CN217300216U - 限位器总成、车门安全限位系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种限位器总成、车门安全限位系统及车辆，包括拉杆、罩壳、弹性滑块和锁定组件；拉杆首端转动连接于侧围结构，末端形成挡块；罩壳连接于车门，形成有使拉杆滑动贯穿的第一通道，以及垂直于第一通道的第二通道；弹性滑块具有沿第二通道的轴向弹性浮动的接触端，接触端与拉杆弹性接触；锁定组件具有驱动部和连接于驱动部的限位栓，限位栓滑动贯穿弹性滑块。拉杆临近首端的区域开设有与限位栓的伸出端适配的锁槽，以限定罩壳远离拉杆首端的距离。本实用新型能在周边车辆、行人与本车的距离过近的时候，使限位栓伸出并与锁槽配合，限制车门的最大开启角度，避免车门剐蹭到旁边的车辆或行人，有效提升车门开启的安全性。

Description

限位器总成、车门安全限位系统及车辆

技术领域

本实用新型属于车辆零部件技术领域，具体涉及一种限位器总成、车门安全限位系统及车辆。

背景技术

随着汽车行业的发展，用车安全问题越来越受到重视。用车安全不仅包括安全行驶、礼让行人等方面，还包括对于车门等影响车外空间的部位构件的安全使用问题。

近年来，因驾乘人员对周边的车辆、行人的通行情况观察判断不当，导致车门开启后与其他车辆或行人碰撞造成安全事故的问题时有发生，在车辆设计时，对于提升车门开启安全性的考量也亟待解决。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种限位器总成、车门安全限位系统及车辆，旨在提升车门开启的安全性，避免车门开启时与其他车辆、行人发生碰撞造成安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，提供一种限位器总成，包括：

拉杆，首端转动连接于侧围结构，末端形成挡块；

罩壳，连接于车门，所述罩壳形成有使所述拉杆滑动贯穿的第一通道，以及垂直于所述第一通道的第二通道，所述第二通道与所述第一通道连通；

弹性滑块，具有沿所述第二通道的轴向弹性浮动的接触端，所述接触端与所述拉杆接触；以及

锁定组件，具有驱动部和连接于所述驱动部的限位栓，所述限位栓伸入所述第二通道，并沿所述第二通道的轴向滑动贯穿所述弹性滑块；

所述拉杆临近自身首端的区域开设有与所述限位栓的伸出端适配的锁槽，所述限位栓与所述锁槽配合以限定所述罩壳远离所述拉杆首端的距离。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二通道设有多个，多个所述第二通道分别位于所述第一通道的相对两侧，每个所述第二通道之内均设有弹性滑块；

其中至少一个所述第二通道处对应设有所述锁定组件。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述弹性滑块包括：

滑块本体，滑动设于所述第二通道，并形成所述接触端；以及

第一弹性件，设于所述第二通道和所述滑块本体之间，并被配置有使所述接触端抵接于所述拉杆的预紧力。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动部包括：

电磁控制器，设于所述第二通道远离所述第一通道的一端；以及

第二弹性件，一端与所述电磁控制器连接，另一端与所述限位栓连接；

所述电磁控制器通过磁场作用于所述第二弹性件或所述限位栓，以控制所述限位栓的伸缩。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述电磁控制器朝向所述限位栓的一侧还设有限位套筒，所述限位套筒套设于所述限位栓的外周，以在所述限位栓的径向上限制所述限位栓的位移。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滑块本体形成有沿背离所述第一通道的方向开口的限位槽，所述第二通道远离所述第一通道的一端设有限位挡片，所述第一弹性件的一端抵接于所述限位挡片，另一端抵接于所述限位槽的槽底。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滑块本体上形成有使所述限位栓滑动贯穿的限位通道，所述限位通道位于所述滑块本体的中心。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述拉杆的首端通过销轴转动连接有限位器安装座，所述限位器安装座固定于所述侧围结构。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，当周边没有车辆、行人，或周边的车辆行人都与本车保持安全距离时，限位栓处于回缩状态，弹性滑块的接触端保持与拉杆的弹性接触，车门能正常开启；当周边车辆、行人与本车的距离过近的时候，在车门开启之前，驱动部使限位栓伸出并与锁槽配合，限定罩壳远离拉杆首端的距离，继而限制车门的最大开启角度，避免车门剐蹭到旁边的车辆或行人，有效提升车门开启的安全性。

第二方面，本实用新型实施例另提供一种车门安全限位系统，包括上述的限位器总成，还包括设于车身的距离速度传感装置，所述距离速度传感装置与所述限位器总成中的驱动部通讯连接。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过距离速度传感装置感测周围车辆、行人的距离、移动速度，继而判断是否达到车门开启的安全条件，配合上述的限位器总成使用，在不能达到安全条件的状态下，控制驱动部使限位栓伸出实现罩壳和拉杆之间的限位，继而实现对车门开启角度的强制限制，避免发生剐蹭、碰撞等安全事提高了使用的安全性。

第三方面，本实用新型实施例另提供一种车辆，包括上述的车门安全限位系统。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过采用上述的车门安全限位系统，有效提升的车门开启的安全性，避免发生安全事故，有利于提升整车品质和市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的限位器总成的立体结构示意图，其中未装配电磁控制器；

图2为图1的D向视图；

图3为图2的A-A剖视图，图中所示的状态为限位栓回缩的状态；

图4为图3的B部放大图；

图5为本实用新型实施例的内部结构剖视图，图中所示的状态为限位栓伸出并与锁槽配合的状态；

图6为图5的C部放大图；

图7为本实用新型实施例采用的罩壳、弹性滑块和锁定组件的爆炸分解图；

图8为本实用新型实施例采用的拉杆、销轴和限位器安装座的爆炸分解图。

附图标记说明：

100、拉杆；110、锁槽；120、杆芯；130、第一外包层；

200、罩壳；210、第一通道；220、第二通道；230、插槽；

300、弹性滑块；310、滑块本体；311、限位槽；312、限位通道；320、第一弹性件；

400、锁定组件；410、驱动部；411、电磁控制器；412、第二弹性件；420、限位栓；430、限位套筒；

500、挡块；510、芯块；520、第二外包层；

600、限位挡片；

700、销轴；

800、限位器安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

车门开度限位器用于限制车门打开的程度，它可以限制车门的最大开度，防止车门开得过大，还能需要时使车门保持开启，避免自动关闭。

基于车门限位器的基本功能，现对本实用新型提供的限位器总成进行说明。请一并参阅图1至图8，所述限位器总成，包括拉杆100、罩壳200、弹性滑块300和锁定组件400；拉杆100的首端转动连接于侧围结构，末端形成挡块500；罩壳200连接于车门，罩壳200形成有使拉杆100滑动贯穿的第一通道210，以及垂直于第一通道210的第二通道220，第二通道220与第一通道210连通；弹性滑块300具有沿第二通道220的轴向弹性浮动的接触端，接触端与拉杆100接触；锁定组件400具有驱动部410和连接于驱动部410的限位栓420，限位栓420伸入第二通道220，并沿第二通道220的轴向滑动贯穿弹性滑块300。拉杆100临近自身首端的区域开设有与限位栓420的伸出端适配的锁槽110，限位栓420与锁槽110配合以限定罩壳200远离拉杆100首端的距离。

本实施例中挡块500的尺寸大于第一通道210朝向拉杆100末端的开口尺寸，避免拉杆100从第一通道210中脱出，挡块500与罩壳200接触的状态即为车门达到最大开启角度的状态。

本实施例中，弹性滑块300与拉杆100的接触能对车门的开合增加一定阻力，避免车门转动时因阻力过小且惯性过大导致与车身其他构件或车外其他物体发生严重碰撞。更具体的实施方式参阅图1、图3、图5及图8，拉杆100上与弹性滑块300接触的面呈波浪状，以进一步提升车门转动的平稳性。

本实施例提供的限位器总成，与现有技术相比，当周边没有车辆、行人，或周边的车辆行人都与本车保持安全距离时，限位栓420处于回缩状态，弹性滑块300的接触端保持与拉杆100的弹性接触，车门能正常开启；当周边车辆、行人与本车的距离过近的时候，在车门开启之前，驱动部410使限位栓420伸出并与锁槽110配合，限定罩壳200远离拉杆100首端的距离，继而限制车门的最大开启角度，避免车门剐蹭到旁边的车辆或行人，有效提升车门开启的安全性。

需要说明的是，在限位栓420与锁槽110配合的状态下，车门的最大开启角度一般很小，甚至会将车门限定在闭合状态，以基本不影响车辆外部空间为宜。

在一些实施例中，上述的第二通道220可以采用如图3至图7所示的布置方式，第二通道220设有多个，多个第二通道220分别位于第一通道210的相对两侧，每个第二通道220之内均设有弹性滑块300；其中至少一个第二通道220处对应设有锁定组件400。本实施例通过在拉杆100的相对两侧均设置弹性滑块300，使得拉杆100在第一通道210之内受力更加均匀，移动更加顺畅，避免与第一通道210的侧壁发生大面积的摩擦接触。

具体实施时，考虑到受力平衡和安装空间的紧凑性，拉杆100的相对两侧各设有一个第二通道220，每个第二通道220之内均设有一个弹性滑块300。另外，本实施例示例性的将锁定组件400设于其中一个第二通道220处，但需要理解的是，不同的第二通道220均可设置锁定组件400，对锁定组件400的设置数量不做唯一限定，能满足不同限位栓420的同步动作即可。

在一些实施例中，上述弹性滑块300的实施方式如图3至图7所示，其包括滑块本体310和第一弹性件320；滑块本体310滑动设于第二通道220，并形成接触端；第一弹性件320设于第二通道220和滑块本体310之间，并被配置有使接触端抵接于拉杆100的预紧力。本实施例采用滑块本体310和第一弹性件320形成能够弹性浮动的结构，降低了弹性滑块300的制造难度，同时也能很好的满足与拉杆100的弹性接触需求。其中，第一弹性件320可以是压簧、弹性块、弹性套等构件，能满足装配及预紧力的设置需求即可，在此不做唯一限定。

具体实施时，为了避免拉杆100的滑动出现卡顿，滑块本体310所形成的接触端为弧面结构。

在一些实施例中，上述驱动部410可以采用如图3至图7所示结构，驱动部410包括电磁控制器411和第二弹性件412；电磁控制器411设于第二通道220远离第一通道210的一端；第二弹性件220的一端与电磁控制器411连接，另一端与限位栓420连接；电磁控制器411通过磁场作用于第二弹性件412或限位栓420，以控制限位栓420的伸缩。本实施例通过电磁控制器411产生磁场来控制第二弹性件412或限位栓420的动作，结构简单紧凑，安装和使用都很方便，对罩壳200之外空间影响较小。

本实施例中，电磁控制器411主要由外壳和设于外壳之内的线圈组成，线圈通电后产生磁场，进而作用于第二弹性件412或限位栓420。另外，第二弹性件412可以是弹簧、橡胶弹性块等构件，能满足弹性能的需求即可。

对于磁场与第二弹性件412或限位栓420的作用方式，在此举例说明：

1)第二弹性件412为铁磁性的弹簧，在自由状态下，第二弹性件412被配置有使限位栓420保持回缩状态的预紧力。电磁控制器411开启后，第二弹性件412受到磁场的排斥作用，其与限位栓420连接的一端逐渐远离电磁控制器411，第二弹性件412被拉长，继而推动限位栓420伸出；电磁控制器411关闭后，磁场消失，第二弹性件412回缩复位，继而拉动限位栓420回缩。

2)限位栓420位铁磁性构件，第二弹性件412为弹簧，在自由状态下，第二弹性件412被配置有使限位栓420保持回缩状态的预紧力。电磁控制器411开启后，限位栓420受到磁场的排斥作用逐渐远离电磁控制器411，第二弹性件412被拉长，同时限位栓420伸出；电磁控制器411关闭后，磁场消失，第二弹性件412回缩复位，继而拉动限位栓420回缩。

需要理解的是，磁场与第二弹性件412或限位栓420的作用方式并不限于上述两种方式，能满足限位栓420的动作需求即可，在此不再一一列举。

在上述实施例的基础上，能进一步优化限位栓420移动稳定性的实施方式如图3至图7所示，电磁控制器411朝向限位栓420的一侧还设有限位套筒430，限位套筒430套设于限位栓420的外周，以在限位栓420的径向上限制限位栓420的位移。

为了避免限位栓420从限位套筒430中脱出，限位套筒430临近第一通道210的一端形成限位凸起，限位栓420上对应设有限位台阶。

图3至图6所示结构为第一弹性件320与滑块本体310的一种装配方式，滑块本体310形成有沿背离第一通道210的方向开口的限位槽311，第二通道220远离第一通道210的一端设有限位挡片600，第一弹性件320的一端抵接于限位挡片600，另一端抵接于限位槽311的槽底。本实施例最大程度的延长了滑块板体310的轴向长度，增大其与第二通道220侧壁的接触面积，继而提升滑块本体310移动的稳定性；并且充分利用滑块本体310的内部空间实现第一弹性件320的装配，对第一弹性件320还起到有效限位作用。其中，限位槽311可以是连续环槽、断续分布的弧形槽等，在此不做唯一限定。

为了实现限位挡片600与罩壳200的组装，本实施例示例性的在罩壳200上开设与第二通道220连通的插槽230，以在垂直于第二通道220轴向的方向上实现限位挡片600与插槽230的插接。当然，还可以将挡片600直接通过轴向按压卡接在第二通道220的端口处，其余实施例不再一一列举。

参阅图3至图6，滑块本体310上形成有使限位栓420滑动贯穿的限位通道312，限位通道312位于滑块本体310的中心。本实施例充分适应滑块本体310与第一弹性件320的装配方式，利用限位槽311内侧的空间实现限位栓420的装配，结构简单紧凑，空间分布更加合理。

在一些实施例中，为了提升与侧围结构装配的便捷性，可以采用如图1至图3、图5及图8所示结构，拉杆100的首端通过销轴700转动连接有限位器安装座800，限位器安装座800固定于侧围结构。

在一些实施例中，上述拉杆100可以采用如图3至图6及图8所示结构，拉杆100包括杆芯120和第一外包层130；杆芯120为刚性构件，第一外包层130包裹于杆芯120的外周。本实施例中，杆芯120作为基本的支撑骨架，起到保持拉杆100形状的作用，第一外包层130则可设置适于与滑块本体310滑动接触的结构(例如塑料、橡胶等)，对第一外包层130的刚度要求低于杆芯120。

类似的，上述挡块可以采用如图3至图6及图8所示结构，挡块500包括芯块510和第二外包层520，芯块510为刚性构件，第二外包层520包裹于芯块510的外表面。本实施例中，芯块510作为基本的支撑骨架，起到保持挡块500形状的作用，第二外包层520则可采用较为柔软的材质(例如塑料、橡胶等)，以适应与罩壳200的碰撞。

具体实施时，为了提高结构的完整程度，减少接缝，第一外包层130和第二外包层520可通过注塑等方式一体成型。

基于同一发明构思，本申请实施例另提供一种车门安全限位系统，包括上述的限位器总成，还包括设于车身的距离速度传感装置，距离速度传感装置与限位器总成中的驱动部410通讯连接。

本实施例中，距离速度传感装置用于测量周围车辆、形成与本车的距离及运动速度，继而判定当前是否达到可以安全开启车门的条件。举例来说，若周围有行人与本车的距离低于临界距离值，且速度高于临界速度值，则判定此时没有达到安全条件，限位栓420伸出并锁定车门；若周围行人与本车的距离高于临界距离值，且速度低于临界速度值，则判定此时达到安全条件，车门可以正常开启。本实施例的距离速度传感装置可通过有线连接的方式或无线连接的方式(例如蓝牙、wifi等)实现与驱动部410的通讯连接。

本实施例提供的车门安全限位系统，与现有技术相比，通过距离速度传感装置感测周围车辆、行人的距离、移动速度，继而判断是否达到车门开启的安全条件，配合上述的限位器总成使用，在不能达到安全条件的状态下，控制驱动部410使限位栓420伸出实现罩壳200和拉杆100之间的限位，继而实现对车门开启角度的强制限制，避免发生剐蹭、碰撞等安全事提高了使用的安全性。

需要说明的是，在车门角度被限制不能自由开启的状态，如果周围行人或车辆一直处于设定监控范围内，不能强制要求车内人员一直无法开门，驾乘人员依然需要下车，因而锁定一定时间后(例如2s～4s的时间)限位栓420即解锁，是否继续开门由车内人员视情况决定。

具体实施时，距离速度传感装置可设于后视镜、车头、车尾等位置的至少其中之一，根据实际使用需求设置。例如，在后视镜和车头处均设置探头，能感测同向或逆向行驶的车辆、行人与本车的距离和相对速度，其余实施例在此不再一一列举。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种车辆，包括上述的车门安全限位系统。

本实施例提供的车辆，与现有技术相比，通过采用上述的车门安全限位系统，有效提升的车门开启的安全性，避免发生安全事故，有利于提升整车品质和市场竞争力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限位器总成，其特征在于，包括：

拉杆，首端转动连接于侧围结构，末端形成挡块；

罩壳，连接于车门，所述罩壳形成有使所述拉杆滑动贯穿的第一通道，以及垂直于所述第一通道的第二通道，所述第二通道与所述第一通道连通；

弹性滑块，具有沿所述第二通道的轴向弹性浮动的接触端，所述接触端与所述拉杆接触；以及

锁定组件，具有驱动部和连接于所述驱动部的限位栓，所述限位栓伸入所述第二通道，并沿所述第二通道的轴向滑动贯穿所述弹性滑块；

所述拉杆临近自身首端的区域开设有与所述限位栓的伸出端适配的锁槽，所述限位栓与所述锁槽配合以限定所述罩壳远离所述拉杆首端的距离。

2.如权利要求1所述的限位器总成，其特征在于，所述第二通道设有多个，多个所述第二通道分别位于所述第一通道的相对两侧，每个所述第二通道之内均设有弹性滑块；

其中至少一个所述第二通道处对应设有所述锁定组件。

3.如权利要求1或2所述的限位器总成，其特征在于，所述弹性滑块包括：

滑块本体，滑动设于所述第二通道，并形成所述接触端；以及

第一弹性件，设于所述第二通道和所述滑块本体之间，并被配置有使所述接触端抵接于所述拉杆的预紧力。

4.如权利要求3所述的限位器总成，其特征在于，所述驱动部包括：

电磁控制器，设于所述第二通道远离所述第一通道的一端；以及

第二弹性件，一端与所述电磁控制器连接，另一端与所述限位栓连接；

所述电磁控制器通过磁场作用于所述第二弹性件或所述限位栓，以控制所述限位栓的伸缩。

5.如权利要求4所述的限位器总成，其特征在于，所述电磁控制器朝向所述限位栓的一侧还设有限位套筒，所述限位套筒套设于所述限位栓的外周，以在所述限位栓的径向上限制所述限位栓的位移。

6.如权利要求3所述的限位器总成，其特征在于，所述滑块本体形成有沿背离所述第一通道的方向开口的限位槽，所述第二通道远离所述第一通道的一端设有限位挡片，所述第一弹性件的一端抵接于所述限位挡片，另一端抵接于所述限位槽的槽底。

7.如权利要求6所述的限位器总成，其特征在于，所述滑块本体上形成有使所述限位栓滑动贯穿的限位通道，所述限位通道位于所述滑块本体的中心。

8.如权利要求1所述的限位器总成，其特征在于，所述拉杆的首端通过销轴转动连接有限位器安装座，所述限位器安装座固定于所述侧围结构。

9.车门安全限位系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的限位器总成，还包括设于车身的距离速度传感装置，所述距离速度传感装置与所述限位器总成中的驱动部通讯连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车门安全限位系统。

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