CN217318302U - 多功能切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能切割设备，用于制造血液透析器产品，所述血液透析器产品的两端安装有封胶圈，包括设备基架，依次安装于设备基架的初切输送线、第一封胶圈摘取组件、第二封胶圈摘取组件、第一机械手、精切输送线、第二机械手、下料输送线以及下料机械手；初切输送线两侧分别设有第一切刀组、第二切刀组，第一切刀组和第二切刀组之间设有间距；第一机械手用于将取下封胶圈的产品放置于精切输送线，精切输送线两侧设有第三切刀组、第四切刀组；第三切刀组、第四切刀组之间设有间距；第二机械手设置于精切输送线末端，用于将产品抓取至下料输送线。本设备减少人工参与，提高效率，优化切割方式，保证了切割端面质量，更加利于排屑。

Description

多功能切割设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种多功能切割设备。

背景技术

在当前技术中，血液透析器产品的加工设备都是采用单体设备，分别处理初切、取封胶圈和精切工序，需要人工流转物料，自动化程度弱，浪费人力，生产效率低。企业需要使用大量人工，成本大，生产管理难度大。排屑困难，影响生产环境和设备维护。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

基于上述原因，本申请人提出了一种多功能切割设备，旨在解决上述问题。

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种多功能切割设备，用于制造血液透析器产品，所述血液透析器产品的两端安装封胶圈，包括设备基架，依次安装于设备基架的初切输送线、第一封胶圈摘取组件、第二封胶圈摘取组件、第一机械手、精切输送线、第二机械手、下料输送线以及下料机械手；

所述初切输送线两侧分别设有第一切刀组、第二切刀组，所述第一切刀组和所述第二切刀组之间设有间距；

所述第一机械手用于将精切一端后的产品放置于所述精切输送线，所述精切输送线两侧设有第三切刀组、第四切刀组；所述第三切刀组、所述第四切刀组之间设有间距；

所述第二机械手用于将精切另一端后的产品放置于所述下料输送线上，用于将产品抓取至所述下料输送线；所述下料机械手用于将产品从所述下料输送线取出。

在本实用新型的一些示例中，所述第一封胶圈摘取组件、所述第二封胶圈摘取组件分别设置于所述初切输送线两侧，用于取下产品两端的封胶圈。

在本实用新型的一些示例中，所述第一切刀组和所述第二切刀组为粗切刀。

在本实用新型的一些示例中，所述第一切刀组和所述第二切刀组均分别连接有用于驱动其前后移动的第一电机。

在本实用新型的一些示例中，所述第一切刀组和所述第二切刀组均安装于第一基台，所述第一电机通过传动机构与所述第一基台连接，以驱动所述第一基台带动所述第一切刀组和所述第二切刀组前后移动。

在本实用新型的一些示例中，所述第三切刀组和所述第四切刀组为精切刀。

在本实用新型的一些示例中，所述第三切刀组和所述第四切刀组均连接有用于驱动其前后移动的第二电机。

在本实用新型的一些示例中，所述第三切刀组和所述第四切刀组均安装于第二基台，所述第二电机通过传动机构与所述第二基台连接，以驱动所述第二基台带动所述第三切刀组和所述第四切刀组前后移动。相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：本申请提出的设备将产品初切、取封胶圈、精切、自动下料和自动运输物料等工序集成在一起、实现高度自动化，提高生产效率，以满足客户需求。产品初切工序通过电机驱动载有定制刀具的工装，实现自动对初切工序产品的流转，同时保证了切割质量和刀具寿命；第一封胶圈摘取组件、第二封胶圈摘取组件通过自动化机械将封胶圈从产品上剥离，同时自动定位产品，以便后续工站的生产；精切工序采用机械手自动抓取产品到精切工装上，电机驱动载有定制刀具的工装，实现自动对产品精切，同时保证了切割质量和刀具寿命；通过机械手自动抓取以生产完成产品，自动搬运到后续工序上；采用自动输送线将物料输送至指定的工站上，配合自动化工站实现自动化生产；从而减少人工，提高生产效率。而且，切割方式进行了优化，保证了切割端面质量，更加利于排屑。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能切割设备的轴视图；

图2是本实用新型一种多功能切割设备(去除盖板)的俯视图；

图3是图2部分结构示意图；

图4是图2另一部分结构示意图。

附图标记

100 多功能切割设备 101 设备基架

102 初切输送线 103 第一封胶圈摘取组件

104 第二封胶圈摘取组件 105 第一机械手

106 精切输送线 107 第二机械手

108 下料输送线 109 下料机械手

110 第一切刀组 111 第二切刀组

112 第三切刀组 113 第四切刀组

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

如图1至图4所示，本申请提出了一种多功能切割设备100，用于切割制造血液透析器产品，在生产过程中，所述血液透析器产品的两端安装封胶圈，包括设备基架101，依次安装于设备基架101的初切输送线102、第一封胶圈摘取组件103、第二封胶圈摘取组件104、第一机械手105、精切输送线106、第二机械手107、下料输送线108 以及下料机械手109；

所述初切输送线102两侧分别设有第一切刀组110、第二切刀组 111，所述第一切刀组110和所述第二切刀组111之间设有间距；

所述第一机械手105用于将精切一端后的产品放置于所述精切输送线106，所述精切输送线106两侧设有第三切刀组112、第四切刀组 113；所述第三切刀组112、所述第四切刀组113之间设有间距；

所述第二机械手107设置于所述精切输送线106末端，用于将精切另一端后的产品抓取至所述下料输送线108，当产品进入下料输送线108后，利用下料机械手109即可完成将产品取出，完成整个加工过程。

在一实施例中，所述第一封胶圈摘取组件103、所述第二封胶圈摘取组件104分别设置于所述初切输送线102两侧，用于取下产品两端的封胶圈。其中，所述第一封胶圈摘取组件103、所述第二封胶圈摘取组件104分别取产品两侧的封胶圈，并对取完封胶圈的产品进行定位，以便后续精切工序。

在一实施例中，所述第一切刀组110和所述第二切刀组111为粗切刀，所述第一切刀组110和所述第二切刀组111均分别连接有用于驱动其前后移动的第一电机，所述第一切刀组110和所述第二切刀组 111均安装于第一基台，所述第一电机通过传动机构与所述第一基台连接，以驱动所述第一基台带动所述第一切刀组110和所述第二切刀组111前后移动，从而对产品进行初步切削加工。其中，第一基台需要与设备基架101滑动连接，也可采用导轨方式实现。

在一实施例中，所述第三切刀组112和所述第四切刀组113为精切刀，所述第三切刀组112和所述第四切刀组113均连接有用于驱动其前后移动的第二电机，所述第三切刀组112和所述第四切刀组113 均安装于第二基台，所述第二电机通过传动机构与所述第二基台连接，以驱动所述第二基台115带动所述第三切刀组112和所述第四切刀组 113前后移动。其中，第二基台需要与设备基架101滑动连接，也可采用导轨方式实现。

第三切刀组112和所述第四切刀组113分别对产品的两端进行精加工，首先第一机械手105将产品从初切输送线102上抓取到精切输送线106上，利用电机驱动载有定制刀具的基台，对产品进行精加工。

当加工完成后，第二机械手107将产品再抓取到下料输送线108 上，以便后续自动下料；下料机械手109自动下料，下料机械手109 先将产品从下料输送线108抓取起来，然后下料机械手109自动将产品移载到指定位置。

综上所述，设备可以实现自动上料，自动初切，自动取封胶圈，自动精切和自动下料工序，以达到节省人力和提高生产效率功能

在某些实施例中，上述传动机构均可以采用丝杆传动的方式实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能切割设备，用于制造血液透析器产品，所述血液透析器产品的两端安装有封胶圈，其特征在于，包括设备基架，依次安装于设备基架的初切输送线、第一封胶圈摘取组件、第二封胶圈摘取组件、第一机械手、精切输送线、第二机械手、下料输送线以及下料机械手；

所述初切输送线两侧分别设有第一切刀、第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀之间设有间距；所述第一机械手用于将精切一端后的产品放置于所述精切输送线，所述精切输送线两侧设有第三切刀、第四切刀；所述第三切刀、所述第四切刀之间设有间距；所述第二机械手用于将精切另一端后的产品放置于所述下料输送线上，用于将产品抓取至所述下料输送线；所述下料机械手用于将产品从所述下料输送线取出。

2.根据权利要求1所述的多功能切割设备，其特征在于，所述第一封胶圈摘取组件、所述第二封胶圈摘取组件分别设置于所述初切输送线两侧，用于取下产品两端的封胶圈。

3.根据权利要求1所述的多功能切割设备，其特征在于，所述第一切刀和所述第二切刀为粗切刀。

4.根据权利要求3所述的多功能切割设备，其特征在于，所述第一切刀和所述第二切刀均分别连接有用于驱动其前后移动的第一电机。

5.根据权利要求4所述的多功能切割设备，其特征在于，所述第一切刀和所述第二切刀均安装于第一基台，所述第一电机通过传动机构与所述第一基台连接，以驱动所述第一基台带动所述第一切刀和所述第二切刀前后移动。

6.根据权利要求1所述的多功能切割设备，其特征在于，所述第三切刀和所述第四切刀为精切刀。

7.根据权利要求6所述的多功能切割设备，其特征在于，所述第三切刀和所述第四切刀均连接有用于驱动其前后移动的第二电机。

8.根据权利要求7所述的多功能切割设备，其特征在于，所述第三切刀和所述第四切刀均安装于第二基台，所述第二电机通过传动机构与所述第二基台连接，以驱动所述第二基台带动所述第三切刀和所述第四切刀前后移动。

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