CN217296434U - 一种大集料箱物料充满装置 - Google Patents

一种大集料箱物料充满装置 Download PDF

Info

Publication number
CN217296434U
CN217296434U CN202221238748.1U CN202221238748U CN217296434U CN 217296434 U CN217296434 U CN 217296434U CN 202221238748 U CN202221238748 U CN 202221238748U CN 217296434 U CN217296434 U CN 217296434U
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
guide plate
bin
frame
box body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221238748.1U
Other languages
English (en)
Inventor
高森德
徐玉龙
李谦绪
马忠臣
岳建魁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Mushen Machinery Co ltd
Xinjiang Mushen Machinery Co ltd
Xinjiang Xinyanmushen Technology Co ltd
Original Assignee
Jilin Mushen Machinery Co ltd
Xinjiang Mushen Machinery Co ltd
Xinjiang Xinyanmushen Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin Mushen Machinery Co ltd, Xinjiang Mushen Machinery Co ltd, Xinjiang Xinyanmushen Technology Co ltd filed Critical Jilin Mushen Machinery Co ltd
Priority to CN202221238748.1U priority Critical patent/CN217296434U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217296434U publication Critical patent/CN217296434U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本实用新型涉及农业机械设备领域,具体而言,涉及一种大集料箱物料充满装置。大集料箱物料充满装置包括料箱本体、支撑架、第一导料板和导料板动力装置;所述支撑架设置在所述料箱本体的物料入口处;所述第一导料板转动设置在所述支撑架上,能够通过改变所述第一导料板的角度改变物料入口的物料进入方向;所述导料板动力装置连接所述第一导料板,所述导料板动力装置用于改变所述第一导料板的角度。本实用新型实施例的有益效果是:通过导料板动力装置带动第一导料板进行摆动,改变物料的进入方向,进而将物料充满料箱本体,提高集料箱的充满度,进而提高收获效率。

Description

一种大集料箱物料充满装置
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备领域,具体而言,涉及一种大集料箱物料充满装置。
背景技术
集料箱是配套在自走式收获机的一种集料和卸料装置。料箱通过铰接连接装置与机架连接,在机架和料箱之间设有控制料箱翻倾和回位固定的装置。
目前由于国内带有集料箱农机大多采用中小料箱,在如遇到低流动性物料时,很难将料箱充满,大大降低了料箱的使用效率和整体收获效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于装卸棉花等流动性较差的农作物的大集料箱物料充满装置,其能够提高作业效率,减少卸料次数,提高集料箱充满度,进而提高收获效率。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本实用新型提供一种大集料箱物料充满装置,包括料箱本体、支撑架、第一导料板和导料板动力装置;
所述支撑架设置在所述料箱本体的物料入口处;
所述第一导料板转动设置在所述支撑架上,能够通过改变所述第一导料板的角度改变物料入口的物料进入方向;
所述导料板动力装置连接所述第一导料板,所述导料板动力装置用于改变所述第一导料板的角度。
在可选的实施方式中,所述第一导料板上设置有第二导料板,所述第二导料板设置在所述第一导料板上远离所述物料入口的一端。
在可选的实施方式中,所述第二导料板朝向所述料箱本体的一侧设置有分料板,所述分料板在所述第二导料板上呈鱼尾式排列。
在可选的实施方式中,所述料箱本体上设置有传感器,用于检测所述料箱本体内的充满度。
在可选的实施方式中,所述料箱本体上设置有升降装置,所述升降装置用于带动所述料箱本体升降。
在可选的实施方式中,所述升降装置包括导轨架、导杆和升降动力装置;
所述导杆的一端滑动设置在所述导轨架上,所述导杆的另一端与所述料箱本体连接;
所述升降动力装置的一端连接所述导轨架,所述升降动力装置的另一端连接所述导杆,所述升降动力装置用于驱动所述导杆在所述导轨架上进行升降。
在可选的实施方式中,所述导轨架包括升降轨道、底架和加强杆;
所述升降轨道的一端固定设置在所述底架上,所述加强杆的一端固定设置在所述底架上,所述加强杆的另一端固定设置在所述升降轨道上。
在可选的实施方式中,所述料箱本体上连接有料箱翻转装置,用于带动所述料箱本体进行翻转;
所述料箱本体与所述升降装置铰接。
在可选的实施方式中,所述料箱翻转装置包括翻转动力装置,所述翻转动力装置的一端连接所述料箱本体,所述翻转动力装置的另一端连接所述升降装置。
在可选的实施方式中,所述料箱翻转装置包括翻转动力装置和伸缩架;
所述伸缩架的一端连接所述升降装置,所述伸缩架的另一端连接所述料箱本体;
所述翻转动力装置连接所述伸缩架,用于驱动所述伸缩架进行伸缩。
本实用新型实施例的有益效果是:
通过导料板动力装置带动第一导料板进行摆动,改变物料的进入方向,进而将物料充满料箱本体,提高集料箱的充满度,进而提高了作业效率,减少卸料次数,提高集料箱充满度,提高收获效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的大集料箱物料充满装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的大集料箱物料充满装置的第一导料板的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的大集料箱物料充满装置的第一导料板的使用状态参考图。
图标:1-翻转动力装置;2-升降轨道;3-升降动力装置;4-导杆;5-料箱本体;6-支撑架;7-第一导料板;8-导料板动力装置;9-第二导料板;10-分料板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1至图3,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
先说明的是,在本实用新型中,以棉花等流动性较差的农作物作为物料进行举例说明,因此,以下的各实施例中的物料一般指的是棉花等流动性较差的农作物。
本实用新型提供一种大集料箱物料充满装置,包括料箱本体5、支撑架6、第一导料板7和导料板动力装置8;支撑架6设置在料箱本体5的物料入口处;第一导料板7转动设置在支撑架6上,能够通过改变第一导料板7的角度改变物料入口的物料进入方向;导料板动力装置8连接第一导料板7,导料板动力装置8用于改变第一导料板7的角度。
具体的,在本实施例中,料箱本体5用于盛放物料,在农机领域中,主要是盛放农作物,尤其是棉花等流动性较差的农作物。
在本实施例中,支撑架6设置在料箱本体5上,通过支撑架6对第一导料板7进行支撑和定位。第一导料板7能够在支撑架6上进行转动,通过转动第一导料板7改变其打开角度,进而改变物料进入料箱本体5时的方向,最终达到将物料充满料箱本体5内部的目的。
在本实施例中,导料板动力装置8为电动推杆,电动推杆设置在支撑架6上,其一端与第一导料板7铰接,另一端与支撑架6进行铰接,在电动推杆进行伸缩推动时,电动推杆的两端能够分别与第一导料板7、支撑架6产生相对转动,保证能够推动第一导料板7绕支撑架6上的转动轴进行转动。
在本实施例中,在向大集料箱内输送物料时,电动推杆还可以进行持续的伸缩动作,使得第一导料板7能够进行往复摆动,进而使物料在进入到料箱本体5内时能够更加均匀。
在可选的实施方式中,第一导料板7上设置有第二导料板9,第二导料板9设置在第一导料板7上远离物料入口的一端。
具体的,在本实施例中,第二导料板9在第一导料板7上进行转动设置,使得第二导料板9在重力的作用下,能够与第一导料板7之间形成一个夹角,在导料板动力装置8驱动第一导料板7进行转动时,同时带动第二导料板9进行转动。
更具体的,在本实施例中,通过在第一导料板7和第二导料板9之间设置夹角,能够防止料箱本体5在翻转的时候,物料对第二导料板9造成冲击,保护了第二导料板9。
在可选的实施方式中,第二导料板9朝向料箱本体5的一侧设置有分料板10,分料板10在第二导料板9上呈鱼尾式排列。
第一导料板7和第二导料板9的设置,均能够进行物料行进方向上的均匀性填充,使得物料在进入料箱本体5内后,其在行进方向上的充满度较高。
但是,在与行进方向相垂直的方向上,料箱本体5内还是不能完全充满。
为了解决该问题,本实施例中,在第二导料板9上设置了多块分料板10,分料板10在第二导料板9上呈鱼尾式排列,即分料板10沿物料行进方向的轴线对称设置,且沿物料行进方向打开角度逐渐变大,使得物料在分料板10的作用下,能够改变物料的行进方向,使得物料能够完整的填充在整个料箱本体5内,增加料箱本体5的充满度。
需要指出的是,在本实施例中,第二导料板9的设置方式可以是鱼尾式,但其不仅仅局限于鱼尾式,其只要能够实现将物料向其行进方向的两侧进行分料,进而实现增加料箱本体5内部的充满度即可。
在可选的实施方式中,料箱本体5上设置有传感器,用于检测料箱本体5内的充满度。
通过传感器的设置,能够自动识别料箱本体5内部的充满度,当料箱本体5内部充满度足够时,传感器检测到后,将信息传输给操作者,操作者停止送料即可。
传感器的设置,避免了人为的反复查看料箱本体5的充满度,减少了人员的操作和劳动强度,提高了操作效率。
在本实施例中,传感器可以是红外传感器,也可以是其他类型的传感器。
在本实施例中,传感器可以是距离传感器,也可以是压力传感器,还可以是其他类型的传感器。
在可选的实施方式中,料箱本体5上设置有升降装置,升降装置用于带动料箱本体5升降。
在本实施例中,通过升降装置的设置,使得料箱本体5能够实现升降功能,进而使得料箱本体5能够设置在合适高度,使其能够适应不同车辆使用;同时,升降装置能够提高料箱的高度,降低了对物料拉运车辆高度的限制,提高了物料拉运车辆的作业效率;升降装置还能增加物料拉运车辆与收获机的最小水平距离,使得卸料更加安全。
在可选的实施方式中,升降装置包括导轨架、导杆4和升降动力装置3;导杆4的一端滑动设置在导轨架上,导杆4的另一端与料箱本体5连接;升降动力装置3的一端连接导轨架,升降动力装置3的另一端连接导杆4,升降动力装置3用于驱动导杆4在导轨架上进行升降。
具体的,在本实施例中,导轨架作为升降装置的主体,其起到整体的支撑作用,使导杆4能够在导轨架上进行移动,带动料箱本体5进行升降。
更具体的,升降动力装置3为提升油缸,通过提升油缸的伸缩带动导杆4在导轨架上进行滑动,进而带动料箱本体5进行上下升降。
在本实施例中,提升油缸的下端设置在导轨架上,提升油缸的上端设置在导杆4上,提升油缸的伸缩带动导杆4在导轨架上进行上下滑行,进而带动导杆4上端连接的料箱本体5进行升降。
需要理解的是,提升油缸的设置是为了提升料箱本体5的高度,因此,提升油缸的上端也可以是直接与料箱本体5进行连接。
在可选的实施方式中,导轨架包括升降轨道2、底架和加强杆;升降轨道2的一端固定设置在底架上,加强杆的一端固定设置在底架上,加强杆的另一端固定设置在升降轨道2上。
具体的,在本实施例中,将底架固定后,通过升降轨道2和加强杆与底架进行连接后,形成三角结构,进而保证导轨架的支撑稳定性。
更具体的,在本实施例中,导杆4滑动设置在升降轨道2上,能够在升降轨道2上沿导杆4的轴向进行直线移动,达到带动料箱本体5进行升降的目的。
在可选的实施方式中,升降轨道2为槽钢。
升降轨道2为槽钢,导杆4滑动设置在槽钢的槽内,通过槽钢来限定导杆4的径向移动,保证导杆4升降时的稳定性。
具体的,导杆4的长度大于升降轨道2的深度,或者导杆4只有部分伸入在升降轨道2的槽内,即导杆4的一部分在升降轨道2内进行滑动,一部分始终裸露在升降轨道2外部,与提升油缸连接,通过提升油缸的伸缩带动导杆4在升降轨道2的槽内进行滑动。
需要指出的是,在本实施例中,升降轨道2可以是槽钢,但其不仅仅局限于槽钢,其还可以是其他的结构,如还可以是设置为筒结构等,也就是说,只要能够与导杆4进行配合,实现导杆4的升降即可。
在可选的实施方式中,料箱本体5上连接有料箱翻转装置,用于带动料箱本体5进行翻转;料箱本体5与升降装置铰接。
具体的,料箱翻转装置带动料箱本体5进行翻转,实现料箱本体5的卸料操作。
更具体的,料箱翻转装置的一端与料箱本体5铰接,另一端与固定物铰接,此时的料箱翻转装置为伸缩结构,通过伸缩的方式带动料箱的一端绕另一端进行翻转。
在本实施例中,料箱本体5与升降装置之间进行铰接,使得料箱本体5在进行翻转时,能够绕该铰接位置进行翻转。
在可选的实施方式中,料箱翻转装置包括翻转动力装置1,翻转动力装置1的一端连接料箱本体5,翻转动力装置1的另一端连接升降装置,具体的,连接在升降导轨2上。
具体的,在本实施例中,翻转动力装置1为翻转油缸,通过翻转油缸的伸缩,来带动料箱本体5绕着料箱本体5与升降装置之间的铰接点进行转动。
当翻转油缸伸出时,升降装置不动,料箱本体5绕其与升降装置进行铰接的位置向上翻转,将料箱本体5内的物料卸出;当完成卸料后,翻转油缸收缩,带动料箱本体5绕其与升降装置进行铰接的位置向下翻转,完成料箱本体5的复位。
在可选的实施方式中,料箱翻转装置包括翻转动力装置1和伸缩架;伸缩架的一端连接升降装置,伸缩架的另一端连接料箱本体5;翻转动力装置1连接伸缩架,用于驱动伸缩架进行伸缩。
在本实施例中,翻转动力装置1为电机,伸缩架为齿轮齿条结构或螺纹螺杆结构,在伸缩架的作用下,能够将电机的转动转换为齿条或螺杆的直线移动,进而带动料箱本体5进行翻转。
需要指出的是,料箱翻转装置可以是上述几种设置方式,但其不仅仅局限于上述几种设置方式,其还可以是其他的设置方式,如还可以是通过电机的电机轴直接带动料箱本体5进行转动等,也就是说,只要能够通过料箱翻转装置带动料箱本体5进行翻转即可。
具体的,本实用新型提供的大集料箱物料充满装置的结构如下:
如图1所示:料箱本体5左右两侧分别与导杆4铰接,导杆4在升降轨道2内部可以上下滑动;升降轨道2固定在底架上;翻转油缸一端与导杆4铰接,另一端与料箱本体5铰接,可以随料箱本体5一起上下滑动,其作用为翻转料箱本体5;提升油缸一端与底架铰接,另一端与导杆4铰接,其作用为通过举升导杆4将料箱本体5整体举升一定高度;第一导料板7的左右两侧与支撑架6铰接,支撑架6固定在料箱本体5的进料口处;电动推杆的一端与第一导料板7铰接;另一端与支撑架6铰接,其作用为通过改变第一导料板7的倾角大小来控制物料抛送方向。
如图2和图3所示:第一导料板7的后端固定第二导料板9,其作用为将物料均匀导向料箱本体5的左右两侧,使得料箱本体5内的各点位均匀充满,提高料箱本体5内部的充满度;第一导料板7采用两级铰接,使得卸料时可以自主避让物料下滑带来的冲击,提高使用寿命。
作业时,物料通过进料口被抛送进料箱本体5内,此时安装在料箱本体5上的传感器将实时监测料箱本体5内各点位的物料充满情况以及各点位是否均匀充满,如传感器监测到异常,将会立即将信号传导至控制器,控制器将根据所接收到的信号来控制电动推杆伸出或收缩,使得第一导料板7倾角随之变化,从而控制物料的抛送方向,第二导料板9可是物料均匀抛洒在料箱本体5左右两侧各个点位,使得各点位均匀充满。
卸料时,首先,料箱本体5和翻转油缸跟随导杆4通过提升油缸的作用在升降轨道2中提升一定高度,其作用为提高卸高度和增加水平卸料距离;其次,料箱本体5在翻转油缸的作用下进行翻转卸料作业,当料箱本体5翻转至最高位置,第二导料板9会由于受到物料下滑的冲击而自动折叠至图3所示状态,避免由于物料冲击所带来的机械故障。当料箱本体5回落时,第二导料板9会由于重力作用恢复到展开状态。
本实用新型实施例的有益效果是:
通过导料板动力装置8带动第一导料板7进行摆动,改变物料的进入方向,进而将物料充满料箱本体5,提高集料箱的充满度,进而提高了作业效率,减少卸料次数,提高集料箱充满度,收获效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大集料箱物料充满装置,其特征在于,包括料箱本体、支撑架、第一导料板和导料板动力装置;
所述支撑架设置在所述料箱本体的物料入口处;
所述第一导料板转动设置在所述支撑架上,能够通过改变所述第一导料板的角度改变物料入口的物料进入方向;
所述导料板动力装置连接所述第一导料板,所述导料板动力装置用于改变所述第一导料板的角度。
2.根据权利要求1所述的大集料箱物料充满装置,其特征在于,所述第一导料板上设置有第二导料板,所述第二导料板设置在所述第一导料板上远离所述物料入口的一端。
3.根据权利要求2所述的大集料箱物料充满装置,其特征在于,所述第二导料板朝向所述料箱本体的一侧设置有分料板,所述分料板在所述第二导料板上呈鱼尾式排列。
4.根据权利要求1所述的大集料箱物料充满装置,其特征在于,所述料箱本体上设置有传感器,用于检测所述料箱本体内的充满度。
5.根据权利要求1所述的大集料箱物料充满装置,其特征在于,所述料箱本体上设置有升降装置,所述升降装置用于带动所述料箱本体升降。
6.根据权利要求5所述的大集料箱物料充满装置,其特征在于,所述升降装置包括导轨架、导杆和升降动力装置;
所述导杆的一端滑动设置在所述导轨架上,所述导杆的另一端与所述料箱本体连接;
所述升降动力装置的一端连接所述导轨架,所述升降动力装置的另一端连接所述导杆,所述升降动力装置用于驱动所述导杆在所述导轨架上进行升降。
7.根据权利要求6所述的大集料箱物料充满装置,其特征在于,所述导轨架包括升降轨道、底架和加强杆;
所述升降轨道的一端固定设置在所述底架上,所述加强杆的一端固定设置在所述底架上,所述加强杆的另一端固定设置在所述升降轨道上。
8.根据权利要求5所述的大集料箱物料充满装置,其特征在于,所述料箱本体上连接有料箱翻转装置,用于带动所述料箱本体进行翻转;
所述料箱本体与所述升降装置铰接。
9.根据权利要求8所述的大集料箱物料充满装置,其特征在于,所述料箱翻转装置包括翻转动力装置,所述翻转动力装置的一端连接所述料箱本体,所述翻转动力装置的另一端连接所述升降装置。
10.根据权利要求8所述的大集料箱物料充满装置,其特征在于,所述料箱翻转装置包括翻转动力装置和伸缩架;
所述伸缩架的一端连接所述升降装置,所述伸缩架的另一端连接所述料箱本体;
所述翻转动力装置连接所述伸缩架,用于驱动所述伸缩架进行伸缩。
CN202221238748.1U 2022-05-20 2022-05-20 一种大集料箱物料充满装置 Active CN217296434U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221238748.1U CN217296434U (zh) 2022-05-20 2022-05-20 一种大集料箱物料充满装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221238748.1U CN217296434U (zh) 2022-05-20 2022-05-20 一种大集料箱物料充满装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217296434U true CN217296434U (zh) 2022-08-26

Family

ID=82918978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221238748.1U Active CN217296434U (zh) 2022-05-20 2022-05-20 一种大集料箱物料充满装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217296434U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105230249B (zh) 机电一体化秸草方捆捡拾车
CN217296434U (zh) 一种大集料箱物料充满装置
CN108557487A (zh) 扫码式焊丝盘自动回收装置
CN206341602U (zh) 一种具有二次翻转功能的青贮饲料收获机料仓
CN205082242U (zh) 玉米收获机卸粮装置
US3813861A (en) Mobile stack-forming implement
CN213709329U (zh) 一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人
CN201869565U (zh) 一种集草箱能位移的青贮机
CN108394732A (zh) 一种杆状作物收获机的集运装置
CN108408420A (zh) 农业谷物自动收集机械
CN108055914A (zh) 打草搂草一体机
CN108064550A (zh) 集料装置及甘蔗收获机
CN115299244B (zh) 一种可原位装筐、卸筐的温室采摘机器人及使用方法
CN108834554A (zh) 一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置及甘蔗收获机
CN214555585U (zh) 粮仓内用除杂智能机器人
CN101755532A (zh) 甘蔗收割机
CN212733448U (zh) 一种步进位移装置及金属桶制品清洗线
EP1176283B1 (en) Mobile drilling unit
CN210671329U (zh) 一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机
CN210680865U (zh) 尼龙生产用送料设备
CN201630018U (zh) 甘蔗收割机
CN219652921U (zh) 一种有机肥料发酵装置
CN215702781U (zh) 一种便于上料的混凝土搅拌装置
CN218959517U (zh) 一种用于收获机物料箱体的升降翻转装置
KR102263264B1 (ko) 수직형 사료배합기의 배합사료물 투입장치

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant