CN217316759U - 一种工程机械臂架套臂装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械臂架套臂装配装置，包括车体，所述车体的两端分别安装有移动轮，所述车体的上端两侧分别设有升降机构，所述升降机构的两侧分别连接有夹持装置安装箱，所述夹持装置安装箱的上端内部安装有夹持装置，所述车体的中部下端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过差速器连接有主动轮，所述主动轮通过链条连接有从动轮，所述从动轮的一端通过丝杆组件连接至升降机构的下端，对升降机构进行驱动实现升降功能；可通过升降机构对机械臂架进行升降装配，便于机械臂架套臂过程使用，为机械臂架专用装配设计，可使机械臂架的装配效率得到提升。

Description

一种工程机械臂架套臂装配装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械臂架套臂装配装置技术领域，具体为一种工程机械臂架套臂装配装置。

背景技术

伸缩结构是机械设备中的常见结构，例如机械臂，需要若干组伸缩臂逐一的组合，现有技术中在对机械臂装配时，往往还缺乏专用的设备，进而影响机械臂的装配效果。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工程机械臂架套臂装配装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械臂架套臂装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械臂架套臂装配装置，包括车体，所述车体的两端分别安装有移动轮，所述车体的上端两侧分别设有升降机构，所述升降机构的两侧分别连接有夹持装置安装箱，所述夹持装置安装箱的上端内部安装有夹持装置，所述车体的中部下端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过差速器连接有主动轮，所述主动轮通过链条连接有从动轮，所述从动轮的一端通过丝杆组件连接至升降机构的下端，对升降机构进行驱动实现升降功能。

作为本技术方案的进一步优化，所述升降机构的上端中部一侧还设有防滑垫，所述夹持装置位于防滑垫的两侧，机械臂臂架置于防滑垫上，通过夹持装置夹持稳定再进行装配。

作为本技术方案的进一步优化，所述车体的上端两侧还分别设有用于安装升降机构的安装槽，丝杆组件在这个安装槽内。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹持装置包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的输出端延伸至夹持装置安装箱的外侧连接有夹块，所述第二气缸位于第一气缸的上方，所述第二气缸的输出端连接有顶针，所述顶针位于夹块内，且夹块中设有用于安装顶针的凹槽，一组用于夹持，一组用于顶推。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹持装置位于升降机构上端两侧的一侧，使得升降机构的上端一侧具有足够大的空间便于机械臂架进行套臂操作。

作为本技术方案的进一步优化，所述车体还包括其一端安装的控制箱，通过控制箱控制升降机构、驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可通过升降机构对机械臂架进行升降装配，通过夹持装置对机械臂架进行夹持稳定，驱动电机使得从动轮驱动丝杆使得升降机构完成对机械臂进行升降驱动，通过第二气缸带动顶针对机械臂架套臂后顶入工作，两组升降机构可控制同步升降和独立升降，便于机械臂架套臂过程使用，为机械臂架专用装配设计，可使机械臂架的装配效率得到提升。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、车体；2、夹持装置安装箱；3、第一气缸；4、夹块；5、第二气缸；6、顶针；7、升降机构；8、防滑垫；9、移动轮；10、驱动电机；11、主动轮；12、链条；13、从动轮；14、差速器；16、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如附图1至附图3所示：

本实用新型提供一种技术方案：一种工程机械臂架套臂装配装置，包括车体1，所述车体1的两端分别安装有移动轮9，可移动使用，且还能对移动轮9固定后使得车体1稳定下来；

所述车体1的上端两侧分别设有升降机构7，升降机构7对机械臂进行升降驱动；

所述升降机构7的两侧分别连接有夹持装置安装箱2，进行收纳使得外观整洁；

所述夹持装置安装箱2的上端内部安装有夹持装置，通过夹持装置对机械臂进行夹持稳定；

所述车体1的中部下端安装有驱动电机10，所述驱动电机10的输出端通过差速器14连接有主动轮11，所述主动轮11通过链条12连接有从动轮13，所述从动轮13的一端通过丝杆组件连接至升降机构7的下端，驱动电机10工作带动主动轮11通过链条12驱动从动轮13转动，从动轮13上连接有大齿轮，且大齿轮上下端啮合丝杆，丝杆为两组设置分别连接至两侧的升降机构7的下端，升降机构7为支撑板和若干组交叉设置的伸缩支撑臂构成，伸缩支撑臂连接至支撑板下端，伸缩支撑臂的底部通过小齿轮连接在丝杆上，大齿轮转动丝杆则滑动带动小齿轮使得上端的伸缩支撑臂完成升降工作。

具体实施时，所述升降机构7的上端中部一侧还设有防滑垫8，对机械臂的下端面防滑还进行保护，所述夹持装置位于防滑垫8的两侧，对机械臂的两个端部外侧进行夹持。

具体实施时，所述车体1的上端两侧还分别设有用于安装升降机构7的安装槽，丝杆和升降机构7的升降操作在这个安装槽内完成。

具体实施时，所述夹持装置包括第一气缸3、第二气缸5，所述第一气缸3的输出端延伸至夹持装置安装箱2的外侧连接有夹块4，第一气缸3推动夹块4对机械臂架侧面夹持固定；

所述第二气缸5位于第一气缸3的上方，所述第二气缸5的输出端连接有顶针6，第二气缸5驱动顶针6在夹块4夹持的同时对机械臂架进行推动，完成套臂推入工作，所述顶针6位于夹块4内，且夹块4中设有用于安装顶针6的凹槽，顶针6在这个凹槽内移入和移出。

具体实施时，所述夹持装置位于升降机构7上端两侧的一侧，在机械臂架的端部夹持。

具体实施时，所述车体1还包括其一端安装的控制箱16，控制箱16控制电源、气动的开关。

装配流程如下：

1、四节臂上线：①四节臂尾部滑块安装；②第二伸臂、缩臂钢丝绳安装；③使用KBK吊至RGV上；

2、三、四节臂装配：①四节臂与三节臂装配；②三节臂头部滑块安装；③第一伸、缩臂钢丝绳安装；

3、二、三节臂装配：①三节臂尾部滑块安装；②使用KBK吊至支承架上；③与二节臂装配；⑤二节臂头部滑块安装；

4、伸缩油缸安装：①伸缩钢丝绳缠绕，滑块安装；②伸缩油缸装配；③伸缩钢丝绳固定；

5、一、二节臂装配：①一、二节臂装配②一节臂头部滑块安装；③伸缩油缸与基本臂连接；④伸缩钢丝绳与基本臂连接；

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用时，机械臂架置于升降机构7上端，通过夹持装置对机械臂架进行夹持稳定，驱动电机10使得从动轮13驱动丝杆使得升降机构7完成对机械臂进行升降驱动，通过第二气缸5带动顶针6对机械臂架套臂后顶入工作，两组升降机构7可控制同步升降和独立升降，便于机械臂架套臂过程使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工程机械臂架套臂装配装置，包括车体（1），所述车体（1）的两端分别安装有移动轮（9），其特征在于：所述车体（1）的上端两侧分别设有升降机构（7），所述升降机构（7）的两侧分别连接有夹持装置安装箱（2），所述夹持装置安装箱（2）的上端内部安装有夹持装置，所述车体（1）的中部下端安装有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出端通过差速器（14）连接有主动轮（11），所述主动轮（11）通过链条（12）连接有从动轮（13），所述从动轮（13）的一端通过丝杆组件连接至升降机构（7）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械臂架套臂装配装置，其特征在于：所述升降机构（7）的上端中部一侧还设有防滑垫（8），所述夹持装置位于防滑垫（8）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械臂架套臂装配装置，其特征在于：所述车体（1）的上端两侧还分别设有用于安装升降机构（7）的安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械臂架套臂装配装置，其特征在于：所述夹持装置包括第一气缸（3）、第二气缸（5），所述第一气缸（3）的输出端延伸至夹持装置安装箱（2）的外侧连接有夹块（4），所述第二气缸（5）位于第一气缸（3）的上方，所述第二气缸（5）的输出端连接有顶针（6），所述顶针（6）位于夹块（4）内，且夹块（4）中设有用于安装顶针（6）的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械臂架套臂装配装置，其特征在于：所述夹持装置位于升降机构（7）上端两侧的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械臂架套臂装配装置，其特征在于：所述车体（1）还包括其一端安装的控制箱（16）。

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