CN220613120U - 一种轴类夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种轴类夹具，包括底座、夹座以及夹头，还包括弹性结构和驱动结构，底座用于固定支撑夹座和驱动结构，夹座的外侧壁上设有供轴放置的第一凹槽，夹头设置在弹性结构的一端，且夹头的夹持部朝向第一凹槽，弹性结构的另一端与驱动结构连接；当要取放轴时，操作人员操作驱动结构，以使驱动结构驱动弹性结构朝远离第一凹槽的方向移动，而弹性结构与夹头连接，因此夹头的夹持部会随弹性结构的移动而远离第一凹槽，实现轴的取放；反之需要夹紧轴时，操作人员操作驱动结构驱动弹性结构反向运动至原点，通过弹性结构的弹性复位功能使夹头的夹持部抵紧放置在第一凹槽内的轴，实现轴的夹紧。

Description

一种轴类夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种轴类夹具。

背景技术

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的；目前现有的用于轴加工的定位装置多为三爪卡盘，其结构简单，一般需要将轴放置在三爪卡盘中间，然后需要手拿住轴，再转动固定螺丝对轴进行固定，由于需要用手拿住轴，因此轴在放置的过程中容易出现歪斜，由于三爪卡盘的固定部多为长条的齿状结构，因此对歪斜的轴进行夹持固定的过程中容易对轴产生多处不可逆的损伤。

基于以上问题，中国专利CN214290899U公开了一种用于轴加工的三爪卡盘，将对应的轴放置在三爪卡盘机架前端的轴定位圆形槽孔的内部，支撑防跌落压块推动连接导向滑轴在二号限位滑槽的内部滑动，带动二号限位滑块在三号限位滑槽的内部滑动，且支撑固定底块上的支撑受力弹簧压缩，直到支撑防跌落压块压紧对应的轴，然后转动限位转块，带动限位螺纹轴在限位螺纹槽孔的内部转动，且带动一号限位滑块在一号限位滑槽的内部滑动，直到固定连接压块上的固定连接爪头压紧对应的轴，完成安装工作。但其仍存在以下缺陷：上述三爪卡盘对轴进行安装夹持时，需要现在轴上开设定位槽孔，以固定轴，因此操作夹紧轴之前，需要对轴进行预处理；然后手动转动限位转块来驱动固定连接爪头夹紧轴，操作过程中需要不断调整三个转动限位块，反复调整后才能使得固定连接爪头夹紧固定轴，操作过程相对繁琐。

实用新型内容

本实用新型提供一种轴类夹具，以解决现有技术的轴加工设备夹紧轴的过程过于复杂且对夹持过程容易对轴产生损伤的问题。

一种轴类夹具，包括底座、夹座以及夹头，还包括用于对所述夹头施加弹力的弹性结构和用于驱动所述弹性结构移动的驱动结构，所述底座用于固定支撑所述夹座和所述驱动结构，所述夹座的外侧壁上设有供轴放置的第一凹槽，所述夹头设置在所述弹性结构的一端，且所述夹头的夹持部朝向所述第一凹槽，所述弹性结构的另一端与所述驱动结构连接，所述驱动结构驱动所述弹性结构朝远离或靠近所述第一凹槽的方向移动时，所述夹头的夹持部松开或夹紧放置在所述第一凹槽内的轴。

本实用新型的优点及有益效果：当要取放轴时，操作人员操作驱动结构，以使驱动结构驱动弹性结构朝远离第一凹槽的方向移动，而弹性结构与夹头连接，因此夹头的夹持部会随弹性结构的移动而远离第一凹槽，实现轴的取放；反之需要夹紧轴时，操作人员操作驱动结构驱动弹性结构反向运动至原点，即将弹性结构移至初始位置，通过弹性结构的弹性使夹头的夹持部抵紧放置在第一凹槽内的轴，实现轴的夹紧；而弹性结构相当于一个缓冲结构，可以减缓驱动结构直接作用轴时对轴产生的损伤，使得夹头抵紧轴的过程更加弹性可控。

优选地，所述弹性结构包括驱动杆和复位弹簧，所述复位弹簧和所述驱动结构之间设有第一导向板，所述驱动杆的一端与所述驱动结构连接，所述驱动杆的另一端与所述夹头连接，所述复位弹簧的一端与所述夹头连接，所述复位弹簧的另一端抵靠在所述第一导向板上，所述第一导向板固定连接在所述底座上，所述第一导向板上设有供所述驱动杆穿过的第一通孔，所述驱动杆的轴线与所述复位弹簧的轴线相互平行，所述复位弹簧用于抵压所述夹头，以使所述夹头的夹持部夹紧放置在所述第一凹槽内的轴。这样设置，第一导向板限制了弹性结构的移动方向，同时起到支撑驱动杆的作用，当驱动结构带动驱动杆回归原点的时候，复位弹簧根据其可复位的特性会抵压轴，实现轴的夹紧，同时由于弹性结构采用复位弹簧，在夹紧时就不存在刚性冲击，大大提高了弹性结构的使用寿命。

优选地，所述驱动结构包括与外部控制器电连接的驱动电机、与所述驱动电机转动连接的转盘以及设置在所述转盘上的拨杆，所述驱动杆上设有弧形板，所述弧形板的中部设有供所述拨杆伸入的第二通孔，所述拨杆抵靠在所述第二通孔上远离所述夹头的一侧，所述驱动电机驱动所述转盘旋转时，带动所述拨杆作圆周运动，同时所述拨杆带动所述弧形板移动，以使所述夹头的夹持部松开所述第一凹槽内的轴。这样设置，通过拨杆的圆周运动带动弧形板朝远离第一凹槽的方向移动，使得夹头远离第一凹槽，实现轴的取放，反之拨杆的圆周运动可以带动弧形板归位，通过复位弹簧压紧轴，该方式实现夹紧松开方便，且自动化程度高，大大提升了加工效率。

优选地，所述第二通孔包括竖边和圆弧边，所述竖边位于远离所述夹头的一侧，所述竖边与放置在所述第一凹槽内的所述轴的轴线相平行。这样设置，拨杆通过抵靠竖边来实现驱动杆的移动，可以将原本的摆动变为水平的移动，使得运动过程更加顺畅。

优选地，还包括第二导向板，所述第二导向板设置在所述底座上，所述第二导向板上设有供所述驱动杆移动的第三通孔，所述驱动杆的轴线与放置在所述第一凹槽内的所述轴的轴线相垂直。这样设置，通过第二导向板的设置，对驱动杆的另一端进行支撑，加强了对驱动杆的支撑强度，同时使得驱动杆水平的移动过程更加顺畅。

优选地，所述夹座为竖直设置，所述夹头上设有弧形型结构的上下贯通的第二凹槽，所述第二凹槽为所述夹持部，所述第二凹槽的开口朝向所述第一凹槽，所述第一凹槽的截面形状为弧形型结构。这样设置，通过弧形型结构的第二凹槽和第一凹槽的夹持，可以增加与轴的接触面积，更好的夹紧轴。

附图说明

图1为本实用新型轴类夹具的轴测示意图；

图2为本实用新型弹性结构的结构示意图。

其中，1、底座；2、夹座；3、夹头；4、弹性结构；5、驱动结构；6、第一凹槽；7、第一导向板；8、弧形板；9、第二通孔；10、第二导向板；11、第二凹槽；4.1、驱动杆；4.2、复位弹簧；5.1、驱动电机；5.2、转盘；5.3、拨杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种轴类夹具，以解决现有技术的轴加工设备夹紧轴的过程过于复杂且对夹持过程容易对轴产生损伤的问题。

一种轴类夹具，包括底座1、夹座2以及夹头3，还包括用于对夹头3施加弹力的弹性结构4和用于驱动弹性结构4移动的驱动结构5，底座1用于固定支撑夹座2和驱动结构5，夹座2的外侧壁上设有供轴放置的第一凹槽6，夹头3设置在弹性结构4的一端，且夹头3的夹持部朝向第一凹槽6，弹性结构4的另一端与驱动结构5连接，驱动结构5驱动弹性结构4朝远离或靠近第一凹槽6的方向移动时，夹头3的夹持部松开或夹紧放置在第一凹槽6内的轴。

具体的，当要取放轴时，操作人员操作驱动结构5，以使驱动结构5驱动弹性结构4朝远离第一凹槽6的方向移动，而弹性结构4与夹头3连接，因此夹头3的夹持部会随弹性结构4的移动而远离第一凹槽6，实现轴的取放；反之需要夹紧轴时，操作人员操作驱动结构5驱动弹性结构4反向运动至原点，通过弹性结构4的弹性使夹头3的夹持部抵紧放置在第一凹槽6内的轴，实现轴的夹紧；弹性结构4相当于一个缓冲结构，可以减缓驱动结构5直接作用轴时对轴产生的损伤，使得夹头3抵紧轴的过程更加弹性可控。

其中夹头3和弹性结构4的连接为固定连接，该固定连接方式可以是焊接或通过紧固件进行连接，本实用新型优选的方式为焊接，焊接具有更好的连接牢固度；弹性结构4和驱动结构5的连接可以是焊接或紧固件连接，本实用新型优选的方式为紧固件连接，紧固件连接可以实现可拆卸的功能，相对比焊接适用性更广。底座1与夹座2、驱动结构5的连接均为固定连接，其连接方式可以是焊接或紧固件连接，本实用新型优选的连接方式为紧固件连接，可以使得该夹具的适用范围更广。

采用弹性结构4来夹紧固定轴，相对于直接用驱动结构5作用轴，对轴的保护更好，弹性结构4相当于一个缓冲装置，可以抵消驱动结构5产生的大的作用力，以保护轴。

本实用新型的较佳实施例中，弹性结构4包括驱动杆4.1和复位弹簧4.2，复位弹簧4.2和驱动结构5之间设有第一导向板7，驱动杆4.1的一端与驱动结构5连接，驱动杆4.1的另一端与夹头3连接，复位弹簧4.2的一端与夹头3连接，复位弹簧4.2的另一端抵靠在第一导向板7上，第一导向板7固定连接在底座1上，第一导向板7上设有供驱动杆4.1穿过的第一通孔，驱动杆4.1的轴线与复位弹簧4.2的轴线相互平行，复位弹簧4.2用于抵压夹头3，以使夹头3的夹持部夹紧放置在第一凹槽6内的轴。

具体的，第一导向板7限制了弹性结构4的移动方向，同时起到支撑驱动杆4.1的作用，当驱动结构5带动驱动杆4.1回归原点的时候，复位弹簧4.2根据其可复位的特性会抵压轴，实现轴的夹紧，同时由于弹性结构4采用复位弹簧4.2，在夹紧时就不存在刚性冲击，大大提高了弹性结构4的使用寿命。

为进一步优化上述方案，驱动结构5包括与外部控制器电连接的驱动电机5.1、与驱动电机5.1转动连接的转盘5.2以及设置在转盘5.2上的拨杆5.3，驱动杆4.1上设有弧形板8，弧形板8的中部设有供拨杆5.3伸入的第二通孔9，拨杆5.3抵靠在第二通孔9上远离夹头3的一侧，驱动电机5.1驱动转盘5.2旋转时，带动拨杆5.3作圆周运动，同时拨杆5.3带动弧形板8移动，以使夹头3的夹持部松开第一凹槽6内的轴。

具体的，通过拨杆5.3的圆周运动带动弧形板8朝远离第一凹槽6的方向移动，使得夹头3远离第一凹槽6，实现轴的取放，反之拨杆5.3的圆周运动可以带动弧形板8归位，通过复位弹簧4.2压紧轴，该方式实现夹紧松开方便，且自动化程度高，大大提升了加工效率。

为进一步优化上述方案，第二通孔9包括竖边和圆弧边，竖边位于远离夹头3的一侧，竖边与放置在第一凹槽6内的轴的轴线相平行。

具体的，拨杆5.3通过抵靠竖边来实现驱动杆4.1的移动，可以将原本的摆动变为水平的移动，使得运动过程更加顺畅。

为进一步优化上述方案，还包括第二导向板10，第二导向板10设置在底座1上，第二导向板10上设有供驱动杆4.1移动的第三通孔，驱动杆4.1的轴线与放置在第一凹槽6内的轴的轴线相垂直。

具体的，通过第二导向板10的设置，对驱动杆4.1的另一端进行支撑，加强了对驱动杆4.1的支撑强度，同时使得驱动杆4.1水平的移动过程更加顺畅。

为进一步优化上述方案，夹座2为竖直设置，夹头3上设有弧形型结构的上下贯通的第二凹槽11，第二凹槽11为夹持部，第二凹槽11的开口朝向第一凹槽6，第一凹槽6的截面形状为弧形型结构，且第一凹槽6的开口方向朝向夹头3。

具体的，通过弧形型结构的第二凹槽11和第一凹槽6的夹持，可以增加与轴的接触面积，更好的夹紧轴，其中，本实用新型优选的弧形结构为V形结构，V形结构相对于弧形结构的适配性更好，且对夹头3的支撑强度更高。

本实用新型采用电机驱动方式来实现轴的松紧，设有一平台用于固定驱动电机5.1，驱动电机5.1和转盘5.2盘转动连接；驱动盘上设有圆柱凸起(即拨杆5.3)，用来和驱动杆4.1配合，驱动杆4.1通过第一导向板7和第二导向板10的第一通孔和第二通孔9的配合，防止驱动杆4.1在运行时发生跳动，影响加工；第一导向板7和第二导向板10的下端设有螺纹孔，通过螺栓和底座1固定；驱动杆4.1与夹头3通过螺纹连接，其间设有复位弹簧4.2，驱动电机5.1的动力负责压缩复位弹簧4.2，夹紧工件的力则由复位弹簧4.2提供；夹座2通过焊接固定于底座1上，与夹块实现对轴类工件的夹紧。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种轴类夹具，包括底座(1)、夹座(2)以及夹头(3)，其特征在于，还包括用于对所述夹头(3)施加弹力的弹性结构(4)和用于驱动所述弹性结构(4)移动的驱动结构(5)，所述底座(1)用于固定支撑所述夹座(2)和所述驱动结构(5)，所述夹座(2)的外侧壁上设有供轴放置的第一凹槽(6)，所述夹头(3)设置在所述弹性结构(4)的一端，且所述夹头(3)的夹持部朝向所述第一凹槽(6)，所述弹性结构(4)的另一端与所述驱动结构(5)连接，所述驱动结构(5)驱动所述弹性结构(4)朝远离或靠近所述第一凹槽(6)的方向移动时，所述夹头(3)的夹持部松开或夹紧放置在所述第一凹槽(6)内的轴。

2.根据权利要求1所述的轴类夹具，其特征在于，所述弹性结构(4)包括驱动杆(4.1)和复位弹簧(4.2)，所述复位弹簧(4.2)和所述驱动结构(5)之间设有第一导向板(7)，所述驱动杆(4.1)的一端与所述驱动结构(5)连接，所述驱动杆(4.1)的另一端与所述夹头(3)连接，所述复位弹簧(4.2)的一端与所述夹头(3)连接，所述复位弹簧(4.2)的另一端抵靠在所述第一导向板(7)上，所述第一导向板(7)固定连接在所述底座(1)上，所述第一导向板(7)上设有供所述驱动杆(4.1)穿过的第一通孔，所述驱动杆(4.1)的轴线与所述复位弹簧(4.2)的轴线相互平行，所述复位弹簧(4.2)用于抵压所述夹头(3)，以使所述夹头(3)的夹持部夹紧放置在所述第一凹槽(6)内的轴。

3.根据权利要求2所述的轴类夹具，其特征在于，所述驱动结构(5)包括与外部控制器电连接的驱动电机(5.1)、与所述驱动电机(5.1)转动连接的转盘(5.2)以及设置在所述转盘(5.2)上的拨杆(5.3)，所述驱动杆(4.1)上设有弧形板(8)，所述弧形板(8)的中部设有供所述拨杆(5.3)伸入的第二通孔(9)，所述拨杆(5.3)抵靠在所述第二通孔(9)上远离所述夹头(3)的一侧，所述驱动电机(5.1)驱动所述转盘(5.2)旋转时，带动所述拨杆(5.3)作圆周运动，同时所述拨杆(5.3)带动所述弧形板(8)移动，以使所述夹头(3)的夹持部松开所述第一凹槽(6)内的轴。

4.根据权利要求3所述的轴类夹具，其特征在于，所述第二通孔(9)包括竖边(10.1)和圆弧边(10.2)，所述竖边(10.1)位于远离所述夹头(3)的一侧，所述竖边(10.1)与放置在所述第一凹槽(6)内的所述轴的轴线相平行。

5.根据权利要求2至4任一所述的轴类夹具，其特征在于，还包括第二导向板(10)，所述第二导向板(10)设置在所述底座(1)上，所述第二导向板(10)上设有供所述驱动杆(4.1)移动的第三通孔，所述驱动杆(4.1)的轴线与放置在所述第一凹槽(6)内的所述轴的轴线相垂直。

6.根据权利要求1所述的轴类夹具，其特征在于，所述夹座(2)为竖直设置，所述夹头(3)上设有弧形型结构的上下贯通的第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)为所述夹持部，所述第二凹槽(11)的开口朝向所述第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)的截面形状为弧形型结构。