CN217279260U - 一种置设有机械手的曝光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及曝光机技术领域，尤其涉及一种置设有机械手的曝光机，包括机体，所述机体的一侧固定连接有送板组件，所述送板组件背面的顶部固定连接有放料机械手组件，所述机体的另一侧固定连接有出板组件，所述出板组件背面的顶部固定连接有收料机械手组件，所述放料机械手组件包括有驱动结构和吸附结构，所述吸附结构连接在驱动结构上，所述驱动结构用于驱动吸附结构左右移动，所述吸附结构包括有固定块，所述固定块的一侧固定连接有连接块。本实用新型中驱动结构可带动吸附结构左右移动，吸附结构可对基板进行吸附，并可对基板的位置进行移动，便于基板的放板和收板操作，其操作方便，自动化程度高，且提高了工作效率。

Description

一种置设有机械手的曝光机

技术领域

本实用新型涉及曝光机技术领域，具体为一种置设有机械手的曝光机。

背景技术

曝光机是指通过开启灯光发出UVA波长的紫外线，将胶片或其他透明体上的图像信息转移到涂有感光物质的表面上的机器设备，目前，在曝光机对基板进行曝光显影时，基板的放板和收板多为人工操作，自动化程度底，操作不便，且效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种置设有机械手的曝光机，具备便于收放板的优点，解决了目前在曝光机对基板进行曝光显影时，基板的放板和收板多为人工操作，自动化程度底，操作不便，且效率低的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种置设有机械手的曝光机，包括机体，所述机体的一侧固定连接有送板组件，所述送板组件背面的顶部固定连接有放料机械手组件，所述机体的另一侧固定连接有出板组件，所述出板组件背面的顶部固定连接有收料机械手组件；

所述放料机械手组件包括有驱动结构和吸附结构，所述吸附结构连接在驱动结构上，所述驱动结构用于驱动吸附结构左右移动；

所述吸附结构包括有固定块，所述固定块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的中部定连接有推动气缸，所述推动气缸活塞杆的底部固定连接有吸盘板。

进一步地，所述吸盘板内部的两侧嵌设有直线轴承，所述支撑板底部的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在直线轴承的内部。

进一步地，所述送板组件的顶部固定连接有第一导轨，所述连接块的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在第一导轨的顶部。

进一步地，所述驱动结构包括有方形框，所述方形框内底壁的一侧通过支撑座转动连接有第一传动轮，所述方形框内底壁的另一侧通过支撑座转动连接有第二传动轮，所述第一传动轮通过传动带与第二传动轮传动连接，且固定块固定连接在传动带上。

进一步地，所述方形框的顶部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有主动轮，所述第二传动轮上转轴的一端固定套接有从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接。

进一步地，所述收料机械手组件的结构与放料机械手组件的结构相同，所述出板组件的顶部固定连接有第二导轨，所述收料机械手组件的底部滑动连接在第二导轨的顶部。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种置设有机械手的曝光机，至少具备以下有益效果：

1、该置设有机械手的曝光机，通过放料机械手组件和收料机械手组件的设置，驱动结构可带动吸附结构左右移动，吸附结构可对基板进行吸附，并可对基板的位置进行移动，便于基板的放板和收板操作，其操作方便，自动化程度高，且提高了工作效率。

2、该置设有机械手的曝光机，通过吸附结构的设置，推动气缸可对吸盘板进行移动，可对吸盘板的高度进行调整，便于对不同厚度的基板进行吸附，提高了使用效果。

3、该置设有机械手的曝光机，通过驱动结构的设置，减速电机工作运行，可使得主动轮发生旋转，主动轮通过同步带可带动从动轮和第一传动轮同步转动，第一传动轮通过传动带可带动第二传动轮发生转动，由于固定块固定在传动带上，可对吸附结构的位置进行左右移动，提高了实用性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放料机械手组件结构示意图；

图3为本实用新型驱动结构示意图；

图4为本实用新型吸附结构示意图。

图中：1、机体；2、送板组件；3、放料机械手组件；31、驱动结构；3101、方形框；3102、第一传动轮；3103、第二传动轮；3104、传动带；3105、减速电机；3106、主动轮；3107、从动轮；3108、同步带；32、吸附结构；3201、固定块；3202、连接块；3203、支撑板；3204、推动气缸；3205、吸盘板；3206、直线轴承；3207、滑杆；3208、滑块；4、第一导轨；5、出板组件；6、收料机械手组件；7、第二导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种置设有机械手的曝光机，包括机体1，机体1为曝光机，曝光机是指通过开启灯光发出UVA波长的紫外线，将胶片或其他透明体上的图像信息转移到涂有感光物质的表面上的机器设备，机体1的一侧固定连接有送板组件2，送板组件2背面的顶部固定连接有放料机械手组件3，机体1的另一侧固定连接有出板组件5，出板组件5背面的顶部固定连接有收料机械手组件6，收料机械手组件6的结构与放料机械手组件3的结构相同，出板组件5的顶部固定连接有第二导轨7，收料机械手组件6的底部滑动连接在第二导轨7的顶部。

放料机械手组件3包括有驱动结构31和吸附结构32，吸附结构32连接在驱动结构31上，驱动结构31用于驱动吸附结构32左右移动，通过放料机械手组件3和收料机械手组件6的设置，驱动结构31可带动吸附结构32左右移动，吸附结构32可对基板进行吸附，并可对基板的位置进行移动，便于基板的放板和收板操作，其操作方便，自动化程度高，且提高了工作效率。

吸附结构32包括有固定块3201，固定块3201的一侧固定连接有连接块3202，连接块3202的顶部固定连接有支撑板3203，支撑板3203底部的中部定连接有推动气缸3204，推动气缸3204活塞杆的底部固定连接有吸盘板3205，吸盘板3205的内部设有真空发生器，吸盘板3205内部的两侧嵌设有直线轴承3206，支撑板3203底部的两侧均固定连接有滑杆3207，滑杆3207滑动连接在直线轴承3206的内部，送板组件2的顶部固定连接有第一导轨4，连接块3202的底部固定连接有滑块3208，滑块3208滑动连接在第一导轨4的顶部，通过吸附结构32的设置，推动气缸3204可对吸盘板3205进行移动，可对吸盘板3205的高度进行调整，便于对不同厚度的基板进行吸附，提高了使用效果。

驱动结构31包括有方形框3101，方形框3101内底壁的一侧通过支撑座转动连接有第一传动轮3102，方形框3101内底壁的另一侧通过支撑座转动连接有第二传动轮3103，第一传动轮3102通过传动带3104与第二传动轮3103传动连接，且固定块3201固定连接在传动带3104上，方形框3101的顶部固定连接有减速电机3105，减速电机3105的输出端固定连接有主动轮3106，第二传动轮3103上转轴的一端固定套接有从动轮3107，主动轮3106通过同步带3108与从动轮3107传动连接，通过驱动结构31的设置，减速电机3105工作运行，可使得主动轮3106发生旋转，主动轮3106通过同步带3108可带动从动轮3107和第一传动轮3102同步转动，第一传动轮3102通过传动带3104可带动第二传动轮3103发生转动，由于固定块3201固定在传动带3104上，可对吸附结构32的位置进行左右移动，提高了实用性和可靠性。

在使用时，减速电机3105工作运行，可使得主动轮3106发生旋转，主动轮3106通过同步带3108可带动从动轮3107和第一传动轮3102同步转动，第一传动轮3102通过传动带3104可带动第二传动轮3103发生转动，由于固定块3201固定在传动带3104上，通过连接块3202可带动支撑板3203进行移动，推动气缸3204可对吸盘板3205进行移动，滑杆3207可在直线轴承3206内进行上下滑动，可对吸盘板3205的高度进行调整，便于对不同厚度的基板进行吸附，并可对基板的位置进行移动，可将基板从送板组件2放置在机体1上，对基板进行曝光操作，收料机械手组件6可将机体1内的基板进行吸附，并移送至出板组件5上，其操作方便，自动化程度高，且提高了工作效率。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种置设有机械手的曝光机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有送板组件(2)，所述送板组件(2)背面的顶部固定连接有放料机械手组件(3)，所述机体(1)的另一侧固定连接有出板组件(5)，所述出板组件(5)背面的顶部固定连接有收料机械手组件(6)；

所述放料机械手组件(3)包括有驱动结构(31)和吸附结构(32)，所述吸附结构(32)连接在驱动结构(31)上，所述驱动结构(31)用于驱动吸附结构(32)左右移动；

所述吸附结构(32)包括有固定块(3201)，所述固定块(3201)的一侧固定连接有连接块(3202)，所述连接块(3202)的顶部固定连接有支撑板(3203)，所述支撑板(3203)底部的中部定连接有推动气缸(3204)，所述推动气缸(3204)活塞杆的底部固定连接有吸盘板(3205)。

2.根据权利要求1所述的置设有机械手的曝光机，其特征在于：所述吸盘板(3205)内部的两侧嵌设有直线轴承(3206)，所述支撑板(3203)底部的两侧均固定连接有滑杆(3207)，所述滑杆(3207)滑动连接在直线轴承(3206)的内部。

3.根据权利要求1所述的置设有机械手的曝光机，其特征在于：所述送板组件(2)的顶部固定连接有第一导轨(4)，所述连接块(3202)的底部固定连接有滑块(3208)，所述滑块(3208)滑动连接在第一导轨(4)的顶部。

4.根据权利要求1所述的置设有机械手的曝光机，其特征在于：所述驱动结构(31)包括有方形框(3101)，所述方形框(3101)内底壁的一侧通过支撑座转动连接有第一传动轮(3102)，所述方形框(3101)内底壁的另一侧通过支撑座转动连接有第二传动轮(3103)，所述第一传动轮(3102)通过传动带(3104)与第二传动轮(3103)传动连接，且固定块(3201)固定连接在传动带(3104)上。

5.根据权利要求4所述的置设有机械手的曝光机，其特征在于：所述方形框(3101)的顶部固定连接有减速电机(3105)，所述减速电机(3105)的输出端固定连接有主动轮(3106)，所述第二传动轮(3103)上转轴的一端固定套接有从动轮(3107)，所述主动轮(3106)通过同步带(3108)与从动轮(3107)传动连接。

6.根据权利要求1所述的置设有机械手的曝光机，其特征在于：所述收料机械手组件(6)的结构与放料机械手组件(3)的结构相同，所述出板组件(5)的顶部固定连接有第二导轨(7)，所述收料机械手组件(6)的底部滑动连接在第二导轨(7)的顶部。

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