CN217255652U - 便于机器手定位维修的支撑限制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便于机器手定位维修的支撑限制装置，包括定位装置，所述定位装置的内部转动卡接有固定装置，所述定位装置包括移动槽、支撑板、定位环、移动柱、机箱、支柱、连接板、弹簧和定位槽，所述机箱固定连接在支撑板的侧端面，所述支柱固定连接在支撑板的下端面四角，所述移动槽设有三个，且所述移动槽均匀等距的开设在支撑板的上端面，所述定位槽对称开设在支撑板的上端面，且所述定位槽位于移动槽之间，所述移动柱对称固定连接在定位槽的内部，所述定位环固定连在移动柱的上端面。本实用新型通过定位装置和固定装置的设置，可以实现对机器手进行支撑和限制，可以防止机器手在维修时发生位置的改变。

Description

便于机器手定位维修的支撑限制装置

技术领域

本实用新型涉及机器手设备技术领域，具体为便于机器手定位维修的支撑限制装置。

背景技术

机器手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前的机器手维修时大多数都是人工进行固定，需要浪费大量的时间，也不能很快对机器手进行定位，因此需要一种装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便于机器手定位维修的支撑限制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便于机器手定位维修的支撑限制装置，包括定位装置，所述定位装置的内部转动卡接有固定装置，所述定位装置包括移动槽、支撑板、定位环、移动柱、机箱、支柱、连接板、弹簧和定位槽，所述机箱固定连接在支撑板的侧端面，所述支柱固定连接在支撑板的下端面四角，所述移动槽设有三个，且所述移动槽均匀等距的开设在支撑板的上端面，所述定位槽对称开设在支撑板的上端面，且所述定位槽位于移动槽之间，所述移动柱对称固定连接在定位槽的内部，所述定位环固定连在移动柱的上端面，所述连接板固定连接在移动柱的下端面，所述弹簧对称固定连接在连接板的上端面。

优选的，所述固定装置包括夹紧部、电动机、双齿轮、传动齿带和齿轮，所述双齿轮固定连接在电动机的侧端面，所述传动齿带啮合连接在双齿轮的两端，所述齿轮啮合连接在传动齿带的侧端面，所述夹紧部固定连接在齿轮和双齿轮的中部，所述夹紧部包括固定环、移动块、螺纹槽、转动柱、螺纹孔和定位盘，所述定位盘固定连接在转动柱的两端，所述螺纹槽对称开设在转动柱的外端面，所述移动块螺纹连接在螺纹槽的外端面，所述螺纹孔开设在移动块的内部，所述固定环固定连接在移动块的上端面。

优选的，所述定位槽的内部开设有与移动柱相适配的定位孔，所述定位环滑动连接在定位槽的内部，所述弹簧套接在移动柱的外端面，所述弹簧固定连接在支撑板的下端面。

优选的，所述齿轮通过传动齿带转动连接在双齿轮的两端，所述齿轮和双齿轮的两端面都固定连接有挡盘。

优选的，所述转动柱两端的螺纹槽是相反的螺纹，所述移动块通过螺纹孔与不同的螺纹槽相螺纹连接，所述转动柱固定连接在齿轮和双齿轮的中部。

优选的，所述电动机固定卡接在机箱的内部，所述移动块滑动连接在移动槽的内部，所述定位盘分别位于支撑板的两端面，所述转动柱通过定位盘转动卡接在支撑板的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过将机器手放置到定位环的内部，完成对机器手的定位，之后机器手按压定位环向下位于，由于弹簧的存在，所以机器手会缓慢的向下位移，位移至支撑板的上端面，完成对机器手的放置工作，使机器手可以成功放置到固定环之间，便于后续的固定工作可以顺利的进行。

二、本实用新型通过电动机带动双齿轮进行转动，双齿轮会通过齿轮带动转动柱进行转动，由于移动块是与螺纹槽螺纹连接的，所以转动柱转动会带移动块向内位移，从而实现带动固定环位移将机器手进行固定，完成对机器手支撑限制工作，便于维修工作可以顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的定位装置结构示意图；

图3为本实用新型的定位装置拆分俯视结构示意图；

图4为本实用新型的固定装置结构示意图；

图5为本实用新型的夹紧部的拆分结构示意图。

图中：1-定位装置、2-固定装置、11-移动槽、12-支撑板、13-定位环、14-移动柱、15-机箱、16-支柱、17-连接板、18-弹簧、19-定位槽、21-夹紧部、22-电动机、23-双齿轮、24-传动齿带、25-齿轮、211-固定环、212-移动块、213-螺纹槽、214-转动柱、215-螺纹孔、216-定位盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：便于机器手定位维修的支撑限制装置，包括定位装置1，定位装置1的内部转动卡接有固定装置2，定位装置1包括移动槽11、支撑板12、定位环13、移动柱14、机箱15、支柱16、连接板17、弹簧18和定位槽19，机箱15固定连接在支撑板12的侧端面，支柱16固定连接在支撑板12的下端面四角，移动槽11设有三个，且移动槽11均匀等距的开设在支撑板12的上端面，定位槽19对称开设在支撑板12的上端面，且定位槽19位于移动槽11之间，移动柱14对称固定连接在定位槽19的内部，定位环13固定连在移动柱14的上端面，连接板17固定连接在移动柱14的下端面，弹簧18对称固定连接在连接板17的上端面。

固定装置2包括夹紧部21、电动机22、双齿轮23、传动齿带24和齿轮25，双齿轮23固定连接在电动机22的侧端面，传动齿带24啮合连接在双齿轮23的两端，齿轮25啮合连接在传动齿带24的侧端面，夹紧部21固定连接在齿轮25和双齿轮23的中部，夹紧部21包括固定环211、移动块212、螺纹槽213、转动柱214、螺纹孔215和定位盘216，定位盘216固定连接在转动柱214的两端，螺纹槽213对称开设在转动柱214的外端面，移动块212螺纹连接在螺纹槽213的外端面，螺纹孔215开设在移动块212的内部，固定环211固定连接在移动块212的上端面，通过定位装置1和固定装置2内部机构的相互配合，可以实现将机器手进行固定，有效的维修中的机器手进行支撑限制，可以防止机器手在维修时发生位置的改变，有助于维修工作可以顺利的进行。

定位槽19的内部开设有与移动柱14相适配的定位孔，定位环13滑动连接在定位槽19的内部，弹簧18套接在移动柱14的外端面，弹簧18固定连接子在支撑板12的下端面，实现定位环13可以通过移动柱14在定位槽19的内部滑动位移，连接板17可以通过弹簧18带动移动柱14进行弹性位移。

齿轮25通过传动齿带24转动连接在双齿轮23的两端，齿轮25和双齿轮23的两端面都固定连接有挡盘，实现双齿轮23可以同时带动两端的齿轮25转动，通过挡盘可以防止传动齿带24发生脱落。

转动柱214两端的螺纹槽213是相反的螺纹，移动块212通过螺纹孔215与不同的螺纹槽213相螺纹连接，转动柱214固定连接在齿轮25和双齿轮23的中部，实现转动柱214转动可以带动两端的移动块212进行相反方向的位移。

电动机22固定卡接在机箱15的内部，移动块212滑动连接在移动槽11的内部，定位盘216分别位于支撑板12的两端面，转动柱214通过定位盘216转动卡接在支撑板12的内部，实现移动槽11可以对移动块212进行限位，对电动机22和定位盘216位置的固定，通过定位盘216可以对转动柱214进行限位。

工作原理：使用者首先将机器手放置到定位环13的内部，完成对机器手的定位工作，之后机器手会按压定位环13向下位移，定位环13会通过移动柱14向下位移，在此过程中移动柱14会通过连接板17对弹簧18进行拉伸，由于弹簧18存在相反的弹力，所以机器手会缓慢的向下位移，从而实现机器手会平稳的位移至指定的位置，其次机器手会位移至支撑板12的上端，机器手会将定位环13按压至定位槽19的内部，此时机器手正好处于固定环211之间，完成对机器手的放置工作，然后将安装在机箱15内部的电动机22进行电性连接，电动机22会进行转动，之后电动机22会通过减速器带动双齿轮23进行转动，从而实现双齿轮23会通过传动齿带24带动两端的齿轮25进行转动，进而实现齿轮25会带动转动柱214进行转动，转动柱214会通过支柱16转动卡接在支撑板12的内部，由于移动块212是通过螺纹孔215与螺纹槽213螺纹连接的，并且转动柱214两端的螺纹槽213的螺纹是相反的，所以转动柱214转动会带动移动块212同时向内部进行相对位移，移动块212会在移动槽11的内部滑动位移，从而实现带动固定环211向内部位移，进而实现将固定环211内部的机器手进行挤压固定，完成对机器手的支撑限制工作，使在维修机器手时机器手无法发生位置的改变。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.便于机器手定位维修的支撑限制装置，包括定位装置(1)，其特征在于：所述定位装置(1)的内部转动卡接有固定装置(2)，所述定位装置(1)包括移动槽(11)、支撑板(12)、定位环(13)、移动柱(14)、机箱(15)、支柱(16)、连接板(17)、弹簧(18)和定位槽(19)，所述机箱(15)固定连接在支撑板(12)的侧端面，所述支柱(16)固定连接在支撑板(12)的下端面四角，所述移动槽(11)设有三个，且所述移动槽(11)均匀等距的开设在支撑板(12)的上端面，所述定位槽(19)对称开设在支撑板(12)的上端面，且所述定位槽(19)位于移动槽(11)之间，所述移动柱(14)对称固定连接在定位槽(19)的内部，所述定位环(13)固定连在移动柱(14)的上端面，所述连接板(17)固定连接在移动柱(14)的下端面，所述弹簧(18)对称固定连接在连接板(17)的上端面。

2.根据权利要求1所述的便于机器手定位维修的支撑限制装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括夹紧部(21)、电动机(22)、双齿轮(23)、传动齿带(24)和齿轮(25)，所述双齿轮(23)固定连接在电动机(22)的侧端面，所述传动齿带(24)啮合连接在双齿轮(23)的两端，所述齿轮(25)啮合连接在传动齿带(24)的侧端，所述夹紧部(21)固定连接在齿轮(25)和双齿轮(23)的中部，所述夹紧部(21)包括固定环(211)、移动块(212)、螺纹槽(213)、转动柱(214)、螺纹孔(215)和定位盘(216)，所述定位盘(216)固定连接在转动柱(214)的两端，所述螺纹槽(213)对称开设在转动柱(214)的外端面，所述移动块(212)螺纹连接在螺纹槽(213)的外端面，所述螺纹孔(215)开设在移动块(212)的内部，所述固定环(211)固定连接在移动块(212)的上端面。

3.根据权利要求2所述的便于机器手定位维修的支撑限制装置，其特征在于：所述定位槽(19)的内部开设有与移动柱(14)相适配的定位孔，所述定位环(13)滑动连接在定位槽(19)的内部，所述弹簧(18)套接在移动柱(14)的外端面，所述弹簧(18)固定连接在支撑板(12)的下端面。

4.根据权利要求3所述的便于机器手定位维修的支撑限制装置，其特征在于：所述齿轮(25)通过传动齿带(24)转动连接在双齿轮(23)的两端，所述齿轮(25)和双齿轮(23)的两端面都固定连接有挡盘。

5.根据权利要求4所述的便于机器手定位维修的支撑限制装置，其特征在于：所述转动柱(214)两端的螺纹槽(213)是相反的螺纹，所述移动块(212)通过螺纹孔(215)与不同的螺纹槽(213)相螺纹连接，所述转动柱(214)固定连接在齿轮(25)和双齿轮(23)的中部。

6.根据权利要求5所述的便于机器手定位维修的支撑限制装置，其特征在于：所述电动机(22)固定卡接在机箱(15)的内部，所述移动块(212)滑动连接在移动槽(11)的内部，所述定位盘(216)分别位于支撑板(12)的两端面，所述转动柱(214)通过定位盘(216)转动卡接在支撑板(12)的内部。

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