CN210671329U - 一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机，包括机架、回转支承座、竖向搅龙传输机构、转动连接在回转支承座上的竖向水平换向弯筒、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒、水平卸粮筒、卸粮喷嘴、水平旋转驱动机构、升降驱动机构、旋转驱动机构、转角传感器和倾角传感器；竖向搅龙传输机构上端转动安装在竖向水平换向弯筒内，下端与旋转驱动机构传动连接；纵向横向换向弯筒转动连接在竖向水平换向弯筒上，水平卸粮筒固定在纵向横向换向弯筒端部；水平旋转驱动机构驱动水平卸粮筒转动；升降驱动机构驱动纵向横向换向弯筒转动。本实用新型的收获机防碰撞卸粮装置的卸粮高度和角度可调，且防止卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞。

Description

一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机。

背景技术

目前，对于收获机械，通常在收获机上安装临时储存粮仓来接收收割下的粮食作物，且设有卸粮装置来对粮仓进行卸粮。现有的卸粮装置的卸粮筒普遍在高位，用户较难将卸粮筒上的出粮口对准运粮货车上的车斗时，在卸粮时，操作若有不慎，往往造成粮食落到运准运粮货车的车斗外，尤其用户常用农用三轮车收粮，车斗较低，使得这种情况更明显。另外，由于收获机的体积较大，操作人员在驾驶室内不容易准确确定卸粮装置的卸粮筒的位置，容易误判或误操作而使得卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞，造成卸粮装置损坏。由此，亟需一种能够调节卸粮筒的高度和角度，便于卸粮、防止在卸粮时粮食落到运准运粮货车的车斗外且能防止卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞的收获机防碰撞卸粮装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够调节高度和角度且能防止卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞的收获机防碰撞卸粮装置。另外，本实用新型还提供一种收获机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种收获机防碰撞卸粮装置，包括机架、安装在所述机架上的回转支承座、竖向搅龙传输机构、转动安装在所述回转支承座上的竖向水平换向弯筒、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒、内部设有水平传输搅龙机构的水平卸粮筒、用于驱动所述竖向水平换向弯筒转动的水平旋转驱动机构、用于驱动水平卸粮筒升降的升降驱动机构、用于驱动所述竖向搅龙传输机构转动的旋转驱动机构、用于检测并采集所述竖向水平换向弯筒水平转动的角度的转角传感器和用于检测并采集所述水平卸粮筒的在竖直平面上的倾斜角度的倾角传感器；

所述竖向水平换向弯筒包括互相垂直连接的竖直段和水平段，所述纵向横向换向弯筒包括互相垂直连接的纵向段和横向段，所述竖向搅龙传输机构的上端穿过所述回转支承座并转动安装在所述竖向水平换向弯筒的竖直段内，下端与旋转驱动机构传动连接；所述竖向水平换向弯筒的竖直段转动连接在所述回转支承座上，所述竖向水平换向弯筒的水平段与所述纵向横向换向弯筒的纵向段转动连接，所述纵向横向换向弯筒的横向段与所述水平卸粮筒一端固定连接，所述水平卸粮筒另一端转动连接有卸粮喷嘴；

所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒的水平段内，且与所述竖向搅龙传输机构传动连接，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒的纵向段内；所述水平传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒的横向段内，且与所述中间传输搅龙机构位于所述纵向横向换向弯筒的纵向段内的一端传动连接，另一端穿过所述水平卸粮筒并转动安装在所述水平卸粮筒的另一端；

所述水平旋转驱动机构一端连接在所述机架上，另一端连接在所述竖向水平换向弯筒上，并可驱动所述竖向水平换向弯筒绕所述竖向搅龙传输机构的轴线转动；

所述升降驱动机构一端连接在所述竖向水平换向弯筒上，另一端连接在所述水平卸粮筒上，并可驱动所述水平卸粮筒绕所述中间传输搅龙机构的轴线转动；

所述转角传感器设置在所述竖向水平换向弯筒上，所述倾角传感器设置在所述水平卸粮筒或所述纵向横向换向弯筒上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的竖向搅龙传输机构的上端穿过所述回转支承座并转动安装在所述竖向水平换向弯筒的竖直段内，下端与旋转驱动机构传动连接；且中间传输搅龙机构与竖向搅龙传输机构传动连接，水平传输搅龙机构与中间传输搅龙机构传动连接，当旋转驱动机构带动竖向搅龙传输机构转动时，竖向搅龙传输机构带动中间传输搅龙机构和水平传输搅龙机构转动，实现将粮仓的储粮空腔内的粮食输出到卸粮喷嘴处并卸下。另外，竖向水平换向弯筒转动安装在所述回转支承座上，竖向水平换向弯筒在水平旋转驱动机构的驱动作用下绕所述竖向搅龙传输机构的轴线转动，从而带动水平卸粮筒绕所述竖向搅龙传输机构的轴线转动，实现在周向方向上对水平卸粮筒的位置进行调节；而且，纵向横向换向弯筒转动连接在竖向水平换向弯筒上，水平卸粮筒固定连接在竖向水平换向弯筒的端部，在升降驱动机构的驱动作用下，纵向横向换向弯筒和水平卸粮筒绕所述中间传输搅龙机构的轴线转动，实现对水平卸粮筒的高度进行调节。进一步的，卸粮喷嘴转动连接在水平卸粮筒的另一端，从而可以对卸粮喷嘴的倾角进行调节，满足不同卸粮倾角的需求。由此，本实用新型的收获机防碰撞卸粮装置在卸粮时，根据卸粮需要，通过在水平方向和竖直方向对水平卸粮筒的位置进行调节，将水平卸粮筒对准运粮货车的车斗，再调节卸粮喷嘴的倾斜角度，使卸粮喷嘴对准运粮货车上的车斗，从而卸粮过程防止粮食落到运准运粮货车的车斗外。进一步的，本实用新型还在竖向水平换向弯筒上设有用于检测并采集所述竖向水平换向弯筒水平转动的角度的转角传感器，通过转角传感器对竖向水平换向弯筒水平转动的角度进行检测并采集；另外，本实用新型还在水平卸粮筒或所述纵向横向换向弯筒上用于检测并采集所述水平卸粮筒的在竖直平面上的倾斜角度的倾角传感器，通过倾角传感器对水平卸粮筒转动的角度进行检测并采集，操作人员可以通过转角传感器和倾角传感器传递的角度信号来准确判断竖向水平换向弯筒水平转动的角度和水平卸粮筒转动的角度，从而准确判断水平卸粮筒的位置，提高对防撞卸粮装置操作的准确性，防止水平卸粮筒与收获机的其它部件发生碰撞而造成卸粮装置损坏。

另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本实用新型的一个实施例，还包括控制系统，所述转角传感器和所述倾角传感器均与所述控制系统连接。

通过将转角传感器和所述倾角传感器均与所述控制系统连接，可以在控制系统设置有转角阈值和倾角阈值，通过转角阈值来限制水平旋转驱动机构动作，通过倾角阈值来限制升降驱动机构的动作，从而限制竖向水平换向弯筒和水平卸粮筒的可进行转动动作的位置和可转动的角度范围，防止水平卸粮筒在不适合下降的位置进行下降动作，造成水平卸粮筒与收获机的覆盖件或其它部件出现碰撞而损坏。

根据本实用新型的一个实施例，所述中间传输搅龙机构通过锥齿轮机构与所述竖向搅龙传输机构传动连接，所述水平传输搅龙机构通过锥齿轮机构与中间传输搅龙机构传动连接；有利于实现不同方向的传动连接，便于实现竖向搅龙传输机构带动中间传输搅龙机构和水平传输搅龙机构转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述竖向搅龙传输机构包括竖向搅龙轴和固定在所述搅龙轴上的搅龙叶片，所述竖向搅龙轴的上端转动安装在所述竖向水平换向弯筒的竖直段内，且所述竖向搅龙轴的上端端部设有锥齿轮一；

所述中间传输搅龙机构包括中间搅龙轴和固定在所述中间搅龙轴上的搅龙叶片，所述中间搅龙轴的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒的水平段内，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒的纵向段内，且所述中间搅龙轴的两端的端部均设有锥齿轮二；

所述水平传输搅龙机构包括水平搅龙轴和固定在所述水平搅龙轴上的搅龙叶片，所述水平搅龙轴的靠近所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒的横向段内，且所述水平搅龙轴的靠近所述中间传输搅龙机构的一端的端部设有锥齿轮三，所述锥齿轮二分别与所述锥齿轮一和所述锥齿轮三传动配合。

通过在竖向搅龙轴的上端端部设有锥齿轮一，在中间搅龙轴的两端的端部均设有锥齿轮二，且在水平搅龙轴的靠近所述中间传输搅龙机构的一端的端部设有锥齿轮三，锥齿轮二分别与所述锥齿轮一和所述锥齿轮三传动配合，便于实现竖向搅龙传输机构带动中间传输搅龙机构和水平传输搅龙机构转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降驱动机构包括升降油缸、转动连杆和支撑推杆，所述转动连杆的一端转动连接在所述纵向横向换向弯筒的外壁，另一端朝向所述水平卸粮筒向上倾斜设置；所述支撑推杆的一端转动连接在所述水平卸粮筒的外壁，另一端朝向竖向水平换向弯筒水平向外延伸并与所述转动连杆向上倾斜的一端转动连接；所述升降油缸铰接在所述纵向横向换向弯筒的下侧面，所述升降油缸的伸缩端倾斜向上设置且与所述支撑推杆转动连接。由于纵向横向换向弯筒与竖向水平换向弯筒转动连接，且纵向横向换向弯筒和竖向水平换向弯筒为弯筒结构，使得转动连接的连接部与水平卸粮筒不在同一平面上。通过设有转动连杆和支撑推杆，将转动连杆、支撑推杆和升降油缸连接构成升降驱动机构，有利于安装升降油缸，且使得升降油缸的伸缩端所在的平面平行于水平卸粮筒所在的平面，有利于升降油缸驱动水平卸粮筒在竖直平面上升降。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平旋转驱动机构为水平油缸，所述水平油缸铰接在所述机架上，所述水平油缸的伸缩端铰接在所述竖向水平换向弯筒的竖直段的外壁。通过采用水平油缸来驱动竖向水平换向弯筒转动，便于操作。

根据本实用新型的一个实施例，还包括上旋转座，所述上旋转座的一端连接在所述机架上，另一端通过球铰机构连接在所述竖向水平换向弯筒顶部。通过在竖向水平换向弯筒顶部上设有上旋转座，上旋转座一端与机架固定，另一端与竖向水平换向弯筒的顶部固定连接，在确保竖向水平换向弯筒可以相对回转支承座转动，同时对竖向水平换向弯筒在竖直方向进行限位，提高竖向水平换向弯筒相对回转支承座转动的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平卸粮筒的另一端设有出粮筒，所述出粮筒连接在所述水平卸粮筒的外壁上与所述水平卸粮筒内连通，所述卸粮喷嘴的一端通过转轴转动安装在所述出粮筒的下端；

所述收获机防碰撞卸粮装置还包括用于驱动所述卸粮喷嘴并改变所述卸粮喷嘴的在竖直平面上的倾斜角度的卸粮喷嘴驱动机构，所述卸粮喷嘴驱动机构的一端连接在所述出粮筒上，另一端连接在所述卸粮喷嘴上并可驱动所述卸粮喷嘴绕所述转轴的轴线转动。

通过卸粮喷嘴的一端通过转轴转动安装在所述出粮筒的下端，卸粮喷嘴在卸粮喷嘴驱动机构的驱动作用下绕所述转轴的轴线转动，实现对卸粮喷嘴的倾角进行调节，满足不同卸粮倾角的需求。

根据本实用新型的一个实施例，所述卸粮喷嘴驱动机构为卸粮喷嘴驱动油缸，所述卸粮喷嘴驱动油缸铰接在所述出粮筒上，所述卸粮喷嘴驱动油缸的伸缩端铰接在所述卸粮喷嘴上并可驱动所述卸粮喷嘴绕所述转轴的轴线转动。通过采用卸粮喷嘴驱动油缸作为驱动机构，且卸粮喷嘴驱动油缸铰接在所述出粮筒上，卸粮喷嘴驱动油缸的伸缩端铰接在所述卸粮喷嘴上，有利于驱动卸粮喷嘴相对出粮筒以及水平卸粮筒转动一定的角度，满足不同卸粮倾角的需求。

另外，本实用新型还提供一种收获机，包括上述收获机防碰撞卸粮装置、用于临时储存粮食的粮仓和用于安装所述收获机防碰撞卸粮装置的车架，所述储存粮食的粮仓和所述收获机防碰撞卸粮装置的机架均固定安装在所述车架上，所述竖向搅龙传输机构的下端伸入所述粮仓的储粮空腔内并延伸穿过所述粮仓的底部且与所述旋转驱动机构传动连接。通过在收获机上设有上述收获机防碰撞卸粮装置，可以在周向方向上对水平卸粮筒的位置进行调节，也可以对水平卸粮筒的高度进行调节，还可以对卸粮喷嘴的倾角进行调节，满足不同卸粮倾角的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的收获机防碰撞卸粮装置的整体结构示意图；

图2为图1摆正后的右视图；

图3为图1摆正后的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图3中A区域的放大视图；

图6为图3中B区域的放大视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、回转支承座，2、竖向水平换向弯筒，3、纵向横向换向弯筒，4、竖向搅龙传输机构，5、第一水平卸粮筒，6、第二水平卸粮筒，7、水平油缸，8、升降驱动机构，9、转角传感器，20、上旋转座，30、旋转连接套，31、限定块，40、搅龙驱动连接块，50、连接座，51、第一水平传输搅龙机构，52、倾角传感器，60、出粮筒，61、卸粮喷嘴，62、卸粮喷嘴驱动油缸，63、第二水平传输搅龙机构，64、转轴，65、支撑板，66、连接插销，80、升降油缸，81、转动连杆，82、支撑推杆。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本公开实施例提供一种收获机防碰撞卸粮装置，如图1至图6所示，包括机架、安装在机架上的回转支承座1、竖向搅龙传输机构4、转动安装在回转支承座1上的竖向水平换向弯筒2、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒3、内部设有水平搅龙传输机构的水平卸粮筒、用于驱动竖向水平换向弯筒2转动的水平旋转驱动机构、用于驱动水平卸粮筒升降的升降驱动机构8、用于驱动竖向搅龙传输机构4转动的旋转驱动机构、用于检测并采集竖向水平换向弯筒2水平转动的角度的转角传感器9和用于检测并采集水平卸粮筒的在竖直平面上的倾斜角度的倾角传感器52；竖向水平换向弯筒2包括互相垂直连接的竖直段和水平段，纵向横向换向弯筒3包括互相垂直连接的纵向段和横向段，竖向搅龙传输机构4的上端穿过回转支承座1并转动安装在竖向水平换向弯筒2的竖直段内，下端与旋转驱动机构传动连接；竖向水平换向弯筒2的竖直段转动连接在回转支承座1上，竖向水平换向弯筒2的水平段与纵向横向换向弯筒3的纵向段转动连接，纵向横向换向弯筒3的横向段与水平卸粮筒一端固定连接，水平卸粮筒另一端转动连接有卸粮喷嘴61；中间传输搅龙机构的一端转动安装在竖向水平换向弯筒2的水平段内，且与竖向搅龙传输机构4传动连接，另一端转动安装在纵向横向换向弯筒3的纵向段内；水平搅龙传输机构的一端转动安装在纵向横向换向弯筒3的横向段内，且与中间传输搅龙机构位于纵向横向换向弯筒3的纵向段内的一端传动连接，另一端穿过所述水平卸粮筒并转动安装在水平卸粮筒的另一端；水平旋转驱动机构一端连接在机架上，另一端连接在竖向水平换向弯筒2上，并可驱动竖向水平换向弯筒2绕竖向搅龙传输机构4的轴线转动；升降驱动机构8一端连接在竖向水平换向弯筒2上，另一端连接在水平卸粮筒上，并可驱动水平卸粮筒绕中间传输搅龙机构的轴线转动；转角传感器9设置在竖向水平换向弯筒2上，倾角传感器52设置在水平卸粮筒或纵向横向换向弯筒3上。

在本实施例中，当旋转驱动机构带动竖向搅龙传输机构4转动时，竖向搅龙传输机构4带动中间传输搅龙机构和水平搅龙传输机构转动，从而可以将粮仓的储粮空腔内的粮食输出到卸粮喷嘴61处并卸下。另外，竖向水平换向弯筒2在水平旋转驱动机构的驱动作用下绕竖向搅龙传输机构4的轴线转动，从而带动水平卸粮筒绕竖向搅龙传输机构4的轴线转动；进一步的，在升降驱动机构8的驱动作用下，纵向横向换向弯筒3和水平卸粮筒绕中间传输搅龙机构的轴线转动。进一步的，机架用于安装回转支承座1，机架的结构可以具有多种结构，能够支撑水平卸粮筒等，且不影响竖向水平换向弯筒2、纵向横向换向弯筒3、水平卸粮筒的转动便可。本实施例中的水平卸粮筒、纵向横向换向弯筒3、竖向水平换向弯筒2的外形均为圆筒状结构，进一步的，本实施例中的机架、粮仓未图示。

在本实施例中，竖向搅龙传输机构4的下端设有用于与旋转驱动机构传动连接的搅龙驱动连接块40，具体的，搅龙驱动连接块40与变速器的输出轴或电机的输出轴连接。另外，也可以通过皮带将搅龙驱动连接块40与旋转驱动机构传动连接，对于不同的旋转驱动机构，需要对搅龙驱动连接块40的结构进行适应调节；进一步的，本实施例中的旋转驱动机构未图示。

在本实施例中，如图1、图4和图6所示，纵向横向换向弯筒3的纵向段转动连接在竖向水平换向弯筒2的竖直段上，具体通过旋转连接套30进行连接，且通过U型结构的限定块31对旋转连接套30进行限位，将旋转连接套30固定。另外，也可以采用其它可以使得纵向横向换向弯筒3的纵向段转动连接在竖向水平换向弯筒2的竖直段上方式对纵向横向换向弯筒3和竖向水平换向弯筒2进行转动连接。

本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，还包括控制系统，转角传感器9和倾角传感器52均与控制系统连接。在本实施例中，控制系统设置有转角阈值和倾角阈值，转角传感器9将采集到的竖向水平换向弯筒2水平转动的角度传输给控制系统，控制系统将竖向水平换向弯筒2水平转动的角度与转角阈值进行比对，倾角传感器52将采集到的水平卸粮筒转动的角度传输给控制系统，控制系统将水平卸粮筒转动的角度与倾角阈值进行比对，控制系统根据竖向水平换向弯筒2转动的角度与转角阈值比对的结果和水平卸粮筒转动的角度与倾角阈值比对的结果，对水平旋转驱动机构和升降驱动机构8的动作进行限制，竖向水平换向弯筒2和水平卸粮筒转动动作以及转动位置受到控制系统的限制。

本公开实施例通过将转角传感器9和倾角传感器52均与控制系统连接，且在控制系统设置有转角阈值和倾角阈值，控制系统通过转角阈值来限制水平旋转驱动机构动作，控制系统通过倾角阈值来限制升降驱动机构8的动作，从而限制竖向水平换向弯筒2和水平卸粮筒的可进行转动动作的位置和可转动的角度范围，防止水平卸粮筒在不适合下降的位置进行下降动作，造成水平卸粮筒与收获机的覆盖件或其它部件出现碰撞而损坏。

在本实施例中，收获机具有多种不同的工况，当收获机处于行车或割作业工况时，此时竖向水平换向弯筒2和水平卸粮筒均位于初始位置，并通过控制系统对水平旋转驱动机构和升降驱动机构8的动作进行上锁，不允许水平旋转驱动机构和升降驱动机构8的动作；防止收获机处于行车位或割作业位时，由于误操作而控制水平旋转驱动机构和升降驱动机构8的动作，造成水平卸粮筒与收获机的覆盖件或其它部件出现碰撞而损坏。

而当收获机处于卸粮工况时，在本实施例中，转角阈值和倾角阈值的设定具体为：当防撞卸粮装置处于合拢状态时，此时竖向水平换向弯筒2和水平卸粮筒均位于初始位置，没有转动，此时竖向水平换向弯筒2转动的角度为0°，转角阈值设定为第一转角阈值，此时水平卸粮筒的角度为0°，倾角阈值设定为第一倾角阈值；在本实施例中，竖向水平换向弯筒2水平沿逆时针转动实现将水平卸粮筒展出，当竖向水平换向弯筒2逆时针水平转动的角度为20°，转角阈值设定为第二转角阈值；当竖向水平换向弯筒2逆时针水平转动的角度为40°，转角阈值设定为第三转角阈值；当竖向水平换向弯筒2逆时针水平转动的角度为60°，转角阈值设定为第四转角阈值；当竖向水平换向弯筒2逆时针水平转动的角度为100°，转角阈值设定为第五转角阈值。另外，当水平卸粮筒在竖直平面向下转动的角度为10°，倾角阈值设定为第二倾角阈值；当水平卸粮筒在竖直平面向下转动的角度为15°，倾角阈值设定为第三倾角阈值，当水平卸粮筒在竖直平面向下转动的角度为30°，倾角阈值设定为第四倾角阈值。进一步的，在本实施例中，当竖向水平换向弯筒2逆时针水平转动的角度小20°，不允许水平卸粮筒进行下降转动；当竖向水平换向弯筒2逆时针水平转动的角度大于20°而小于40°时，允许水平卸粮筒在竖直平面向下转动的角度为小于或等于10°；当竖向水平换向弯筒2逆时针水平转动的角度大于40°而小于60°时，允许水平卸粮筒在竖直平面向下转动的角度为小于等于15°；当竖向水平换向弯筒2逆时针水平转动的角度大于60°而小于100°时，允许水平卸粮筒在竖直平面向下转动的角度为小于等于30°。由此，在竖向水平换向弯筒2逆时针水平转动的角度小20°，即便操作人员出现误操作水平卸粮筒进行下降的操作，在控制系统的限制下，水平卸粮筒没有作出下降动作，从而防止由于水平卸粮筒未展开到可以下降的位置而进行下降，造成水平卸粮筒与收获机的覆盖件或其它部件出现碰撞而损坏。

同理，在水平卸粮筒在竖直平面向下转动的角度大于30°时，不允许竖向水平换向弯筒2水平转动到角度小于60°，在水平卸粮筒在竖直平面向下转动的角度大于15°时，不允许竖向水平换向弯筒2水平转动到角度小于40°，在水平卸粮筒在竖直平面向下转动的角度大于10°时，不允许竖向水平换向弯筒2水平转动到角度小于20°。由此，在需要将竖向水平换向弯筒2水平转动到角度为大于20°而小于40°的范围，需要先将水平卸粮筒提升到水平卸粮筒在竖直平面向下转动的角度小于10°，然后才能进一步操作竖向水平换向弯筒2水平转动到更小的角度，从而防止没有到充分提升水平卸粮筒的情况下将竖向水平换向弯筒2回转而与收获机的其它部件产生干涉。需要说明的是，本实施例中设定的转角阈值和倾角阈值只是一种设定方式，转角阈值和倾角阈值的设定可以具有多种，具体可能根据收获机的结构以及竖向水平换向弯筒2和水平卸粮筒转动后与收获机的其它部件产生干涉的情况进行设定，只要能防止竖向水平换向弯筒2和水平卸粮筒在转动时与收获机的其它部件产生干涉便可。

本实用新型的一个实施例，中间传输搅龙机构通过锥齿轮机构与竖向搅龙传输机构4传动连接，水平搅龙传输机构通过锥齿轮机构与中间传输搅龙机构传动连接。本公开实施例通过采用锥齿轮机构来实现竖向搅龙传输机构4与中间传输搅龙机构、中间传输搅龙机构与水平搅龙传输机构之间的传动连接，有利于实现不同方向的传动连接，便于实现竖向搅龙传输机构4带动中间传输搅龙机构和水平搅龙传输机构转动。

本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，竖向搅龙传输机构4包括竖向搅龙轴和固定在搅龙轴上的搅龙叶片，竖向搅龙轴的上端转动安装在竖向水平换向弯筒2的竖直段内，且竖向搅龙轴的上端端部设有锥齿轮一；中间传输搅龙机构包括中间搅龙轴和固定在中间搅龙轴上的搅龙叶片，中间搅龙轴的一端转动安装在竖向水平换向弯筒2的水平段内，另一端转动安装在纵向横向换向弯筒3的纵向段内，且中间搅龙轴的两端的端部均设有锥齿轮二；水平搅龙传输机构包括水平搅龙轴和固定在水平搅龙轴上的搅龙叶片，水平搅龙轴的靠近中间传输搅龙机构的一端转动安装在纵向横向换向弯筒3的横向段内，且水平搅龙轴的靠近中间传输搅龙机构的一端的端部设有锥齿轮三，锥齿轮二分别与锥齿轮一和锥齿轮三传动配合。

本公开实施例通过在竖向搅龙轴的上端端部设有锥齿轮一，在中间搅龙轴的两端的端部均设有锥齿轮二，且在水平搅龙轴的靠近中间传输搅龙机构的一端的端部设有锥齿轮三，锥齿轮二分别与锥齿轮一和锥齿轮三传动配合，便于实现竖向搅龙传输机构4带动中间传输搅龙机构和水平搅龙传输机构转动。

本实用新型的一个实施例，如图1至4、图6所示，升降驱动机构8包括升降油缸80、转动连杆81和支撑推杆82，转动连杆81的一端转动连接在纵向横向换向弯筒3的外壁，另一端朝向水平卸粮筒向上倾斜设置；支撑推杆82的一端转动连接在水平卸粮筒的外壁，另一端朝向竖向水平换向弯筒2水平向外延伸并与转动连杆81向上倾斜的一端转动连接；升降油缸80铰接在纵向横向换向弯筒3的下侧面，升降油缸80的伸缩端倾斜向上设置且与支撑推杆82转动连接。由于纵向横向换向弯筒3与竖向水平换向弯筒2转动连接，且纵向横向换向弯筒3和竖向水平换向弯筒2为弯筒结构，使得转动连接的连接部与水平卸粮筒不在同一平面上。本公开实施例通过设有转动连杆81和支撑推杆82，将转动连杆81、支撑推杆82和升降油缸80连接构成升降驱动机构8，有利于安装升降油缸80，且使得升降油缸80的伸缩端所在的平面平行于水平卸粮筒所在的平面，有利于升降油缸80驱动水平卸粮筒在竖直平面上升降。

在本公开实施例中，如图1至4、图6所示，支撑推杆82呈圆柱状结构，支撑推杆82的一端设有圆柱凸台，为了便于将支撑推杆82连接在水平卸粮筒的外壁，通过在水平卸粮筒的外壁上设有连接座50，连接座50上设有用于适配通过支撑推杆82的安装孔，另外，本实施例中的转动连杆81呈板状结构，转动连杆81的一端通过转轴转动连接在纵向横向换向弯筒3拐弯处的外壁，另一端设有用于通过支撑推杆82的安装孔，将支撑推杆82从转动连杆81上的安装孔穿过，且支撑推杆82穿过连接座50上的安装孔后，支撑推杆82上的圆柱凸台止抵在转动连杆81的侧面，在穿过安装孔的端部通过销钉进行限位，从而将支撑推杆82安装在连接座50和转动连杆81之间。进一步的，支撑推杆82、转动连杆81也可以设置成其它的结构，只要能达到驱动水平卸粮筒在竖直平面上升降的作用便可。本实施例中，为了便于安装升降油缸80，通过在纵向横向换向弯筒3的纵向段的外壁设有用于与升降油缸80铰接的安装座。

在本实施例中，升降油缸80内设有电磁阀一，电磁阀一与控制系统连接，控制系统根据竖向水平换向弯筒2转动的角度与转角阈值比对的结果和水平卸粮筒转动的角度与倾角阈值比对的结果，对电磁阀一的导电情况进行控制，从对升降油缸80的动作进行控制。

本实用新型的一个实施例，如图1至4、图6所示，水平旋转驱动机构为水平油缸7，水平油缸7铰接在机架上，水平油缸7的伸缩端铰接在竖向水平换向弯筒2的竖直段的外壁。本公开实施例通过采用水平油缸7来驱动竖向水平换向弯筒2，便于操作。另外，本实施例中，为了便于安装水平油缸7，通过在竖向水平换向弯筒2的竖直段的外壁设有用于与水平油缸7的伸缩端铰接的安装座。

在本实施例中，水平油缸7内设有电磁阀二，电磁阀二与控制系统连接，控制系统根据竖向水平换向弯筒2转动的角度与转角阈值比对的结果和水平卸粮筒转动的角度与倾角阈值比对的结果，对电磁阀二的导电情况进行控制，从对水平油缸7的动作进行控制。进一步的，本实施例中的转角传感器9、倾角传感器52、电磁阀一和电磁阀二均通过CAN总线与控制系统连接。

本实用新型的一个实施例，如图1至4、图6所示，还包括上旋转座20，上旋转座20的一端连接在机架上，另一端通过球铰机构连接在竖向水平换向弯筒2顶部。本公开实施例通过在竖向水平换向弯筒2顶部上设有上旋转座20，上旋转座20一端与机架固定，另一端与竖向水平换向弯筒2的顶部固定连接，在确保竖向水平换向弯筒2可以相对回转支承座1转动，同时对竖向水平换向弯筒2在竖直方向进行限位，提高竖向水平换向弯筒2相对回转支承座1转动的稳定性。进一步的，本公开实施例中的上旋转座20的上端为圆柱台，圆柱台上设有多个螺栓孔，通过螺栓将圆柱台固定连接在机架上。圆柱台的内部连接有球铰机构，在竖向水平换向弯筒2相对回转支承座1转动时，球铰机构在圆柱台的内部水平转动。另外，本实施例中为了便于安装转角传感器9，具体将转角传感器9安装在上旋转座20下端的球铰机构的一侧上，转角传感器9也可以安装在竖向水平换向弯筒2的任意位置上，只要随着竖向水平换向弯筒2转动并检测竖向水平换向弯筒2的角度便可。

本实用新型的一个实施例，如图1、图2和图5所示，水平卸粮筒的另一端设有出粮筒60，出粮筒60连接在水平卸粮筒的外壁上与水平卸粮筒内连通，卸粮喷嘴61的一端通过转轴64转动安装在出粮筒60的下端；还包括用于驱动卸粮喷嘴61并改变卸粮喷嘴61的在竖直平面上的倾斜角度的卸粮喷嘴61驱动机构，卸粮喷嘴61驱动机构的一端连接在出粮筒60上，另一端连接在卸粮喷嘴61上并可驱动卸粮喷嘴61绕转轴64的轴线转动。本公开实施例通过卸粮喷嘴61的一端通过转轴64转动安装在出粮筒60的下端，卸粮喷嘴61在卸粮喷嘴61驱动机构的驱动作用下绕转轴64的轴线转动，实现对卸粮喷嘴61的倾角进行调节，满足不同卸粮倾角的需求。

本公开实施例中，如图1、图2和图5所示，卸粮喷嘴61驱动机构为卸粮喷嘴驱动油缸62，卸粮喷嘴驱动油缸62铰接在出粮筒60上，卸粮喷嘴驱动油缸62的伸缩端铰接在卸粮喷嘴61上并可驱动卸粮喷嘴61绕转轴64的轴线转动。本公开实施例通过采用卸粮喷嘴驱动油缸62作为驱动机构，且卸粮喷嘴驱动油缸62铰接在出粮筒60上，卸粮喷嘴驱动油缸62的伸缩端铰接在卸粮喷嘴61上，有利于驱动卸粮喷嘴61相对出粮筒60以及水平卸粮筒转动一定的角度，满足不同卸粮倾角的需求。

本公开实施例中，如图1、图5所示，转轴64设置在卸粮喷嘴61的左侧，转轴64依次穿过卸粮喷嘴61在左侧上角和出粮筒60的左侧下角，并卸粮喷嘴61转动安装在出粮筒60上。另外，在平行于转轴64的出粮筒60的右侧安装卸粮喷嘴驱动油缸62，为了安装卸粮喷嘴驱动油缸62，本公开实施例在靠近出粮筒60的右侧边缘的垂直设有一对相平行的支撑板65，还在靠近卸粮喷嘴61的右侧边缘的垂直设有一对相平行的支撑板65，卸粮喷嘴驱动油缸62的上端通过连接插销66铰接在出粮筒60的支撑板65上，卸粮喷嘴驱动油缸62的伸缩端通过连接插销66铰接在卸粮喷嘴61的支撑板65上。

本实用新型的一个实施例，如图1至图4所示，水平卸粮筒包括第一水平卸粮筒5和第二水平卸粮筒6，第一水平卸粮筒5内设有第一水平搅龙传输机构51，第二水平卸粮筒6内设有第二水平搅龙传输机构63，第一水平卸粮筒5与纵向横向换向弯筒3的横向段固定连接，第二水平卸粮筒6的一端连接在第一水平卸粮筒5的另一端，第一水平搅龙传输机构51的一端与中间传输搅龙机构传动连接，第二水平搅龙传输机构63连接在第一水平搅龙传输机构51的另一端，卸粮喷嘴61套设在第二水平卸粮筒6的端部且在卸粮喷嘴驱动油缸62的驱动下绕转轴64的轴线转动。本公开实施例通过设有两个水平卸粮筒，有利于增加水平卸粮筒的长度，使得水平卸粮筒可以伸出机架较长的距离，便于实现长距离进行卸粮。

本公开实施例中，如图1至图4所示，第一水平卸粮筒5和第二水平卸粮筒6通过法兰接头固定连接，第一水平卸粮筒5与纵向横向换向弯筒3的横向段通过法兰接头固定连接；第一水平搅龙机构与第二水平搅龙传输机构63固定连接。

另外，本公开实施例还提供一种收获机，包括上述收获机防碰撞卸粮装置、用于临时储存粮食的粮仓和用于安装收获机防碰撞卸粮装置的车架，储存粮食的粮仓和收获机防碰撞卸粮装置均固定安装在车架上，竖向搅龙传输机构4的下端伸入粮仓的储粮空腔内并延伸穿过粮仓的底部且与旋转驱动机构传动连接。本公开实施例通过在收获机上设有上述收获机防碰撞卸粮装置，可以在周向方向上对水平卸粮筒的位置进行调节，也可以对水平卸粮筒的高度进行调节，还可以对卸粮喷嘴61的倾角进行调节，满足不同卸粮倾角的需求。

具体而言，将本公开实施例中的收获机防碰撞卸粮装置安装在用于临时储存粮食的粮仓上，竖向搅龙传输机构4的上端穿过回转支承座1并转动安装在竖向水平换向弯筒2的竖直段内，下端伸入粮仓的储粮空腔内并延伸穿过储粮空腔的底部且与旋转驱动机构传动连接；且中间传输搅龙机构与竖向搅龙传输机构4传动连接，水平搅龙传输机构与中间传输搅龙机构传动连接，当旋转驱动机构带动竖向搅龙传输机构4转动时，竖向搅龙传输机构4带动中间传输搅龙机构和水平搅龙传输机构转动，实现将粮仓的储粮空腔内的粮食输出到卸粮喷嘴61处并卸下。另外，竖向水平换向弯筒2转动安装在回转支承座1上，竖向水平换向弯筒2在水平旋转驱动机构的驱动作用下绕竖向搅龙传输机构4的轴线转动，从而带动水平卸粮筒绕竖向搅龙传输机构4的轴线转动，实现在周向方向上对水平卸粮筒的位置进行调节；而且，纵向横向换向弯筒3转动连接在竖向水平换向弯筒2上，水平卸粮筒固定连接在竖向水平换向弯筒2的端部，在升降驱动机构8的驱动作用下，纵向横向换向弯筒3和水平卸粮筒绕中间传输搅龙机构的轴线转动，实现对水平卸粮筒的高度进行调节。进一步的，卸粮喷嘴61转动连接在水平卸粮筒端部，从而可以对卸粮喷嘴61的倾角进行调节，满足不同卸粮倾角的需求。本公开实施例的收获机防碰撞卸粮装置在卸粮时，根据卸粮需要，通过在水平方向和竖直方向对水平卸粮筒的位置进行调节，将水平卸粮筒对准运粮货车的车斗，再调节卸粮喷嘴61的倾斜角度，使卸粮喷嘴61对准运粮货车上的车斗，从而卸粮过程防止粮食落到运准运粮货车的车斗外。进一步的，本公开实施例的转角传感器9对竖向水平换向弯筒2水平转动的角度进行检测并采集，本实施例的倾角传感器52对水平卸粮筒转动的角度进行检测并采集，操作人员可以通过转角传感器9传递和倾角传感器52的角度信号来准确判断竖向水平换向弯筒2水平转动的角度和水平卸粮筒转动的角度，从而准确判断水平卸粮筒的位置，提高对防撞卸粮装置操作的准确性，防止水平卸粮筒与收获机的其它部件发生碰撞而造成卸粮装置损坏。

另外，除本公开实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的车架、油缸、回转支承座1、转角传感器、倾角传感器、控制系统等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的回转支承座(1)、竖向搅龙传输机构(4)、转动安装在所述回转支承座(1)上的竖向水平换向弯筒(2)、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒(3)、内部设有水平传输搅龙机构的水平卸粮筒、用于驱动所述竖向水平换向弯筒(2)转动的水平旋转驱动机构、用于驱动水平卸粮筒升降的升降驱动机构(8)、用于驱动所述竖向搅龙传输机构(4)转动的旋转驱动机构、用于检测并采集所述竖向水平换向弯筒(2)水平转动的角度的转角传感器(9)和用于检测并采集所述水平卸粮筒的在竖直平面上的倾斜角度的倾角传感器(52)；

所述竖向水平换向弯筒(2)包括互相垂直连接的竖直段和水平段，所述纵向横向换向弯筒(3)包括互相垂直连接的纵向段和横向段，所述竖向搅龙传输机构(4)的上端穿过所述回转支承座(1)并转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段内，下端与所述旋转驱动机构传动连接；所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段转动连接在所述回转支承座(1)上，所述竖向水平换向弯筒(2)的水平段与所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段转动连接，所述纵向横向换向弯筒(3)的横向段与所述水平卸粮筒一端固定连接，所述水平卸粮筒另一端转动连接有卸粮喷嘴(61)；

所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的水平段内，且与所述竖向搅龙传输机构(4)传动连接，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段内；所述水平传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的横向段内，且与所述中间传输搅龙机构位于所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段内的一端传动连接，另一端穿过所述水平卸粮筒并转动安装在所述水平卸粮筒的另一端；

所述水平旋转驱动机构一端连接在所述机架上，另一端连接在所述竖向水平换向弯筒(2)上，并可驱动所述竖向水平换向弯筒(2)绕所述竖向搅龙传输机构(4)的轴线转动；

所述升降驱动机构(8)一端连接在所述竖向水平换向弯筒(2)上，另一端连接在所述水平卸粮筒上，并可驱动所述水平卸粮筒绕所述中间传输搅龙机构的轴线转动；

所述转角传感器(9)设置在所述竖向水平换向弯筒(2)上，所述倾角传感器(52)设置在所述水平卸粮筒或所述纵向横向换向弯筒(3)上。

2.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，还包括控制系统，所述转角传感器(9)和所述倾角传感器(52)均与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述中间传输搅龙机构通过锥齿轮机构与所述竖向搅龙传输机构(4)传动连接，所述水平传输搅龙机构通过锥齿轮机构与中间传输搅龙机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述竖向搅龙传输机构(4)包括竖向搅龙轴和固定在所述搅龙轴上的搅龙叶片，所述竖向搅龙轴的上端转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段内，且所述竖向搅龙轴的上端端部设有锥齿轮一；

所述中间传输搅龙机构包括中间搅龙轴和固定在所述中间搅龙轴上的搅龙叶片，所述中间搅龙轴的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的水平段内，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段内，且所述中间搅龙轴的两端的端部均设有锥齿轮二；

所述水平传输搅龙机构包括水平搅龙轴和固定在所述水平搅龙轴上的搅龙叶片，所述水平搅龙轴的靠近所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的横向段内，且所述水平搅龙轴的靠近所述中间传输搅龙机构的一端的端部设有锥齿轮三，所述锥齿轮二分别与所述锥齿轮一和所述锥齿轮三传动配合。

5.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述升降驱动机构(8)包括升降油缸(80)、转动连杆(81)和支撑推杆(82)，所述转动连杆(81)的一端转动连接在所述纵向横向换向弯筒(3)的外壁，另一端朝向所述水平卸粮筒向上倾斜设置；所述支撑推杆(82)的一端转动连接在所述水平卸粮筒的外壁，另一端朝向竖向水平换向弯筒(2)水平向外延伸并与所述转动连杆(81)向上倾斜的一端转动连接；所述升降油缸(80)铰接在所述纵向横向换向弯筒(3)的下侧面，所述升降油缸(80)的伸缩端倾斜向上设置且与所述支撑推杆(82)转动连接。

6.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述水平旋转驱动机构为水平油缸，所述水平油缸铰接在所述机架上，所述水平油缸的伸缩端铰接在所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段的外壁。

7.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，还包括上旋转座，所述上旋转座的一端固定连接在所述机架上，另一端通过球铰机构连接在所述竖向水平换向弯筒(2)顶部。

8.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述水平卸粮筒的另一端设有出粮筒(60)，所述出粮筒(60)连接在所述水平卸粮筒的外壁上且与所述水平卸粮筒内连通，所述卸粮喷嘴(61)的一端通过转轴(64)转动安装在所述出粮筒(60)的下端；

所述收获机防碰撞卸粮装置还包括用于驱动所述卸粮喷嘴(61)并改变所述卸粮喷嘴(61)的在竖直平面上的倾斜角度的卸粮喷嘴驱动机构，所述卸粮喷嘴驱动机构的一端连接在所述出粮筒(60)上，另一端连接在所述卸粮喷嘴(61)上并可驱动所述卸粮喷嘴(61)绕所述转轴(64)的轴线转动。

9.根据权利要求8所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述卸粮喷嘴驱动机构为卸粮喷嘴驱动油缸(62)，所述卸粮喷嘴驱动油缸(62)铰接在所述出粮筒(60)上，所述卸粮喷嘴驱动油缸(62)的伸缩端铰接在所述卸粮喷嘴(61)上并可驱动所述卸粮喷嘴(61)绕所述转轴(64)的轴线转动。

10.一种收获机，其特征在于，包括所述权利要求1至9任一项所述的收获机防碰撞卸粮装置、用于临时储存粮食的粮仓和用于安装所述收获机防碰撞卸粮装置的车架，所述储存粮食的粮仓和所述收获机防碰撞卸粮装置的机架均固定安装在所述车架上，所述竖向搅龙传输机构(4)的下端伸入所述粮仓的储粮空腔内并延伸穿过所述粮仓的底部且与所述旋转驱动机构传动连接。

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