，并且能独立适应凹凸不平的复杂路面。
Description
技术领域
本实用新型属于驱动轮系技术领域，特别涉及一种带有提升功能的升降式轮系。
背景技术
现有的升降式轮系，由于其具有简单的升降功能，在工业、物流、医疗器械、家具等移动领域使用较为广泛。但是，现有的升降式轮系即使具有升降功能，其对地面的摩擦力较大，使用起来较为不便，并且该升降式轮系对地面的适应能力差，在地面情况较为复杂的情况下无法达到较好的适应效果；同时这些升降式轮系的结构稳定性较差，在多次遇到路面情况较差的情况后容易损坏。因此设计一种对地面产生的摩擦力小、不易损伤地面，同时能适应凹凸不平的地面的升降式轮系是必要的。
实用新型内容
本实用新型提出一种带有提升功能的驱动模组，目的在于：该驱动模组在使用时根据车辆的负载情况进行提升或下压，使得该驱动模组对地面产生合适的下压力及摩擦力，并驱动车辆前进，使运输车能够稳定可靠运行，且具有较长的使用寿命，并且能独立适应凹凸不平的复杂路面。
为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种带有提升功能的驱动模组，包括安装座和驱动轮系；所述安装座的顶部安装有用于下压轮系的下压装置；所述驱动轮系转动安装在安装座的下方，所述驱动轮系整体在水平方向上转动；所述驱动轮系包括至少两个主动轮，所述驱动轮系转通过控制主动轮的转速实现差速转向。
进一步的是，为了使安装座相对车体位置不跑偏，该驱动模组还包括车架连接座，所述车架连接座固定安装在车体下方，所述车架连接座与所述安装座之间设置竖直导向的导向装置，所述车架连接座和所述安装座通过该导向装置相对竖直运动。
进一步的是，为了限定安装座距离车体的距离位置，所述安装座与所述车架连接座之间设有提升装置，所述车架连接座的下端延伸出一用于支撑提升装置且对提升装置起限位作用的限位支撑板，使所述车架连接座呈L型，实现提升装置对安装座的固定连接。通过限位支撑板的支撑，实现提升装置对整个驱动模组的提升能力。
进一步的是，为了平衡安装座受到提升装置的支持力，所述提升装置包括多个提升空气弹簧。
进一步的是，所述下压装置包括至少一个下压空气弹簧。
进一步的是，为了使驱动轮系能够在水平方向上转动，为了使固定支架可以倾斜，提高该驱动轮系的地形适应能力。所述驱动轮系还包括转动机构，所述转动机构包括回转支承、摆动支撑轴和摆动轴，所述回转支承安装在安装座底部，所述回转支承底部设有摆动支撑轴，所述摆动支撑轴上设有固定支架，所述摆动支撑轴上连接摆动轴。
进一步的是，为了使驱动轮系能够自主控制转向，从而使使用该驱动轮系的车辆能够转向，所述固定支架上安装两个子动力装置，一个所述子动力装置包括一个主动轮、一个驱动电机、一个第一链轮、一个第二链轮、一个减速器和一个链条；一个所述子动力装置中，驱动电机连接减速器，减速器通过减速器固定架固定安装，减速器的输出轴上固定套装第一链轮，主动轮的驱动轴上固定套装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条配合传递动力；两个子动力装置中的主动轮平行设置，两个主动轮的轴线相重合。通过调节驱动电机与减速器的中心距，用于张紧链轮。
进一步的是，为了限位驱动轮系的最大旋转角度，防止驱动轮系转圈太多扯断各种线路，所述安装座中部设有圆形缺口，且该圆形缺口的外圈设有一挡块a，所述回转支承安装在该圆形缺口位置，所述回转支承上设有一旋转限位块，旋转限位块和挡块a相互阻挡，限位所述回转支承转动角度小于360°。
进一步的是，为了便于对驱动模组与车体的角度进行控制，保证对车体走向的有效控制，所述回转支承外侧设有编码器安装架，所述编码器安装架上设有编码器。编码器对驱动模组与车体的角度进行监测的，检测运输车在横向和纵向状态下轮子与运输车之间的角度关系，通过控制驱动电机的转速，控制驱动模组与车体的角。
进一步的是，为了对该驱动模组的下压装置的行程进行限制，避免驱动模组下压过渡导致的摩擦力过大的情况，保证其使用的稳定性，该驱动模组还包括安装在车体下方的下限感应器，所述下限感应器对下压装置的行程进行监控，所述下限感应器的安装位置位于车架连接座的对侧。
进一步的是，为了提升下压装置的举升能力，并减小车体和安装座的受力点所受压强，所述下压装置包括多个下压空气弹簧，多个下压空气弹簧均匀分布在安装座顶部。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型所提出的带有提升功能的驱动模组，该驱动模组与固定高度的轮系相配合使用，该驱动模组在使用时根据车辆的负载情况进行提升或下压，使得该驱动模组对地面产生合适的下压力及摩擦力，并驱动车辆前进，该驱动模组使用时将更多压力分担到固定高度的轮系上，提高了该驱动模组的使用寿命；能适应凹凸不平的复杂路面，驱动模组的主动轮离地时，启动下压装置使主动轮着地给车辆有效提供动力，防止车辆趴窝；当车体的某个驱动模组的损坏之后，可通过提升装置将该驱动模组提升离开地面之后，避免使用该驱动模组或直接将该车体拖走进行维修；驱动模组通过下压装置与车体柔性接触，车体运行过程中更加平稳，提高适应能力。
(2)本实用新型所提出的带有提升功能的驱动模组，相比传统的升降式轮系而言具有结构更加稳定的优点，该驱动模组在各种凹凸不平的路况下均能保持最佳运行状态，避免出现长期凹凸不平使用状态下受力不均匀或局部受力过大等情况，大大缓解了该驱动模组的压力，保证了其使用寿命。
(3)本实用新型提出的驱动模组的驱动轮系可通过转动来提高其适应力，并且编码器可时刻对驱动轮系与车体的转动角度进行监测与调控，在提高适应力的同时，也保证其安全。
附图说明
图1是本实用新型的完整结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的侧剖图；
图5是本实用新型的仰视图；
图6是该驱动模组在使用时的示意图。
图中：1、车架连接座；1-1、限位支撑板；2、滑块；3、滑轨；4、安装座；5、下压装置；6、下限感应器；7、固定支架；8、减速器固定架；9、减速器；10、第一链轮；11、链条；12、第二链轮；13、主动轮；14、驱动电机；15、提升装置；16、摆动轴；17、挡块a；18、回转支承；19、旋转限位块；20、编码器；21、摆动支撑轴；100、车体；200；从动轮系；300、驱动模组。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1-5所示，一种带有提升功能的驱动模组，包括安装座4和驱动轮系；所述安装座4的顶部安装有用于下压轮系的下压装置5；所述驱动轮系转动安装在安装座4的下方，所述驱动轮系整体在水平方向上转动；所述驱动轮系包括至少两个主动轮13，所述驱动轮系转通过控制主动轮13的转速实现差速转向。
基于以上实施方式，为了使安装座相对车体位置不跑偏，该驱动模组还包括车架连接座1，所述车架连接座1固定安装在车体下方，所述车架连接座1与所述安装座4之间设置竖直导向的导向装置，所述车架连接座1和所述安装座4通过该导向装置相对竖直运动，该导向装置包括安装在所述安装座4一端侧壁上的两个滑轨3和所述车架连接座1的侧壁上的与滑轨3相配合的滑块2。
基于以上实施方式，为了限定安装座距离车体的最远距离，并对安装座具有缓冲作用，所述安装座4与所述车架连接座1之间设有竖向缓冲的提升装置15，所述车架连接座1的下端延伸出一用于支撑提升装置15且对提升装置15起限位作用的限位支撑板1-1，使所述车架连接座1呈L型，实现提升装置15对所述安装座4的缓冲能力。通过限位支撑板1-1的支撑，实现提升装置15对整个驱动模组的提升能力。
基于以上实施方式，为了平衡安装座受到提升装置的支持力，所述提升装置15包括两个空气弹簧，所述限位支撑板1-1设置两个，两个所述限位支撑板1-1设置在所述车架连接座1的下端的左右两端位置，两个空气弹簧分别设置在两个限位支撑板1-1上。
基于以上实施方式，所述下压装置5包括至少一个下压空气弹簧。
基于以上实施方式，为了使驱动轮系能够在水平方向上转动，为了使固定支架可以倾斜，提高该驱动轮系的地形适应能力。所述驱动轮系还包括转动机构，所述转动机构包括回转支承18、摆动支撑轴21和摆动轴16，所述回转支承18安装在安装座4底部，所述回转支承18底部设有摆动支撑轴21，所述摆动支撑轴21上设有固定支架7，所述摆动支撑轴21上连接摆动轴16。
基于以上实施方式，为了使驱动轮系能够自主控制转向，从而使使用该驱动轮系的车辆能够转向，所述固定支架7上安装两个子动力装置，一个所述子动力装置包括一个主动轮13、一个驱动电机14、一个第一链轮10、一个第二链轮12、一个减速器9和一个链条11；一个所述子动力装置中，驱动电机14连接减速器9，减速器9通过减速器固定架8固定安装，减速器9的输出轴上固定套装第一链轮10，主动轮13的驱动轴上固定套装第二链轮12，第一链轮10和第二链轮12通过链条11配合传递动力；两个子动力装置中的主动轮13平行设置，两个主动轮13的轴线相重合。通过调节驱动电机14与减速器9的中心距，用于张紧链轮。
基于以上实施方式，为了限位驱动轮系的最大旋转角度，防止驱动轮系转圈太多扯断各种线路，所述安装座4中部设有圆形缺口，且该圆形缺口的外圈设有一挡块a17，所述回转支承18安装在该圆形缺口位置，所述回转支承18上设有一旋转限位块19，旋转限位块19和挡块a17相互阻挡，限位所述回转支承18转动角度小于360°。
基于以上实施方式，为了便于对驱动模组与车体的角度进行控制，保证对车体走向的有效控制，所述回转支承18外侧设有编码器安装架，所述编码器安装架上设有编码器20。编码器对驱动模组与车体的角度进行监测的，检测运输车在横向和纵向状态下轮子与运输车之间的角度关系，通过控制驱动电机的转速，控制驱动模组与车体的角。
基于以上实施方式，为了对该驱动模组的下压装置的行程进行限制，避免驱动模组下压过渡导致的摩擦力过大的情况，保证其使用的稳定性，该驱动模组还包括安装在车体下方的下限感应器6，所述下限感应器6对下压装置5的行程进行监控，所述下限感应器6的安装位置位于车架连接座1的对侧。
基于以上实施方式，为了提升下压装置的举升能力，并减小车体和安装座的受力点所受压强，所述下压装置5包括多个下压空气弹簧，多个下压空气弹簧均匀分布在安装座4顶部。
如图6所示为使用上述驱动模组的车辆的一种实施方式，本实施例中的驱动模组300安装在车体100底部，同时在车体100底部安装多个从动轮系200。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种带有提升功能的驱动模组，其特征在于：包括安装座(4)和驱动轮系；
所述安装座(4)的顶部安装有用于下压轮系的下压装置(5)；
所述驱动轮系转动安装在安装座(4)的下方，所述驱动轮系整体在水平方向上转动；
所述驱动轮系包括至少两个主动轮(13)，所述驱动轮系通过控制主动轮(13)的转速实现差速转向。
2.根据权利要求1所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：该驱动模组还包括车架连接座(1)，所述车架连接座(1)固定安装在车体下方，所述车架连接座(1)与所述安装座(4)之间设置竖直导向的导向装置，所述车架连接座(1)和所述安装座(4)通过该导向装置相对竖直运动。
3.根据权利要求2所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述安装座(4)与所述车架连接座(1)之间设有提升装置(15)，所述车架连接座(1)的下端延伸出一用于支撑提升装置(15)且对提升装置(15)起限位作用的限位支撑板(1-1)，使所述车架连接座(1)呈L型。
4.根据权利要求3所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述提升装置(15)包括多个提升空气弹簧。
5.根据权利要求1所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述下压装置(5)包括至少一个下压空气弹簧。
6.根据权利要求1所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述驱动轮系还包括转动机构，所述转动机构包括回转支承(18)、摆动支撑轴(21)和摆动轴(16)，所述回转支承(18)安装在安装座(4)底部，所述回转支承(18)底部设有摆动支撑轴(21)，所述摆动支撑轴(21)上设有固定支架(7)，所述摆动支撑轴(21)上连接摆动轴(16)。
7.根据权利要求6所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述固定支架(7)上安装两个子动力装置，一个所述子动力装置包括一个主动轮(13)、一个驱动电机(14)、一个第一链轮(10)、一个第二链轮(12)、一个减速器(9)和一个链条(11)；一个所述子动力装置中，驱动电机(14)连接减速器(9)，减速器(9)通过减速器固定架(8)固定安装，减速器(9)的输出轴上固定套装第一链轮(10)，主动轮(13)的驱动轴上固定套装第二链轮(12)，第一链轮(10)和第二链轮(12)通过链条(11)配合传递动力；两个子动力装置中的主动轮(13)平行设置。
8.根据权利要求6所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述安装座(4)中部设有圆形缺口，且该圆形缺口的外圈设有一挡块a(17)，所述回转支承(18)安装在该圆形缺口位置，所述回转支承(18)上设有一旋转限位块(19)，旋转限位块(19)和挡块a(17)相互阻挡，限位所述回转支承(18)转动角度小于360°。
9.根据权利要求6所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述回转支承(18)外侧设有编码器安装架，所述编码器安装架上设有编码器(20)。
10.根据权利要求2或3或4所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：该驱动模组还包括安装在车体下方的下限感应器(6)，所述下限感应器(6)对下压装置(5)的行程进行监控，所述下限感应器(6)的安装位置位于车架连接座(1)的对侧。
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Denomination of utility model: A driving module with lifting function Effective date of registration: 20231010 Granted publication date: 20220830 Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Chengdu branch Pledgor: Chengdu Hangfa robot Co.,Ltd. Registration number: Y2023980060586 |