CN217294566U - 一种落筒车检修推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种落筒车检修推车，其特征在于，至少包括：机架和抬举机构，机架的底部设有用于驱动机架移动的移动机构。机架的内部设有可容纳至少一台落筒车的容纳空间，容纳空间的至少一侧设有可供落筒车穿过的避让口。抬举机构设置于机架上，抬举机构包括抬升装置及驱动装置，抬升装置包括若干小厚度的托起机构，驱动装置连接托起机构，驱动装置可驱动托起机构沿竖直方向上下运动。托起机构厚度足够小，可以是例如叉架等的机构，且托起机构可以落到足够低的位置处，因而可以将落筒车推动到机架内部，使得叉架插入落筒车的底盘下方，之后通过调节驱动装置就能够驱动叉架抬起落筒车，以便对落筒车的底盘进行检修。

Description

一种落筒车检修推车

技术领域

本实用新型涉及运输工具领域，具体涉及一种落筒车检修推车。

背景技术

落筒车是一种纺丝车间常见的设备，在现有技术中心得到了广泛的应用。落筒车经过技术改进后，落筒车的结构非常紧凑，尤其是利用了AGV技术的自动化落筒车，导致了现有的落筒车的底盘非常低。

低底盘的落筒车虽然在使用时具有多种优点，例如运动稳定等，但却为检修带来了不便。由于底盘非常靠近地面，因此检修时必须把落筒车抬起后才能进行。但是，正是由于落筒车的底盘非常低，常规的叉车往往难以将叉架下降到能够插入落筒车底部的高度，导致常规叉车无法直接应用于抬起落筒车。所以，现急需提供一种新的设备方案，以便能够抬起落筒车，从而便于进行落筒车的检修。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：落筒车的底盘太低，需要抬起后才能进行检修，但是现有的叉车往往叉架难以下降到足够低的高度，因此无法适应落筒车，导致缺少一种方便抬起落筒车的方案。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供了一种落筒车检修推车，至少包括：

机架，所述机架的底部设有用于驱动所述机架移动的移动机构；所述机架的内部设有可容纳至少一台落筒车的容纳空间，所述容纳空间的至少一侧设有可供落筒车穿过的避让口；

抬举机构，所述抬举机构设置于所述机架上；所述抬举机构包括抬升装置及驱动装置，所述抬升装置包括若干小厚度的托起机构，所述驱动装置连接所述托起机构，所述驱动装置可驱动所述托起机构沿竖直方向上下运动。

优选的，所述托起机构包括若干叉架，所述叉架朝向所述容纳空间水平延伸；所述叉架一一对应连接有抬升杆，所述驱动装置连接所述抬升杆，并驱动所述抬升杆上下移动。

进一步的，所述机架设有底座，所述底座上固定设有第一导向套，所述第一导向套与所述抬升杆适配，所述抬升杆穿过所述第一导向套。

优选的，所述驱动装置包括：驱动梁，所述驱动梁水平设置，所述抬升杆均与所述驱动梁固定连接；动力机构，所述动力机构连接所述驱动梁，且所述动力机构驱动所述驱动梁整体沿竖直方向运动。

进一步的，所述动力机构连接所述驱动梁的中间位置，所述驱动梁的两侧分别设置有限位机构。

进一步的，所述限位机构包括：导向杆，所述导向杆固定设于所述机架的两侧，且所述导向杆沿竖直方向延伸；第二导向套，所述第二导向套固定设于所述驱动梁的两侧，所述第二导向套套设于所述导向杆上。

优选的，所述机架上固定设有固定支座，所述固定支座与所述机架固定连接，所述固定支座设有螺孔；所述动力机构包括：螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上设有螺纹，所述螺纹杆与所述螺孔螺纹连接，且所述螺纹杆与所述驱动梁旋转活动连接；转轮，所述转轮固定连接于所述螺纹杆的上端。

优选的，所述机架包括相对设置并相互连接的第一机架和第二机架所述第一机架与所述第二机架上均设有所述抬举机构；所述第一机架与所述第二机架上均设有竖向支架，两侧的所述竖向支架之间可拆卸式连接有调整横杆，所述调整横杆上设有若干安装位，所述竖向支架可与任一所述安装位连接；所述第一机架与所述第二机架之间滑动连接有导向横杆，所述导向横杆与所述调整横杆平行。

进一步的，所述竖向支架的顶端固定设有杆套，所述杆套与所述调整横杆适配，所述杆套套设于所述调整横杆外部；所述调整横杆上设有若干第一销孔，所述杆套上设有第二销孔，每个所述第一销孔所设位置对应一个所述安装位，向第一销孔和第二销孔内插入销钉可固定所述调整横杆与所述杆套。

优选的，所述第一机架和所述第二机架上分别固定设置有固定横杆。

根据如上所提供的技术方案，当需要抬起落筒车时，首先将落筒车检修推车推动到落筒车旁，并将托起机构下落至最低位置，所述托起机构可以是叉架或托板等可以托起物品的机构，在此以叉架为例。在叉架不会与地面接触的前提下尽可能地调低叉架，然后通过推动落筒车检修推车或者落筒车的方式，使得落筒车最终容纳于容纳空间内，落筒车容纳于容纳空间内后叉架插入了落筒车底部。此方案中，由于结构简单，因此叉架的移动范围可以非常方便地进行调整，从而叉架所能移动到的最低位置能够非常靠近地面，因此只要叉架的厚度不大于落筒车的底盘高度，就能够保证叉架能够伸入到落筒车的下方而不会被落筒车的底盘所阻挡。之后只需操控驱动装置，使得叉架向上移动，就可以实现将落筒车抬起的功能，从而方便后续对落筒车的底部进行检修。

上述方案的优点在于，整体结构简洁，有助于控制生产成本，而且由于结构简单，操作者并不需要掌握特别的使用技巧，相比于叉车，本方案的使用方法更加简单方便。

附图说明

图1所示为落筒车检修推车的一种优选实施例的立体示意图；

图2所示为落筒车检修推车的正视图；

图3所示为落筒车检修推车的俯视图；

图4所示为图3中的A部分的局部视图；

图5所示为抬升装置及驱动装置的示意图；

图6所示为图5中的B部分的局部视图；

图7所示为隐藏驱动梁后抬升装置的结构示意图；

图8所示为落筒车放置在落筒车检修推车上时的状态示意图；

图9所示为落筒车放置在落筒车检修推车上时的正视图；

附图标记说明：1-机架，10-万向轮，100-容纳空间，101-第一机架，102-第二机架，11-竖向支架，110-杆套，1101-第二销孔，111-导向横杆，112-固定横杆，113-调整横杆，1131-第一销孔，2-抬举机构，20-叉架，201-抬升杆，202-第一导向套，21-驱动梁，210-安装孔，211-限位销，22-动力机构，220-固定支座，221-转轮，222-螺纹杆，223-连接部，23-第二导向套，3-底座，31-导向杆，4-落筒车。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

落筒车检修推车的一种优选的实施例如图1至图3所示，落筒车检修推车包括机架1和抬举机构2，其中所述机架1的底部设有移动机构，设置的移动机构便于机架1平稳移动。机架1设有可容纳至少一台落筒车的容纳空间100。所述抬举机构2设置于机架1上，抬举机构2包括若干叉架20和用于驱动叉架上下移动的驱动装置。叉架20朝向容纳空间100延伸，在驱动装置的驱动下，所述叉架20可以上下运动，且所述叉架20运动到最低位置时，叉架20高于移动机构的底部，但因注意叉架20的最低位置应仅略微高于移动机构的底部，例如，叉架20的最低位置仅比移动机构的底部高1-2cm左右，使得叉架20可以尽可能地靠近地面，保证叉架20能够插入落筒车的底部，且叉架20也不会与地面摩擦，从而不会影响机架1的正常移动。叉架20在驱动装置的驱动下向上运动，可以抬起位于机架1内部的落筒车4，并使得落筒车4保持在一个适当的高度位置，方便对落筒车4进行检修。

所述移动机构优选的采用万向轮10，万向轮10结构简单，此方案可以直接人工推着机架1移动。当然，移动机构也可以是其他的可以驱动机架1运动的机构，例如较为复杂的履带或者自动运行的车轮结构等，由于结构较为复杂但应用已经较为广泛，在此不多做赘述，只要移动机构的具体实施方式能够驱动机架1平稳移动即可。

如图5所示，所述驱动装置至少包括了驱动梁21和动力机构22，所述动力机构22连接所述驱动梁21，且所述动力机构22可驱动所述驱动梁21上下移动。所述抬升装置设置于所述驱动梁21上，驱动梁21上下移动时，可以同步驱动各叉架20上下移动，避免了每个叉架20被单独驱动所产生麻烦，例如需要将每一个叉架20的运动调整至同步等，但由驱动梁21同步驱动叉架20时就可以避免出现此类麻烦。具体的来说，所述叉架20固定连接有抬升杆201，所述抬升杆201与驱动梁21连接，驱动梁21带动抬升杆201上下移动，从而实现叉架20的上下移动的功能。

所述动力机构22可以是气缸或丝杆机构等常见的动力输出装置，这类装置在此不一一进行例举介绍，技术人员能够理解如何安装使用这些装置。本实施例提供了一种较为简单的方案，即采用手动方式控制驱动梁21的上下移动，而不使用复杂的自动结构，从而有助于简化落筒车检修推车的整体结构，有助于降低生产及使用成本。具体来说，如图5所示，动力机构22包括螺纹杆222和转轮221，所述螺纹杆222与所述驱动梁21旋转活动连接，为了方便安装螺纹杆222，在所述驱动梁21上专门设有连接部223，螺纹杆222的下端旋转活动连接于连接部223内。所述转轮221与所述螺纹杆222固定连接，通过旋转转轮221可以驱动螺纹杆222旋转。所述机架1上固定设有固定支座220，所述固定支座220上设有螺孔，所述螺纹杆222与所述螺孔螺纹连接。通过旋转转轮221，可以驱动螺纹杆222旋转，根据螺纹杆222外表面的螺纹与螺孔之间的配合关系，螺纹杆222能够实现上下运动，从而实现驱动梁21上下运动的功能，最终实现驱动叉架20上下移动的功能。本方案机构简单，且可以通过手动操作，简化了落筒车检修推车的使用难度，保证任何人都能够正常方便地进行使用。

为了使得叉架20在上升及下降过程中尽可能地保持运动平稳，所述动力机构22与所述驱动梁21的中间位置连接，同时落筒车检修推车还包括有限位机构，限位机构用于对驱动梁21进行限位，保证驱动梁21始终沿竖直方向运动，而不会出现水平方向的位移，从而起到保持叉架20运动平稳的功能。如图6和图7所示，所述限位机构包括了导向杆31和第二导向套23，所述导向杆31以及所述第二导向套23用于限制驱动梁21的运动。所述导向杆31固定设置于机架1上，且所述导向杆31沿竖直方向延伸；所述第二导向套23固定设置在驱动梁21上，且第二导向套23套设于导向杆31上。第二导向套23与导向杆31配合安装后，可以限制驱动梁21的运动方向，保持驱动梁21始终沿竖直方向运动。为了保持平衡，所述导向杆31设置于驱动梁21的两侧，对应的，所述第二导向套23固定安装于驱动梁21的两侧。进一步的，所述抬升杆201套设有第一导向套202，进一步起到限位的功能。所述第一导向套202用于限制抬升杆201的运动，防止抬升杆201运动时晃动。为了便于固定所述第一导向套202，所述机架1包括底座3，所述底座3设置于所述驱动梁21的下方，所述第一导向套202固定连接在所述底座3上。所述第一导向套202与所述抬升杆201适配，所述第一导向套202套设于第一导向杆201的外部，第一导向套202可限制所述第一导向杆201的运动轨迹，使得第一导向杆201始终沿竖直方向运动，而不会左右晃动。

考虑到可能会根据需要安装不同数量的抬举机构，所述驱动梁21上设有若干安装孔，每一个安装孔处均可安装一个上述的抬升杆201，从而达到可以同时安装多组抬举机构的目的。

所述机架1包括了第一机架101和第二机架102，第一机架101和第二机架102分别设置在左右两侧，第一机架101和第二机架102相连接。所述抬举机构分别设置在两侧的第一机架101和第二机架102上，且两侧的叉架20相对设置。使用时，控制两侧的抬举机构同时托住落筒车4，以便在落筒车检修推车移动时能够保持落筒车4平衡。而且，第一机架101和第二机架102可以设置为可拆卸式，方便生产、运输以及组装。

正如上所述，各类落筒车4的尺寸并非完全一致，因此可能导致机架1内部的空间无法容纳落筒车4。针对这个问题，所述第一机架101和所述第二机架102均设有竖向支架11，两侧的所述竖向支架11之间可拆卸式连接有调整横杆113，所述调整横杆113上设有若干安装位，所述竖向支架11可以与任一安装位连接。通过调整第一机架101和第二机架102的安装位置，起到了调整第一机架101和第二机架102之间宽度的功能，从而调整机架1内部空间的大小，保证能够容纳下不同大小的落筒车4。

具体来说，如图4所示，所述竖向支架11的顶部设有杆套110，所述杆套110上设有若干第二销孔1101。对应的，所述调整横杆上设有若干第一销孔1131，通过向第一销孔1131和第二销孔1101中同时插入销钉，可以将杆套110与竖向支架11固定，每一个第二销孔1101均对应一个所述安装位，通过将不同的第二销孔1101与第一销孔1131连接，可以调整竖向支架11与调整横杆113之间的相对位置，达到了调整机架1内部的空间大小的功能。

为了防止调整杆套110与调整横杆113之间相对位置时施力不当出现调整横杆113倾斜的问题，所述竖向支架11之间还设有导向横杆111，所述导向横杆111与两侧的竖向支架11之间均活动连接，且所述导向横杆111与所述调整横杆113平行。导向横杆111起到导向及限位的功能，当调整横杆113在杆套110内滑动时，导向横杆111与竖向支架11之间的水平限制功能能够保证所述调整横杆113始终沿直线运动，从而避免了调整横杆113出现倾斜的问题。设置导向横杆111时，应注意防止导向横杆111挡住落筒车4。

设置于第一支架101上的所述竖向支架11之间还设有固定横杆112，同样的，设置于第二支架102上的所述竖向支架11之间设有固定横杆112，固定横杆112与竖向支架11固定连接，起到固定竖向支架11的功能，且可在推动落筒车检修推车时作为把手，方便推动整体机架1。

落筒车检修推车优选实施例的使用方法如图8和图9所示，先将叉架20调整至最低位置，将第一机架101与第二机架102均与调整横杆113连接后，并调整第一机架101与第二机架102之间的距离，使得容纳空间100能够与落筒车大小相适配，之后推动落筒车4，或者推动落筒车检修推车，使得落筒车4容纳于容纳空间100内，此时叉架20位于了落筒车4下方，之后摇动两侧转轮221，利用叉架20将落筒车4抬起。本实施例中避让口D分别位于图3所示的上下两侧，避让口D的空间应满足落筒车4能够直接穿过避让口D从而进入到机架1的内部。如果落筒车4具有如图所示的向上支出的机构，需要先将该机构取下，以免该机构与机架1产生干扰。由此可见，本实施例的使用方法非常简单，任何人都可以使用。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种落筒车检修推车，其特征在于，至少包括：

机架(1)，所述机架的底部设有用于驱动所述机架移动的移动机构；所述机架的内部设有可容纳至少一台落筒车的容纳空间(100)，所述容纳空间的至少一侧设有可供落筒车穿过的避让口(D)；

抬举机构(2)，所述抬举机构设置于所述机架上；所述抬举机构包括抬升装置及驱动装置，所述抬升装置包括若干小厚度的托起机构，所述驱动装置连接所述托起机构，所述驱动装置可驱动所述托起机构沿竖直方向上下运动。

2.如权利要求1所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述托起机构包括若干叉架(20)，所述叉架朝向所述容纳空间水平延伸；所述叉架一一对应连接有抬升杆(201)，所述驱动装置连接所述抬升杆，并驱动所述抬升杆上下移动。

3.如权利要求2所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述机架设有底座(3)，所述底座上固定设有第一导向套(202)，所述第一导向套与所述抬升杆适配，所述抬升杆穿过所述第一导向套。

4.如权利要求2所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动梁(21)，所述驱动梁水平设置，所述抬升杆均与所述驱动梁固定连接；

动力机构(22)，所述动力机构连接所述驱动梁，且所述动力机构驱动所述驱动梁整体沿竖直方向运动。

5.如权利要求4所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述动力机构连接所述驱动梁的中间位置，所述驱动梁的两侧分别设置有限位机构。

6.如权利要求5所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述限位机构包括：

导向杆(31)，所述导向杆固定设于所述机架的两侧，且所述导向杆沿竖直方向延伸；

第二导向套(23)，所述第二导向套固定设于所述驱动梁的两侧，所述第二导向套套设于所述导向杆上。

7.如权利要求4-6任意一项所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述机架上固定设有固定支座(220)，所述固定支座与所述机架固定连接，所述固定支座设有螺孔；

所述动力机构包括：

螺纹杆(222)，所述螺纹杆的外表面上设有螺纹，所述螺纹杆与所述螺孔螺纹连接，且所述螺纹杆与所述驱动梁旋转活动连接；

转轮(221)，所述转轮固定连接于所述螺纹杆的上端。

8.如权利要求1所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述机架包括相对设置并相互连接的第一机架(101)和第二机架(102)所述第一机架与所述第二机架上均设有所述抬举机构；所述第一机架与所述第二机架上均设有竖向支架(11)，两侧的所述竖向支架之间可拆卸式连接有调整横杆(113)，所述调整横杆上设有若干安装位，所述竖向支架可与任一所述安装位连接；

所述第一机架与所述第二机架之间滑动连接有导向横杆(111)，所述导向横杆与所述调整横杆平行。

9.如权利要求8所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述竖向支架的顶端固定设有杆套(110)，所述杆套与所述调整横杆适配，所述杆套套设于所述调整横杆外部；所述调整横杆上设有若干第一销孔(1131)，所述杆套上设有第二销孔(1101)，每个所述第一销孔所设位置对应一个所述安装位，向第一销孔和第二销孔内插入销钉可固定所述调整横杆与所述杆套。

10.如权利要求8或9所述的落筒车检修推车，其特征在于，所述第一机架和所述第二机架上分别固定设置有固定横杆(112)。

Images