CN217289341U - 一种双工位物流自动化视觉分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位物流自动化视觉分拣装置，涉及物流分拣领域，包括：入料通道；旋转分拣机构，旋转分拣机构设置于入料通道的一端，用于进行货物分拣；第一分拣工位和第二分拣工位，入料通道、第一分拣工位和第二分拣工位均匀的分布于旋转分拣机构外围；视觉识别机构，视觉识别机构设置于第一分拣工位的入口处，用于进行货物视觉识别；其中，旋转分拣机构包括三角基板，三角基板三边两侧均向外延伸形成载物板安装座，载物板安装座之间转动连接有翻转载物台。本实用新型的优点在于：通过旋转式的旋转分拣机构配合双分拣工位，实现视觉扫描、货物上料和货物分拣三个工作同步进行，实现了多货物同时分拣，极大的提高货物的分拣效率。

Description

一种双工位物流自动化视觉分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体是涉及一种双工位物流自动化视觉分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现有的基于计算机视觉的分拣装置时，多数采用的是单工位结构，既将货物输送至扫描分拣工位，之后由扫描相机对货物进行信息扫描，之后根据扫描结果将货物通过分拣机构输送至对应的推送板上，再将货物从对应的滑道中滑出完成分拣，该分拣机构的扫描分拣工位一次只能进行单个货物的扫描分拣，且分拣机构传动复杂，进行物料分拣时效率较低，难以满足物流高峰期的物流分拣工作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种双工位物流自动化视觉分拣装置，本技术方案解决了上述的现有的基于计算机视觉的分拣装置时，多数采用的是单工位结构，既将货物输送至扫描分拣工位，之后由扫描相机对货物进行信息扫描，之后根据扫描结果将货物通过分拣机构输送至对应的推送板上，再将货物从对应的滑道中滑出完成分拣，该分拣机构的扫描分拣工位一次只能进行单个货物的扫描分拣，且分拣机构传动复杂，进行物料分拣时效率较低，难以满足物流高峰期的物流分拣工作的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种双工位物流自动化视觉分拣装置，包括：

入料通道，所述入料通道用于输送待分拣货物；

旋转分拣机构，所述旋转分拣机构设置于入料通道的一端，用于进行货物分拣；

第一分拣工位和第二分拣工位，所述入料通道、第一分拣工位和第二分拣工位均匀的分布于旋转分拣机构外围；

视觉识别机构，所述视觉识别机构设置于第一分拣工位的入口处，用于进行货物视觉识别；

其中，所述旋转分拣机构包括三角基板，所述三角基板三边两侧均向外延伸形成载物板安装座，所述载物板安装座之间转动连接有翻转载物台。

优选的，所述翻转载物台后端固定连接有载物台转轴，所述载物台转轴两端转动连接于载物板安装座内部。

优选的，一侧所述载物板安装座安装有翻转电机，所述翻转电机输出端与载物台转轴固定连接。

优选的，所述三角基板下端中部通过法兰安装有旋转轴，所述旋转轴下端通过联轴器与旋转驱动组件传动连接。

优选的，所述旋转驱动组件包括变向减速器和旋转步进电机，所述旋转步进电机安装于变向减速器一侧，所述旋转步进电机输出端与变向减速器输入端连接，所述变向减速器输出端通过联轴器与旋转轴固定连接。

优选的，所述视觉识别机构包括两侧的支撑脚，两侧所述支撑脚之间固定连接有加强柱，所述支撑脚上端固定连接有竖直向上延伸的相机支架，所述相机支架顶部向内侧弯折，并向内侧延伸，所述相机支架末端安装有视觉相机。

优选的，所述相机支架末端下侧下延伸形成光圈支架，所述光圈支架下端安装有相机光圈，所述相机光圈设置于视觉相机正下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型采用旋转式的旋转分拣机构配合双分拣工位，实现视觉扫描、货物上料和货物分拣三个工作同步进行，使用时旋转分拣机构三边的翻转载物台分别对应入料通道、第一分拣工位和第二分拣工位，货物从入料通道进入旋转分拣机构，之后经过步进电机旋转带动货物进入第一分拣工位，与第一分拣工位经过视觉识别机构的视觉扫描后，判断是否为第一分拣工位的货物，若是，则由翻转电机带动翻转载物台发生翻转使其上的货物落入第一分拣工位，若不是，经过步进电机旋转带动货物进入第二分拣工位，将货物输送至第二分拣工位，此时旋转分拣机构的另外两个翻转载物台同步进行货物上料和信息视觉扫描，实现了多货物同时分拣，极大的提高货物的分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的旋转分拣机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中的视觉识别机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1、入料通道；2、旋转分拣机构；201、三角基板；202、载物板安装座；203、翻转载物台；2031、载物台转轴；204、翻转电机；205、旋转轴；206、联轴器；207、变向减速器；208、旋转步进电机；3、第一分拣工位；4、第二分拣工位；5、视觉识别机构；501、支撑脚；502、相机支架；5021、光圈支架；503、视觉相机；504、相机光圈；505、加强柱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-3所示，一种双工位物流自动化视觉分拣装置，包括：

入料通道1，入料通道1用于输送待分拣货物；

旋转分拣机构2，旋转分拣机构2设置于入料通道1的一端，用于进行货物分拣；

第一分拣工位3和第二分拣工位4，入料通道1、第一分拣工位3和第二分拣工位4均匀的分布于旋转分拣机构2外围；

视觉识别机构5，视觉识别机构5设置于第一分拣工位3的入口处，用于进行货物视觉识别；

其中，旋转分拣机构2包括三角基板201，三角基板201三边两侧均向外延伸形成载物板安装座202，载物板安装座202之间转动连接有翻转载物台203，翻转载物台203后端固定连接有载物台转轴2031，载物台转轴2031两端转动连接于载物板安装座202内部，一侧载物板安装座202安装有翻转电机204，翻转电机204输出端与载物台转轴2031固定连接，当视觉识别机构5检测翻转载物台203上的货物的到达对应分拣工位时，由由翻转电机204带动翻转载物台203发生翻转使其上的货物落入对应工位完成分拣。

三角基板201下端中部通过法兰安装有旋转轴205，旋转轴205，下端通过联轴器206与旋转驱动组件传动连接，旋转驱动组件包括变向减速器207和旋转步进电机208，旋转步进电机208安装于变向减速器207一侧，旋转步进电机208输出端与变向减速器207输入端连接，变向减速器207输出端通过联轴器206与旋转轴205固定连接，旋转步进电机208通过变向减速器207带动三角基板201进行定距旋转，进而使三角基板201上的三个翻转载物台203分别处于入料通道1、第一分拣工位3和第二分拣工位4位置处，实现货物分拣、上料和视觉扫描同时进行。

视觉识别机构5包括两侧的支撑脚501，两侧支撑脚501之间固定连接有加强柱505，支撑脚501上端固定连接有竖直向上延伸的相机支架502，相机支架502顶部向内侧弯折，并向内侧延伸，相机支架502末端安装有视觉相机503，相机支架502末端下侧下延伸形成光圈支架5021，光圈支架5021下端安装有相机光圈504，相机光圈504设置于视觉相机503正下方，视觉相机503用于对翻转载物台203上的货物进行扫描，相机光圈504保证了视觉相机503的扫描精准度。

本实用新型的工位原理为：使用时旋转分拣机构2三边的翻转载物台203分别对应入料通道1、第一分拣工位3和第二分拣工位4，货物从入料通道1进入旋转分拣机构2，之后经过旋转步进电机208旋转带动货物进入第一分拣工位3，与第一分拣工位3经过视觉识别机构5的视觉扫描后，判断是否为第一分拣工位3的货物，若是，则由翻转电机204带动翻转载物台203发生翻转使其上的货物落入第一分拣工位3，若不是，经过旋转步进电机208旋转带动货物进入第二分拣工位4，将货物输送至第二分拣工位4，此时旋转分拣机构2的另外两个翻转载物台203分别位于入料通道1、第一分拣工位3处同步进行货物上料和信息视觉扫描。

综上所述，本实用新型的优点在于：通过旋转式的旋转分拣机构配合双分拣工位，实现视觉扫描、货物上料和货物分拣三个工作同步进行，实现了多货物同时分拣，极大的提高货物的分拣效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种双工位物流自动化视觉分拣装置，其特征在于，包括：

入料通道(1)，所述入料通道(1)用于输送待分拣货物；

旋转分拣机构(2)，所述旋转分拣机构(2)设置于入料通道(1)的一端，用于进行货物分拣；

第一分拣工位(3)和第二分拣工位(4)，所述入料通道(1)、第一分拣工位(3)和第二分拣工位(4)均匀的分布于旋转分拣机构(2)外围；

视觉识别机构(5)，所述视觉识别机构(5)设置于第一分拣工位(3)的入口处，用于进行货物视觉识别；

其中，所述旋转分拣机构(2)包括三角基板(201)，所述三角基板(201)三边两侧均向外延伸形成载物板安装座(202)，所述载物板安装座(202)之间转动连接有翻转载物台(203)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位物流自动化视觉分拣装置，其特征在于，所述翻转载物台(203)后端固定连接有载物台转轴(2031)，所述载物台转轴(2031)两端转动连接于载物板安装座(202)内部。

3.根据权利要求2所述的一种双工位物流自动化视觉分拣装置，其特征在于，一侧所述载物板安装座(202)安装有翻转电机(204)，所述翻转电机(204)输出端与载物台转轴(2031)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双工位物流自动化视觉分拣装置，其特征在于，所述三角基板(201)下端中部通过法兰安装有旋转轴(205)，所述旋转轴(205)下端通过联轴器(206)与旋转驱动组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位物流自动化视觉分拣装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括变向减速器(207)和旋转步进电机(208)，所述旋转步进电机(208)安装于变向减速器(207)一侧，所述旋转步进电机(208)输出端与变向减速器(207)输入端连接，所述变向减速器(207)输出端通过联轴器(206)与旋转轴(205)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位物流自动化视觉分拣装置，其特征在于，所述视觉识别机构(5)包括两侧的支撑脚(501)，两侧所述支撑脚(501)之间固定连接有加强柱(505)，所述支撑脚(501)上端固定连接有竖直向上延伸的相机支架(502)，所述相机支架(502)顶部向内侧弯折，并向内侧延伸，所述相机支架(502)末端安装有视觉相机(503)。

7.根据权利要求6所述的一种双工位物流自动化视觉分拣装置，其特征在于，所述相机支架(502)末端下侧下延伸形成光圈支架(5021)，所述光圈支架(5021)下端安装有相机光圈(504)，所述相机光圈(504)设置于视觉相机(503)正下方。

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