CN217264659U - 叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叉车。本实用新型目的在于提供一种操作方便、装卸效率较高的叉车。针对上述目的，本实用新型采用如下方案：一种叉车，包括设有叉架的车体上部、设有行走单元的车体下部，所述车体上部被可绕竖直轴线水平转动地支承连接在所述车体下部上侧，所述车体下部搭配有用于驱动所述车体上部进行水平转动的第一驱动器，所述叉架包括两个平行设置的叉部并设有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述叉部沿着自身长度方向移动。本实用新型具有操作方便，且能提高装卸效率的优点。

Description

叉车

技术领域

本实用新型涉及一种叉车。

背景技术

叉车在使用时，需要先移动至货物的正前方，然后叉车自身转动，以使叉架的叉部对准货物的托盘，随后叉车朝向货物移动，以使叉架的叉部伸入货物的托盘内，最后接着叉车转弯并移动，使得货物离开货架。为避免叉车旋转时碰到货架，相邻两货架间需要较大的间距，会影响仓库的最大储存量。

为解决叉车需要较大的空间进行旋转，公告号为CN212669131U的专利公开了一种小轮距叉车。该叉车通过缩小转弯半径的方式，以使得叉车在更小的空间内也能进行旋转，但是上述技术方案存在如下问题：进行货物装卸时，或货物在两垂直的货架间移动时，需要叉车多次调整其位置，操作较为麻烦，且装卸效率较低。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种操作方便、装卸效率较高的叉车。

针对上述目的，本实用新型采用如下方案：一种叉车，包括设有叉架的车体上部、设有行走单元的车体下部，所述车体上部被可绕竖直轴线水平转动地支承连接在所述车体下部上侧，所述车体下部搭配有用于驱动所述车体上部进行水平转动的第一驱动器，所述叉架包括两个平行设置的叉部并设有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述叉部沿着自身长度方向移动。

当需要将货物从货架上移出时，先将叉车移动至货架的一侧，通过第二驱动器以使叉部向内侧移动并使叉部大部分移动至车体上部的下侧，随后通过第一驱动器实现叉车的车体上部的旋转，从而使叉部前端对准托盘；随后通过启动第二驱动器以使叉部伸入托盘内，然后再通过第二驱动器实现叉部的移动，再通过叉架本身的结构实现叉部的上升，从而将货物从货架上取出，并使货物位于货架与叉车之间，最后叉车移动并将货物从货架区域带出。本实用新型叉车使用时，只需要进行车体上部的转动和叉部的移动，叉部只有沿自身长度方向移动的动作，相比进行操纵车轮进行叉车转动和装载货物的方式而言，操作更为简单，使用更为方便。

当需要将货物从货车上取下时，由于本实用新型叉车的车体上部可以旋转，且叉部可以活动，叉车可以取出货物后就进行车体上部的旋转和叉部的移动，以将货物放置在地面上；将多个货物从货车上搬运下来也只需要进行较短距离的移动，进行货物装卸的效率更高。

其中，本实用新型的行走单元可采用现有叉车中任意一种可以实现叉车移动的行走单元；本实用新型的叉架中用于叉部升降的结构可采用现有叉车中任意一种用于实现叉部升降的结构。

作为优选，所述叉架设有沿竖向延伸且平行间隔设置的竖部，每个所述叉部均沿着自身长度方向滑配在一所述竖部下端，所述叉部与所述第二驱动器间通过齿轮齿条结构联动。其中，本实用新型的叉部通过齿轮齿条结构与第二驱动器联动，第二驱动器可以设置在竖部侧，第二驱动器不需要设置在车体上部与车体下部之间的空间，能使本实用新型叉车所占高度方向的空间更少，能使本实用新型叉车结构更为紧凑。

作为优选，所述第二驱动器与竖部或叉架固定，所述第二驱动器的输出轴竖向设置并设有齿轮结构，所述第二驱动器位于所述叉部上侧，所述叉部侧面固定有沿叉部长度方向延伸的齿条结构。第二驱动器位于叉部上侧，当货架将叉部下降至最低处时，叉部能够尽可能的靠近地面。当托盘位于地面上时，叉部能够伸入托盘中，并通过叉架的升高将货物抬离地面。第二驱动器的输出轴竖向设置，第二驱动器位于叉部上侧，第二驱动器与竖部或叉架固定，有助于第二驱动器与叉架联动，有助于叉架位于高处时，叉部可以沿自身长度方向移动，便于叉架在高处时叉部叉取货物。

作为优选，所述竖部下端与导向部固定并构成倒置的T形结构，所述导向部具有贯穿的导向槽，所述叉部滑配在所述导向槽内。通过导向槽槽壁对叉部起到导向作用，以避免叉部发生左右晃动，以确保齿轮与齿条间精准啮合，以提高本实用新型叉车使用时的稳定性。当货物位于叉部上时，货物与叉部对导向槽的下侧壁的压力增大，叉部与导向槽之间的压强也随之增大，容易导致导向槽的下侧壁无法支撑叉部。竖部与导向部固定形成倒置的T形结构，有助于增加导向部与叉部的接触面积，减小叉部与导向部之间的压强，提高导向部与叉部之间连接的强度，从而避免导向槽的下侧壁无法支撑叉部的情况发生。

作为优选，所述叉部与所述齿条可拆卸式固定。由于齿条暴露在外，齿条容易被磨损，叉部与齿条可拆卸式固定，便于更换齿条，便于后续的维护。

作为优选，所述车体上部具有向下延伸的旋转轴，所述旋转轴由上至下依次包括轴一段和轴二段，所述轴一段的直径大于所述轴二段的直径，所述车体下部设有上下贯穿的旋转孔，所述旋转孔由上至下依次包括孔一段和孔二段，所述孔一段与所述孔二段所形成的台阶处支撑有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述轴二段固定，所述第一轴承的外圈与所述孔一段固定。旋转轴的外壁与旋转孔的内壁之间设有第一轴承，第一轴承可以减小旋转轴的外壁与旋转孔的内壁之间的摩擦，减少旋转轴的外壁与旋转孔的内壁之间的磨损。旋转轴的外壁与旋转孔的内壁磨损后，旋转轴与车体下部不易更换。旋转轴的外壁与旋转孔的内壁间设有第一轴承，旋转轴的外壁与旋转孔的内壁的磨损转化成第一轴承内部的磨损，通过更换第一轴承以实现叉车的修理，使用更加方便。第一轴承可以减小旋转轴径向移动，使得车体上部旋转更加稳定，避免车体上部旋转时，车体上部与货架或与货物之间因旋转轴旋转不稳定而发生碰撞。

作为优选，孔一段与孔二段所构成台阶的台阶面内缘处设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有密封圈，所述密封圈被限制在第一轴承与所述台阶面之间，所述轴一段周向内缘具有设有向下并向周向外侧开口的环形缺口，所述环形缺口内设有骨架油封，所述骨架油封被限制在孔一段周向内侧；

所述旋转轴还包括位于轴二段下侧的轴三段，所述轴三段直径小于轴二段直径，所述旋转孔还包括位于孔二段下侧的孔三段，所述孔三段直径小于孔二段直径，所述车体下部支撑有第二轴承，所述第二轴承支撑在孔三段与孔二段所构成台阶处，所述第二轴承的内圈与所述轴三段固定，所述第二轴承的外圈与孔二段固定，所述第二轴承内圈设有向下延伸的延伸部，所述延伸部被限制在所述轴三段与所述孔三段之间。通过设置密封圈和骨架油封，避免润滑油泄漏。通过设置第二轴承以进一步提高车体上部与车体下部间的连接支撑稳定性。其中，第二轴承内圈具有向下延伸的延伸部，第二延伸部与孔三段的侧壁接触，增大第二轴承径向移动的阻力，能进一步提高第二轴承的使用效果。第二轴承能够限制旋转轴的径向移动，从而提高旋转轴旋转的稳定性，从而避免车体上部与货架或与货物之间因旋转轴旋转不稳定而发生碰撞。

本实用新型具有操作方便，且能提高装卸效率的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的A部的放大示意图；

图3为本实用新型的叉部、竖部、第二驱动器的结构示意图；

图4为本实用新型的剖视图；

图5为图4的B部的放大示意图；

图6为本实用新型的车体上部的结构示意图；

图7为本实用新型的车体下部的结构示意图；

图8为本实用新型的旋转轴的结构示意图；

图9为本实用新型与旋转轴配合部分的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，一种叉车，包括设有叉架1的车体上部2、设有行走单元的车体下部3，车体上部2被可绕竖直轴线水平转动地支承连接在车体下部3上侧，车体下部3下侧搭配有用于驱动车体上部2进行水平转动的第一驱动器4，叉架1设有两个平行设置的叉部5，叉部5搭配有用于驱动叉部5沿着自身长度方向移动的第二驱动器6。第一驱动器4的输出轴水平设置，第一驱动器4的输出轴与齿轮箱8的一出轴连接，齿轮箱8的另一出轴竖直设置且与车体上部2转动连接。

如图2至图3所示，叉架1设有沿竖向延伸且平行间隔设置的竖部11，每根叉部5均与一根竖部11的下端沿着叉部5长度方向滑动配合。第二驱动器6的输出杆竖向设置，叉部5固定有水平设置的齿条51，第二驱动器6的的输出杆固定有齿轮61，齿轮61与齿条51啮合传动。叉架1与第二驱动器6固定。第二驱动器6为插齿电机。通过第二驱动器6的设置，限制第二驱动器6的输出端的转动圈数，从而避免齿轮与齿条脱离。

每根竖部11的下端均固定有一个沿水平直线方向延伸的导向部111，竖部11下端与导向111部固定并构成倒置的T形结构，每个导向部111均设有一个导向槽112，导向槽112的延伸方向与导向部111的延伸方向一致，叉部5位于导向槽112内。叉部5与齿条51可拆卸式固定。

如图4至图7所示，车体上部2具有向下延伸的旋转轴21，旋转轴由上至下包括轴一段211和轴二段212，轴一段211的直径大于轴二段212的直径，车体下部3设有上下贯穿的旋转孔31，旋转孔31由上至下包括孔一段311和孔二段312，孔一段311与孔二段312所形成的台阶32支撑有第一轴承71，第一轴承71的内圈与轴二段212的侧壁固定，第一轴承71的外圈与孔一段311的侧壁固定。

如图8、图9所示，台阶32设有向上侧且向周向内侧开口的环形凹槽321，环形凹槽321内设有密封圈33，密封圈33被轴二段212、第一轴承71挤压在环形凹槽321内，轴一段211设有向下且向周向外侧开口的环形缺口22，环形缺口22内设有骨架油封23，骨架油封23被第一轴承71及孔一段311的侧壁挤压在环形缺口22内；

旋转轴21还包括轴三段213，旋转孔31还包括孔三段313，车体下部3支撑有第二轴承72，第二轴承72的内圈与轴三段213固定，第二轴承72的外圈与孔二段312固定，第二轴承72设有向下延伸的延伸部721，延伸部721被夹紧在轴三段213与孔三段313之间。

当叉部较长时，即叉部的长度为货物的宽度的两倍时，使用方法如下：当需要将货物从货架上移出时，先将叉车移动至货架的一侧，通过第二驱动器以使叉部向内侧移动并使叉部大部分移动至车体上部的下侧，随后通过第一驱动器实现叉车的车体上部的旋转，从而使叉部前端对准托盘；随后通过启动第二驱动器以使叉部伸入托盘内，然后再通过第二驱动器实现叉部的移动，再通过叉架本身的结构实现叉部的上升，从而将货物从货架上取出，并使货物位于货架与叉车之间，最后叉车移动并将货物从货架区域带出。本实用新型叉车使用时，只需要进行车体上部的转动和叉部的移动，叉部只有沿自身长度方向移动的动作，相比进行操纵车轮进行叉车转动和装载货物的方式而言，操作更为简单，使用更为方便。

假设使用前，叉车的行走单元沿前后方向移动，叉部朝向正前方且沿前后方向移动。

货车装卸货物时，先将叉车移动至货物的后方；随后启动第二驱动器，第二驱动器驱动叉部移动至货物下方的托盘内；接着车体上部在第一驱动器驱动下旋转90°；之后通过叉架升降，将货物放置在预定位置；然后启动第二驱动器将叉部复位；接着启动第一驱动器，第一驱动器将车体上部旋转至初始位置。

当叉部的长度为货物的宽度的一倍时，使用方法如下：垂直货架间货物转移时，先将叉车移动至货物右侧，之后驱动第二驱动器，从而将叉部向前移动使得叉部全部位于叉车外，然后货架将叉部移动至车顶，然后将叉部向后移动，接着启动第一驱动器驱动车体上部旋转90°，使得叉部朝向货物下的托盘，然后启动第二驱动器使得叉部向左移动，使得叉部移动至货物下的托盘中，然后驱动第一驱动器，使得车体上部旋转90°以朝向预定位置，然后驱动行走单元向前移动；最后启动第二驱动器，叉部向后移动，以使货物位于预定位置处。上述使用方法，可以将叉部移动至车体上部与车体下部之间，然后将车体进行旋转，使得叉车可以在更小的空间进行旋转。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种叉车，其特征在于包括设有叉架的车体上部、设有行走单元的车体下部，所述车体上部被可绕竖直轴线水平转动地支承连接在所述车体下部上侧，所述车体下部搭配有用于驱动所述车体上部进行水平转动的第一驱动器，所述叉架包括两个平行设置的叉部并设有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述叉部沿着自身长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于所述叉架设有沿竖向延伸且平行间隔设置的竖部，每个所述叉部均沿着自身长度方向滑配在一所述竖部下端，所述叉部与所述第二驱动器间通过齿轮齿条结构联动。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于所述第二驱动器与竖部或叉架固定，所述第二驱动器的输出轴竖向设置并设有齿轮结构，所述第二驱动器位于所述叉部上侧，所述叉部侧面固定有沿叉部长度方向延伸的齿条结构。

4.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于所述竖部下端与导向部固定并构成倒置的T形结构，所述导向部具有贯穿的导向槽，所述叉部滑配在所述导向槽内。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于所述叉部与所述齿条可拆卸式固定。

6.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于所述车体上部具有向下延伸的旋转轴，所述旋转轴由上至下依次包括轴一段和轴二段，所述轴一段的直径大于所述轴二段的直径，所述车体下部设有上下贯穿的旋转孔，所述旋转孔由上至下依次包括孔一段和孔二段，所述孔一段与所述孔二段所形成的台阶处支撑有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述轴二段固定，所述第一轴承的外圈与所述孔一段固定。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于孔一段与孔二段所构成台阶的台阶面内缘处设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有密封圈，所述密封圈被限制在第一轴承与所述台阶面之间，所述轴一段周向内缘具有设有向下并向周向外侧开口的环形缺口，所述环形缺口内设有骨架油封，所述骨架油封被限制在孔一段周向内侧；

所述旋转轴还包括位于轴二段下侧的轴三段，所述轴三段直径小于轴二段直径，所述旋转孔还包括位于孔二段下侧的孔三段，所述孔三段直径小于孔二段直径，所述车体下部支撑有第二轴承，所述第二轴承支撑在孔三段与孔二段所构成台阶处，所述第二轴承的内圈与所述轴三段固定，所述第二轴承的外圈与孔二段固定，所述第二轴承内圈设有向下延伸的延伸部，所述延伸部被限制在所述轴三段与所述孔三段之间。

Images