CN217254322U - 一种通用型保护板整形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型保护板整形机构，包括机座，所述机座上设有整形装置，整形装置包括设置在机座上的整形底座、用于对电池定位的定位组件，以及用于对电池上的保护板进行整形的整形组件，整形底座用于放置电池；所述整形底座上设有可拆卸安装的承托块，承托块上设有与保护板位置对应的整形槽，所述定位组件能够推动保护板抵靠所述承托块；所述整形组件包括驱动件、与驱动件连接的压头、弹簧和压块，所述弹簧的上端与压头连接，所述弹簧的下端与压块连接，所述驱动件驱动压块进行旋转和垂直移动。本实用新型的定位组件对电池定位的同时实现对保护板的整形，整形效率高，整体结构紧凑，通用性和实用性高，能够避免整形过程中损伤端子。

Description

一种通用型保护板整形机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种通用型保护板整形机构。

背景技术

由于电池能量密度高，在过充、过放、过流、短路及超高温充放电、过低温度使用时，容易损坏，因此必须有一套严格的保护措施，以减少使用中的危险性。现有技术中采用保护板提高电池的安全性，将电池极耳和保护板进行连接。保护板一般包括设置在电池侧边上的保护板部分，以及相对于与电池连接的另一端的端子，端子设置在保护板部分的一端，端子和保护板部分垂直。

电池和保护板组装后，保护板的形状可能存在歪斜、翘起的情况，因为保护板部分和端子的位置不同，需要进行多次整形，整形效率低。另外，保护板大多比较软，整形过程中容易损坏保护板，从而导致生产成本增加，而且现有整形机构只能针对某一特定尺寸的保护板进行整形，通用性低。

实用新型内容

为了解决保护板整形的效率低、通用性低、整形过程中损伤保护板的问题，本实用新型提供一种通用型保护板整形机构。

一种通用型保护板整形机构，包括机座，所述机座上设有整形装置，所述整形装置包括设置在机座上的整形底座、用于对电池定位的定位组件，以及用于对电池上的保护板进行整形的整形组件，所述整形底座用于放置电池；

所述整形底座上设有可拆卸安装的承托块，所述承托块上设有与保护板位置对应的整形槽，所述定位组件能够推动保护板抵靠所述承托块；

所述整形组件包括驱动件、与驱动件连接的压头、弹簧和压块，所述弹簧的上端与压头连接，所述弹簧的下端与压块连接，所述驱动件驱动压块进行旋转和垂直移动。结构简单、紧凑，有利于提高保护板和保护板上端子的整形效率，通用性高，无需分别对端子和保护板进行整形，定位组件对电池定位同时对保护板进行整形，整形组件能够避免对端子整形过程中造成损伤。弹簧能避免端子公差导致的间隙。

可选的，所述压头相对于连接驱动件的另一端设有压头凹槽，所述压头凹槽纵向贯穿压头，所述压头凹槽上方设有封闭所述压头凹槽的盖板，所述弹簧上端固定在盖板下表面，所述压块上设有压块盲孔，所述弹簧下端固定在压块盲孔底面上。整形组件的结构紧凑、简单，弹簧不外露，有利于提高弹簧的使用寿命。

可选的，所述压块采用软胶材质，能够避免压块对端子造成损坏，同时又能将端子进行整形。

可选的，所述定位组件包括侧边定位组件一和侧边定位组件二，所述侧边定位组件一和承托块相对，所述侧边定位组件一和侧边定位组件二相邻设置。侧边定位组件一能够将电池侧边的保护板推动到抵靠承托块，实现电池的定位和保护板的整形，使保护板贴住电池侧边。

可选的，所述整形槽的深度等于或大于保护板上端子的厚度。便于压块和整形槽之间的配合。

可选的，所述整形槽包括整形槽一和与整形槽一连接的整形槽二，所述整形槽一的深度小于整形槽二的深度，保护板上的端子厚度等于整形槽二和整形槽一之间的高度差，所述整形槽二与端子的位置相对应。整形槽二能够避免压块下压过度对端子造成的伤害，同时又能确保压块对端子的整形效果。

可选的，所述承托块侧边设有电池感应器。电池感应器用于感应电池是否已经放置到整形底座上。

可选的，所述机座上还设有测试装置，所述测试装置设置在整形装置的侧边，所述测试装置用于对保护板进行测试，所述测试装置包括设置在机座上的测试支撑座，以及设置在测试支撑座上端子定位组件和测试针座。测试装置确保电池的质量。

可选的，所述端子定位组件包括设置在测试支撑座上的旋转气缸，所述旋转气缸连接有缓冲组件，所述缓冲组件上设有端子压块，所述端子压块设置在测试针座的侧边。有利于避免端子压块对端子造成损伤。

可选的，所述缓冲组件包括设置在测试支撑座上的固定板、与旋转气缸连接的连接块，所述端子压块安装在连接块上，所述固定板和连接板之间设有拉簧。有利于避免端子压块对端子造成损伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种通用型保护板整形机构，定位组件对电池定位的同时实现对保护板的整形，整形组件对保护板上的端子进行整形位，整形效率高；整体结构紧凑、通用性和实用性高；弹簧对压块起到一定的缓冲作用，能够避免压块对端子整形过程中损伤端子，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通用型保护板整形机构的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的整形装置的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的整形组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的测试装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种通用型保护板整形机构，包括机座100，机座100上设有整形装置10，整形装置10包括设置在机座100上的整形底座1、用于对电池4定位的定位组件2，以及用于对电池4上的保护板进行整形的整形组件3，整形底座1用于放置电池，该定位组件2和整形组件3设置在整形底座1的侧边。

在整形底座1上设有可拆卸安装的承托块11，承托块11上设有与保护板位置对应的整形槽12，定位组件2能够推动保护板抵靠承托块11，使保护板贴住电池侧边，实现电池定位的同时实现了保护板的整形，结构紧凑。电池4通过定位组件2定位后，此时保护板上的端子移动到整形槽12内，通过整形组件3实现端子的整形，使端子与水平面平行。

该整形组件3包括驱动件31、与驱动件31连接的压头32、弹簧33和压块34，弹簧33的上端与压头32连接，弹簧33的下端与压块34连接，驱动件31驱动压块34进行旋转和垂直移动。该驱动件31为旋转下压气缸，整形组件3设置在整形槽12的侧边。具体的，驱动件31驱动压头35移动，从而驱动压块34进行移动，压块34将端子41往下压，使端子41与水平平行，能够将歪斜、翘起的端子41整平。

当电池没有放置到整形底座1上时，驱动件31驱动压块34移动离开整形槽12，确保端子41移动到整形槽12的过程中，整形组件3的压块34不会对端子41移动造成干涉；当电池4定位后，端子41移动到整形槽12上，驱动件31驱动压块34旋转到整形槽12上方，然后驱动压块34向下移动，将端子41压至其下表面与整形槽12底面贴合。

定位组件2包括侧边定位组件一5和侧边定位组件二6，侧边定位组件一5和承托块相对，侧边定位组件一5和侧边定位组件二6相邻设置。该定位组件一5包括设置在机座100上的整形气缸和整形块，整形气缸和整形块连接，整形气缸驱动整形块移动，将放置在整形底座1上的电池4往承托块11方向水平移动，电池上的保护板设置在电池和承托块之间，当电池4往承托块11抵靠时，保护板被压在电池4和承托块11之间，实现对保护板的整形和电池的定位。可以理解的是，可以根据电池的尺寸来选择承托块的尺寸，确保定位效果和保护板整形效果，通用性和实用性好。

该侧边定位组件二6的结构可以与侧边定位组件一5的结构相同，侧边定位组件一5和侧边定位组件二6配合，实现电池在X方向和Y方向的定位，定位同时实现对保护板的整形，结构简单紧凑、占用空间小，有利于提高保护板整形的效率。

该压头32相对于连接驱动件31的另一端设有压头凹槽321，压头凹槽321纵向贯穿压头，压头凹槽321上方设有封闭压头凹槽的盖板35，弹簧33上端固定在盖板35下表面，压块34上设有压块盲孔341，弹簧33下端固定在压块盲孔341底面上。该压头32呈“┌”形，盖板35可拆卸安装在压头32上表面，将弹簧33设置在压块盲孔341和压头凹槽321内，结构紧凑美观，也有利于提高弹簧33的使用寿命。

在一些实施例中，整形槽12包括整形槽一121和与整形槽一121连接的整形槽二122，整形槽一121的深度小于整形槽二122的深度，保护板上的端子41厚度等于整形槽二122和整形槽一121之间的高度差，即端子整形后其上表面与整形槽二122的表面平齐。

整形槽二122与端子41的位置相对应，电池通过定位组件2定位后，端子41移动到整形槽二122上，端子整形后的上表面与整形槽二122的表面平齐，即整形槽二122起到对压块的限位作用，控制了压块34向下压的力度，既确保端子41的整形效果，又避免压块34下压过度对端子造成损伤。

该承托块11侧边设有电池感应器7，电池感应器7用于感应整形底座1上是否放置有电池。

在一些实施例中，机座100上还设有测试装置8，测试装置8设置在整形装置10的侧边，测试装置8用于对保护板进行测试，测试装置8包括设置在机座100上的测试支撑座81，以及设置在测试支撑座81上端子定位组件82和测试针座83。电池4放置到测试支撑座81上，端子定位组件82设置在测试针座83的侧边，用于对位于测试针座83上的锻造进行定位，定位之后再通过现有测试机构进行检测，提高检测位置的准确性。

在一些实施例中，机座100上还设有机械手和CCD组件，机械手将整形装置上的电池移动到CCD组件进行拍照，拍照后再移动到测试装置上，具体移动到测试支撑座上。

该端子定位组件82包括设置在测试支撑座81上的旋转气缸821，旋转气缸821连接有缓冲组件，缓冲组件上设有端子压块822，端子压块822设置在测试针座的侧边。缓冲组件起到缓冲作用，能够减轻端子压块822与端子41的刚性接触，避免损坏端子，端子压块822将端子41压住在测试针座83上。

该缓冲组件包括设置在测试支撑座81上的固定板823、与旋转气缸823连接的连接块824，端子压块822安装在连接块824上，固定板823和连接板824之间设有拉簧825。该固定板823和连接板824上均设有固定柱，拉簧825两端分别设置在两个固定柱上，固定板823上的固定柱与水平面平行，连接板824上的固定柱随着连接板824的摆动而移动，拉簧825对端子压块822起到一定的缓冲作用。测试装置结构小巧，节省空间。

实施例2

本实施例提供一种通用型保护板整形机构，该压块34采用软胶材质。软胶的压块34能够避免压块对保护板上的端子造成磨损，弹簧33起到缓冲的作用，进一步提高端子整形的安全性，避免损伤端子，同时消除因端子公差导致的间隙。

实施例3

本实施例提供一种通用型保护板整形机构，整形槽12的深度等于或大于保护板上端子的厚度。当整形槽12的深度大于端子41的厚度，压块34能够放入整形槽12内。整形组件3和整形槽12配合，实现端子41的整形。该整形槽12对端子41起到支撑的作用，也起到一定的限位作用。

本实用新型提供一种通用型保护板整形机构，定位组件对电池定位的同时实现对保护板的整形，整形组件对保护板上的端子进行整形位，整形效率高；整体结构紧凑、通用性和实用性高；弹簧对压块起到一定的缓冲作用，能够避免压块对端子整形过程中损伤端子，结构简单，成本低。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种通用型保护板整形机构，包括机座(100)，所述机座(100)上设有整形装置(10)，其特征在于：所述整形装置(10)包括设置在机座(100)上的整形底座(1)、用于对电池定位的定位组件(2)，以及用于对电池上的保护板进行整形的整形组件(3)；

所述整形底座(1)上设有可拆卸安装的承托块(11)，所述承托块(11)上设有与保护板位置对应的整形槽(12)，所述定位组件(2)能够推动保护板抵靠承托块(11)；

所述整形组件(3)包括驱动件(31)、与驱动件连接的压头(32)、弹簧(33)和压块(34)，所述弹簧(33)的上端与压头(32)连接，所述弹簧(33)的下端与压块(34)连接，所述驱动件(31)驱动压块(34)进行旋转和垂直移动。

2.根据权利要求1所述的一种通用型保护板整形机构，其特征在于：所述压头(32)相对于连接驱动件(31)的另一端设有压头凹槽(321)，所述压头凹槽(321)纵向贯穿压头，所述压头凹槽(321)上方设有封闭所述压头凹槽(321)的盖板(35)，所述弹簧(33)上端固定在盖板(35)下表面，所述压块(34)上设有压块盲孔(341)，所述弹簧(33)下端固定在压块盲孔(341)底面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种通用型保护板整形机构，其特征在于：所述压块(34)采用软胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种通用型保护板整形机构，其特征在于：所述定位组件(2)包括侧边定位组件一(5)和侧边定位组件二(6)，所述侧边定位组件一(5)和承托块(11)相对，所述侧边定位组件一(5)和侧边定位组件二(6)相邻设置。

5.根据权利要求1所述的一种通用型保护板整形机构，其特征在于：所述整形槽(12)的深度等于或大于保护板上端子的厚度。

6.根据权利要求1或5所述的一种通用型保护板整形机构，其特征在于：所述整形槽(12)包括整形槽一(121)和与整形槽一(121)连接的整形槽二(122)，所述整形槽一(121)的深度小于整形槽二(122)的深度，保护板上的端子(41)厚度等于整形槽二(122)和整形槽一(121)之间的高度差，所述整形槽二(122)与端子(41)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种通用型保护板整形机构，其特征在于：所述承托块(11)侧边设有电池感应器(7)。

8.根据权利要求1所述的一种通用型保护板整形机构，其特征在于：所述机座(100)上还设有测试装置(8)，所述测试装置(8)设置在整形装置(10)的侧边，所述测试装置(8)用于对保护板进行测试，所述测试装置(8)包括设置在机座(100)上的测试支撑座(81)，以及设置在测试支撑座(81)上端子定位组件(82)和测试针座(83)。

9.根据权利要求8所述的一种通用型保护板整形机构，其特征在于：所述端子定位组件(82)包括设置在测试支撑座(81)上的旋转气缸(821)，所述旋转气缸(821)连接有缓冲组件，所述缓冲组件上设有端子压块(822)，所述端子压块(822)设置在测试针座(83)的侧边。

10.根据权利要求9所述的一种通用型保护板整形机构，其特征在于：所述缓冲组件包括设置在测试支撑座(81)上的固定板(823)、与旋转气缸(821)连接的连接块(824)，所述端子压块(822)安装在连接块(824)上，所述固定板(823)和连接块(824)之间设有拉簧(825)。

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