CN220718029U - 一种自动沾锡装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动沾锡装置，包括工作台、支撑板、转动机构、平动机构以及夹紧机构，支撑板竖直固定连接于工作台，转动机构包括转动电机和转动盘，转动电机固定连接于支撑板，转动盘固定连接于转动电机的输出轴，平动机构包括平动气缸和平动板，平动气缸固定连接于转动盘，平动板固定连接于平动气缸的活塞杆，夹紧机构包括夹紧组件和驱动组件，夹紧组件包括两夹爪，两夹爪均设置于平动板，驱动组件用于驱动两个夹爪朝相互靠近或远离的方向运动。本申请具有使得沾锡机的体积减小增加厂房空间利用率的效果。

Description

一种自动沾锡装置

技术领域

本申请涉及沾锡机的领域，尤其是涉及一种自动沾锡装置。

背景技术

电线常运用在连接电路元件以形成完整功能的电路，电线的尾端一般都是去皮后作沾锡处理，使其操作时可快速与被连接件焊接，电线的尾端沾锡工序一般采用沾锡装置完成。

目前市场上常见的沾锡机一般由夹爪、竖直直线模组以及水平直线模组组成，夹爪一般设置于竖直直线模组的滑块，竖直直线模组一般设置于水平直线模组的滑块，夹爪用于夹持电线，竖直直线模组实现夹爪的在竖直方向的移动，水平直线模组实现夹爪在水平方向的移动，使得夹爪得以完成对电线的沾助锡剂和沾锡。

针对上述中的相关技术，同时采用竖直直线模组和水平直线模组，使得电线移动至所需位置的行程较长，进而容易使得沾锡机的体积增加，使得在同一单位面积的厂房内同时放置的机器减少，使得空间利用率降低。

发明内容

为了减小沾锡机的体积，改善厂房的空间利用率，本申请提供一种自动沾锡装置。

本申请提供的一种自动沾锡装置，采用如下的技术方案：

一种自动沾锡装置，包括工作台、支撑板、转动机构、平动机构以及夹紧机构，所述支撑板竖直固定连接于工作台，所述转动机构包括转动电机和转动盘，所述转动电机固定连接于支撑板，所述转动盘固定连接于转动电机的输出轴；

所述平动机构包括平动气缸和平动板，所述平动气缸固定连接于转动盘，所述平动板固定连接于平动气缸的活塞杆；

所述夹紧机构包括夹紧组件和驱动组件，所述夹紧组件包括两夹爪，两所述夹爪均设置于平动板，所述驱动组件用于驱动两个夹爪朝相互靠近或远离的方向运动。

通过采用上述技术方案，使得沾锡机沾锡时，转动电机驱动转动盘转动，带动夹爪转动，夹爪转动至指定位置，平动气缸驱动平动板移动，使得夹爪移动，使得加工线材与助锡剂接触，平动气缸带动平动板恢复，使得夹爪带动加工线材脱离助锡剂，转动电机继续驱动转动盘转动，带动夹爪转动，夹爪转动到指定位置，平动气缸驱动平动板移动，带动夹爪移动，使得加工线材与锡接触，平动气缸带动平动板恢复，使得夹爪带动加工线材与锡脱离，使得加工线材完成沾锡动作，采用转动机构和平动机构改变夹爪的位置使得夹爪夹持加工线材完成沾锡，减小了夹爪的运动空间，使得沾锡机的体积减小，占地面积减少，使得在同一面积内放置更多沾锡机，增加了厂房空间利用率。

可选的，所述夹紧组件还包括两个夹紧杆、导向杆、两个导向块、导向板，所述导向板固定连接于平动板，所述导向杆固定连接于导向板，两所述导向块滑移配合于导向杆，两所述夹紧杆分别固定连接于两导向块，两所述夹爪分别固定连接于两夹紧杆；

所述驱动组件包括夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸固定连接于平动板，所述夹紧板包括固定部和滑移部，所述固定部固定连接于夹紧气缸的活塞杆，两所述夹紧杆分别固定设置有凸起，所述滑移部沿倾斜方向开设有贯穿设置的两个腰型槽，两所述凸起分别穿设于两腰型槽并分别与两腰型槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，使得夹紧机构夹紧加工线材时，夹紧气缸的活塞杆带动固定部，两凸起分别沿滑移部的两腰型槽滑移靠近，带动两夹紧杆滑移靠近，使得两夹爪滑移靠近，直至完成对加工线材的夹持，夹紧机构松开加工线材时，夹紧气缸的活塞杆带动固定部，两凸起分别沿滑移部的两腰型槽滑移背离，带动两夹紧杆滑移背离，使得两夹爪滑移背离，直至两夹爪恢复至未加工前的位置，使得一个夹紧气缸即可实现两夹爪的同时靠近或远离，使得驱动组件结构简单，降低沾锡机的制造成本。

可选的，两所述凸起均连接有轴承，两所述轴承分别位于两腰型槽内并与两腰型槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，使得两凸起分别与滑移部的两斜边的滑移配合转变至滚动配合，降低两凸起分别在滑移部的两斜边移动时的摩檫力，使得两凸起分别在滑移部的两斜边的移动性更佳，使得夹紧机构的使用性更佳。

可选的，所述导向杆两侧分别开设有导向槽，两所述导向块分别设置有两凸块，多个所述凸块分别插入两导向槽并与导向槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，使得通过凸块与导向槽的滑移配合，使得导向块与导向杆间的滑移配合更佳稳定，减小导向杆与导向块配合的位置误差。

可选的，两所述夹爪正对的一侧分别设置有橡胶夹持块。

通过采用上述技术方案，使得两夹爪夹持加工线材时减少对加工线材的损坏，同时使得对线材的夹持更稳定，使得夹紧机构的使用性更佳。

可选的，所述夹紧机构包括夹紧调节组件，所述夹紧调节组件包括可移动块，所述可移动块滑移配合于腰型槽。

通过采用上述技术方案，使得通过可移动块在腰型槽位置的改变，使得凸块在腰型槽的可移动范围减小，使得两夹爪夹紧时的距离发生改变，使得夹爪对不同大小的加工线材夹持时不易因过度夹持而导致加工线材出现损坏，使得夹紧机构的使用性更佳。

可选的，两所述可移动块均设置有驱动块，两所述驱动块绕设有移动板，两所述驱动块均与移动板滑移配合，所述移动板设置有驱动件，所述驱动件用于驱动移动板移动。

通过采用上述技术方案，使得驱动件驱动移动板移动时，移动板同时带动两驱动块移动，两驱动块分别同时带动两可移动块在腰型槽内滑移，使得两凸块分别在两腰型槽的可移动范围减小，实现夹爪夹紧距离的改变，使得通过移动板即可实现同时对两驱动块的移动，使得可移动块的移动简便，降低制造成本。

可选的，所述驱动件包括齿条、齿轮以及转动手柄，所述齿条与移动板固定连接，所述齿轮转动连接于夹紧板，所述转动手柄固定连接于齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，使得通过转动转动手柄，使得齿轮转动，齿轮转动带动齿条转动即可驱动移动板移动，使用齿轮齿条作为驱动件使得驱动件结构简单使用方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用转动机构和平动机构改变夹爪的位置使得夹爪夹持加工线材完成沾锡，减小了夹爪的运动空间，使得沾锡机的体积减小，占地面积减少，使得在同一面积内放置更多沾锡机，增加了厂房空间利用率。

2.通过固定连接于两凸块的轴承，使得两凸起分别与滑移部的两斜边的滑移配合转变至滚动配合，降低两凸起分别在滑移部的两斜边移动时的摩檫力，使得两凸起分别在滑移部的两斜边的移动性更佳，使得夹紧机构的使用性更佳。

3.通过安装橡胶夹持块，使得两夹爪夹持加工线材时减少对加工线材的损坏，同时使得对线材的夹持更稳定，使得夹紧机构的使用性更佳。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体示意图。

图2是本申请实施例1的夹紧机构的主要示意图。

图3是本申请实施例1的俯视图。

图4是本申请实施例2的整体示意图。

图5是图4的A部分放大图。

附图标记说明：1、工作台；11、锡料盒；12、助锡盒；2、支撑板；21、安装孔；3、转动机构；31、转动电机；32、转动盘；321、平动槽；4、平动机构；41、平动气缸；42、平动板；421、平动块；5、夹紧机构；51、夹紧组件；511、导向板；512、导向杆；5121、导向槽；513、导向块；5131、凸块；514、夹爪；5141、橡胶夹持块；515、夹紧杆；5151、凸起；5152、轴承；52、驱动组件；521、夹紧气缸；522、夹紧板；5221、固定部；5222、滑移部；5223、腰型槽；53、夹紧调节组件；531、可移动块；5311、驱动块；532、移动板；5321、滑动槽；533、齿条；5331、滑移槽；534、齿轮；535、转动手柄；536、条形槽；537、滑移块；538、锁紧螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动沾锡装置。

实施例1。

参照图1和参照图2，一种自动沾锡装置包括工作台1、支撑板2、转动机构3、平动机构4以及夹紧机构5，工作台1放置有锡料盒11和助锡盒12，支撑板2竖直固定连接于工作台1，支撑板2呈长方形，支撑板2一侧开设有呈圆形且贯穿设置的安装孔21，转动机构3包括转动电机31和转动盘32，转动电机31固定连接于支撑板2，转动电机31的输出轴穿设于安装孔21且转动电机31的输出轴的中心与安装孔21圆心同轴设置，转动盘32呈圆形，转动盘32固定连接于电机的输出轴。

参照图1和参照图3，平动机构4包括平动气缸41和平动板42，平动气缸41固定安装于转动盘32，平动气缸41沿垂直于转动盘32的轴线方向设置，平动板42固定连接于平动气缸41的活塞杆，平动板42呈长方形且平动板42长度方向与平动气缸41设置方向平行，平动板42两侧设置有平动块421，转动盘32远离转动电机31的一侧沿自身直径方向开设有两端贯穿设置的平动槽321，平动板42与两平动块421均插入平动槽321内并与平动槽321滑移配合，本申请实施例中设平动板42长度方向为X轴方向，加工时，通过驱动平动气缸41驱动平动板42沿X轴方向运动。

参照图2，夹紧机构5包括夹紧组件51，夹紧组件51包括两个夹爪514和导向板511，导向板511固定连接于平动板42背离支撑板2一侧，导向板511呈长方形且导向板511长度方向沿竖直垂直于平动板42的长度方向设置，即本申请实施例中导向板511的长度方向设为Y轴，两个夹爪514靠近支撑板2一侧分别固定连接有夹紧杆515，两夹紧杆515呈长方形，两夹紧杆515长度方向沿X轴方向设置，两夹紧杆515靠近支撑板2一侧每个分别固定连接有两个滑移块537，两个夹紧杆515分别固定连接的两个滑移块537靠近支撑板2一侧沿Y轴方向分别滑移配合有两导向杆512，两导向杆512长度方向沿Y轴方向延伸，两导向杆512靠近支撑板2一侧均固定连接于导向板511。

各导向杆512两侧均开设有沿Y轴方向延伸的导向槽5121，各导向块513均沿Y轴方向设置有两凸块5131，各凸块5131分别插入各导向槽5121并与各导向槽5121分别滑移配合，使得导向块513和导向杆512滑移配合的滑动性更佳。

两夹爪514正对一侧分别固定设置有橡胶夹持块5141，两橡胶夹持块5141的设置均增大了两夹爪514与加工线材的抵接面积，使得两夹爪514对加工线材的夹紧更稳定，同时也降低两夹爪514夹持线材时对线材产生损坏。

夹紧机构5还包括驱动组件52，驱动组件52包括夹紧气缸521和夹紧板522，夹紧气缸521沿X轴方向固定设置于平动板42，夹紧气缸521的活塞杆的推动方向背离夹爪514，夹紧板522包括固定部5221和滑移部5222，固定部5221呈长方形，固定部5221背离滑移部5222一侧固定连接于夹紧气缸521的活塞杆，滑移部5222呈等腰梯形，滑移部5222的下底靠近固定部5221，滑移部5222的上底背离固定部5221，滑移部5222开设有贯穿且倾斜设置的两个腰型槽5223。

两夹紧杆515分别背离夹爪514一侧分别固定设置有凸起5151，两凸起5151连接有轴承5152且两凸起5151分别与两轴承5152内圈固定连接，两凸起5151分别穿设于两腰型槽5223并分别与两腰型槽5223滑移配合，两轴承5152分别位于两腰型槽5223内并两轴承5152的外圈分别与两腰型槽5223内壁滑移配合，通过设置两轴承5152使得两凸块5131分别在两腰型槽5223的滑移更加顺畅，在夹紧气缸521驱动活塞杆移动时，夹紧气缸521的活塞杆带动夹紧板522朝靠近或背离夹爪514方向移动，进而带动两凸块5131同时朝相互靠近或远离方向运动。

本申请实施例1的实施原理为：一种自动沾锡机未加工时，平动板42长度方向处于水平位置，夹紧气缸521不驱动，夹爪514呈打开状态，一种沾锡机加工时，加工线材放置于两夹爪514间，夹紧气缸521驱动，夹紧气缸521的活塞杆带动夹紧板522背离夹爪514方向移动，滑移部5222背离夹爪514方向滑移时，两凸起5151呈分别沿滑移部5222两斜边方向靠近上底移动，两凸起5151移动带动两夹紧杆515沿Y轴方向移动且相互靠近，两夹爪514也因此相互靠近，当夹紧气缸521的活塞杆带动夹紧板522移动到一定程度时，两夹爪514设置的橡胶夹持块5141分别抵接加工线材的两侧，完成对加工线材的夹紧。

转动电机31启动，转动电机31的输出轴带动转动盘32逆时针方向转动，转动盘32带动平动板42转动，平动板42转动带动设置于平动板42顶部的夹紧机构5转动，即带动两夹爪514逆时针方向转动，两夹爪514带动夹持的加工线材逆时针转动，当两夹爪514转动至一定位置，转动电机31的输出轴停止转动，使得夹爪514停止转动，此时平动气缸41驱动，平动气缸41的活塞杆带动平动板42沿X轴方向靠近工作台1移动，平动板42移动带动夹紧机构5移动，即带动两夹爪514沿X轴方向靠近工作台1移动，使得两夹爪514夹持的加工线材一端插入助锡盒12，完成对助锡料的沾取，平动气缸41恢复，带动夹爪514夹持加工线材沿Y轴方向背离工作台1移动，直至恢复沾取前的位置。

转动电机31启动，两夹爪514夹持加工线材继续沿逆时针方向转动，当两夹爪514转动至竖直方向时，转动电机31的输出轴停止转动，两夹爪514停止转动，平动气缸41驱动，使得两夹爪514夹持加工线材沿Y轴方向靠近工作台1移动，使得加工线材一端插入锡料盒11，完成对锡料的沾取，平动气缸41恢复，两夹爪514夹持加工线材沿Y轴方向背离工作台1移动，直至恢复沾取前的位置。

转动电机31启动，两夹爪514沿顺时针方向转动，直至夹爪514转动至水平位置，转动电机31停止，夹紧气缸521恢复，带动夹紧板522沿Y轴方向靠近夹住移动，使得夹爪514松开对加工线材的夹持，完成自动沾锡机的加工步骤，采用转动机构3和平动机构4改变夹爪514的位置使得夹爪514夹持加工线材完成沾锡，减小了夹爪514的运动空间，使得沾锡机的体积减小，占地面积减少，使得在同一面积内放置更多沾锡机，增加了厂房空间利用率。

实施例2。

实施例2相比实施例1的不同之处在于增加了夹紧调节组件53。

参照图4和参照图5，本申请实施例中夹紧调节组件53包括两可移动块531、移动板532、齿条533、齿轮534以及转动手柄535，两腰型槽5223槽壁均开设有沿自身长度方向延伸的条形槽536，两可移动块531分别滑移配合于两条形槽536，两可移动块531一侧均设置有驱动块5311，移动板532远离夹紧板522的一侧贯穿开设有滑移槽5331，滑移槽5331沿Y轴方向延伸，两驱动块5311穿设于滑动槽5321并与滑动槽5321滑移配合，齿条533固定连接于移动板532一侧，齿条533一侧开设有呈梯型的滑移槽5331，夹紧板522远离夹紧气缸521一侧固定连接有滑移块537，滑移块537插入滑移槽5331并与滑移槽5331滑移配合，夹紧调节组件53还包括锁定件，锁定件用于对两可移动块531进行固定，锁定件包括锁紧螺栓538，锁紧螺栓538螺纹连接于支撑板2顶部沿Y轴方向，通过拧动锁紧螺栓538使得锁紧螺栓538螺纹端与齿条533抵紧，使得齿条533和支撑板2固定，夹紧板522外侧面转动连接有齿轮534，齿轮534与齿条533啮合，齿轮534一侧固定连接有转动手柄535。

两夹爪514夹紧距离需要改变时，拧松锁紧螺栓538，转动转动手柄535齿轮534的转动转变至齿条533的平动，齿条533平动带动移动板532移动，移动板532带动两驱动块5311移动，两驱动块5311分别带动两可移动块531同时沿条形槽536滑移，两可移动块531滑移至指定位置时，停止转动转动手柄535，拧紧锁紧螺栓538，完成两可移动块531的位置调节，使得两凸起5151分别在两腰型槽5223的可移动范围减小，实现夹爪514夹紧距离的改变，使得两夹爪514在夹紧不同大小的加工线材时，不会因为过度夹紧而导致加工线材出现损坏。本申请实施例2的实施原理与实施例1的实施原理相同，故在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动沾锡装置，其特征在于：包括工作台(1)、支撑板(2)、转动机构(3)、平动机构(4)以及夹紧机构(5)，所述支撑板(2)竖直固定连接于工作台(1)，所述转动机构(3)包括转动电机(31)和转动盘(32)，所述转动电机(31)固定连接于支撑板(2)，所述转动盘(32)固定连接于转动电机(31)的输出轴；

所述平动机构(4)包括平动气缸(41)和平动板(42)，所述平动气缸(41)固定连接于转动盘(32)，所述平动板(42)固定连接于平动气缸(41)的活塞杆；

所述夹紧机构(5)包括夹紧组件(51)和驱动组件(52)，所述夹紧组件(51)包括两夹爪(514)，两所述夹爪(514)均设置于平动板(42)，所述驱动组件(52)用于驱动两个夹爪(514)朝相互靠近或远离的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动沾锡装置，其特征在于：所述夹紧组件(51)还包括两个夹紧杆(515)、导向杆(512)、两个导向块(513)、导向板(511)，所述导向板(511)固定连接于平动板(42)，所述导向杆(512)固定连接于导向板(511)，两所述导向块(513)滑移配合于导向杆(512)，两所述夹紧杆(515)分别固定连接于两导向块(513)，两所述夹爪(514)分别固定连接于两夹紧杆(515)；

所述驱动组件(52)包括夹紧气缸(521)和夹紧板(522)，所述夹紧气缸(521)固定连接于平动板(42)，所述夹紧板(522)包括固定部(5221)和滑移部(5222)，所述固定部(5221)固定连接于夹紧气缸(521)的活塞杆，两所述夹紧杆(515)分别固定设置有凸起(5151)，所述滑移部(5222)开设有贯穿且倾斜设置的两个腰型槽(5223)，两所述凸起(5151)分别穿设于两腰型槽(5223)并分别与两腰型槽(5223)滑移配合，两所述凸起(5151)分别在两腰型槽(5223)内滑移时，两所述凸起(5151)同时朝相互靠近或远离的方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动沾锡装置，其特征在于：两所述凸起(5151)均连接有轴承(5152)，两所述轴承(5152)分别位于两腰型槽(5223)内并与两腰型槽(5223)滑移配合。

4.根据权利要求2所述的一种自动沾锡装置，其特征在于：所述导向杆(512)两侧分别开设有导向槽(5121)，两所述导向块(513)分别设置有两凸块(5131)，各所述凸块(5131)分别插入各导向槽(5121)内并与各导向槽(5121)滑移配合。

5.根据权利要求2所述的一种自动沾锡装置，其特征在于：两所述夹爪(514)正对的一侧分别设置有橡胶夹持块(5141)。

6.根据权利要求3所述的一种自动沾锡装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括夹紧调节组件(53)，所述夹紧调节组件(53)包括两可移动块(531)和锁定件，两所述可移动块(531)分别滑移配合于两腰型槽(5223)，所述锁定件用于对两可移动块(531)进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动沾锡装置，其特征在于：所述夹紧调节组件(53)还包括移动板(532)和驱动件，所述驱动件用于驱动移动板(532)沿夹紧板(522)长度方向移动，所述移动板(532)一侧开设有贯穿设置的滑动槽(5321)，所述滑动槽(5321)沿Y轴方向延伸，两所述可移动块(531)均设置有驱动块(5311)，两所述驱动块(5311)均穿设于滑动槽(5321)并与滑动槽(5321)滑移配合，所述移动板(532)移动时带动两驱动块(5311)同时朝相互靠近或者远离的方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动沾锡装置，其特征在于：所述驱动件包括齿条(533)、齿轮(534)、以及转动手柄(535)，所述齿条(533)与移动板(532)固定连接，所述齿轮(534)转动连接于夹紧板(522)，所述转动手柄(535)固定连接于齿轮(534)，所述齿轮(534)与齿条(533)啮合，所述锁定件包括锁紧螺栓(538)，所述锁紧螺栓(538)用于对齿条(533)抵紧固定。