CN217250763U - 一种钢球光电分选用输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送线技术领域，且公开了一种钢球光电分选用输送线，包括机架，所述机架的上方设有光电检测设备本体，所述光电检测设备本体的底面固定安装有定位块，所述机架的中部固定安装有固定板，所述固定板的底面固定安装有电磁铁一，所述机架的左端固定安装有支架，所述支架顶面的左侧固定安装有电磁铁二。本实用新型通过钢球的重力将光电检测设备本体向下压动，使光电检测设备本体对进料位置下沉钢球半径值的长度，使进料位置与进料管发生错位，利用光电检测设备本体对侧壁对进料管内的钢球进行断料，实现每次进入光电检测设备本体的钢球自动进行定量控制至最大检测量，从而提高了光电检测设备的单次工作效率。

Description

一种钢球光电分选用输送线

技术领域

本实用新型属于输送线技术领域，具体是一种钢球光电分选用输送线。

背景技术

钢球是轴承的重要组成部分，在钢球生产时，需要对生产加工完毕的钢球进行光电检测，从而对不合格的钢球与合格的钢球分选，而输送线是将钢球输送至光电检测设备中的设备。

现有的输送线大多直接将钢球输送至光电检测设备内，但光电检测设备单次检测的钢球数量有限，因此在将钢球送入光电检测设备之前需要数取定量的钢球，现有的数取方式大多为操作人员在输送线上单独数取，由于人工数取可能会存在误差，从而可能导致进入光电检测设备内的钢球数量较少，降低了光电检测设备的单次工作效率。

现有的输送线为了实现自动运输钢球进入光电检测设备内，大多会将输送线设置为倾斜状，从而使钢球自动滚入光电检测设备内，但采用倾斜的输送线，可能会出现钢球与光电检测设备之间发生碰撞的情况，从而可能会导致光电检测设备的损坏，降低了光电检测设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种钢球光电分选用输送线，具有提高了光电检测设备的单次工作效率，提高了光电检测设备的使用寿命的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢球光电分选用输送线，包括机架，所述机架的上方设有光电检测设备本体，光电检测设备本体对钢球进行检测，光电检测设备本体内置的CCD相机对钢球进行图像采集，并且在图像上标记出不合格的钢球，所述光电检测设备本体的底面固定安装有定位块，所述机架的中部固定安装有固定板，所述固定板的底面固定安装有电磁铁一，所述机架的左端固定安装有支架，所述支架顶面的左侧固定安装有电磁铁二，所述固定板的顶面固定安装有刚性弹簧，所述刚性弹簧的顶端固定安装有永磁板，所述光电检测设备本体的底端活动连接有出料管，所述出料管的底面固定安装有旋转块，所述支架左端的顶部固定安装有固定轴，所述支架的右端固定安装有进料管，对电磁铁一和电磁铁二断电，此时定位块的底端失去电磁铁一与永磁板的磁力，仅存在刚性弹簧的弹力，从而实现光电检测设备本体对复位，电磁铁二断电后，由于出料管内安装分隔条右端较长，在分隔条重力的影响下，分隔条的右端向下运动，对分隔条进行复位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料管顶端的右侧固定安装有进料斗，所述进料管的右端活动连接有推轴，所述推轴右端的底面安装有啮合板，所述进料管的底面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有滚珠丝杠，将钢球从进料斗的顶端放入，进料斗底端的宽度值略大与钢球的直径值，钢球在进入进料斗内后，会向下滚动，并且在进料斗的底端竖向排列，最底端的钢球位于推轴的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料管和进料管内腔的底面均固定安装有分隔条，所述光电检测设备本体的左右两个侧面均固定安装有限位条，所述限位条位于出料管和进料管的下方，分隔条对钢珠之间起到分隔作用，保证钢球在运动时的稳定性，并使钢球成列进入光电检测设备本体内，限位条对光电检测设备本体的上移进行定位，保证了光电检测设备本体的进料位置能够与出料管和进料管对齐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚珠丝杠啮合在啮合板的底端上，所述推轴的左端贯穿并延伸至进料管内腔的右侧，伺服电机带动滚珠丝杠旋转，通过滚珠丝杠与啮合板的啮合可以带动推轴向右运动，使推轴位于钢球的右侧，然后伺服电机带动滚珠丝杠反转，使推轴左移，将钢球向左推动，随着推轴的不断左右运动，从而可以将钢球持续向左运动，采用推轴每次向左运动推动一列钢珠的方式进行进料，可以避免钢球与光电检测设备本体发生碰撞，从而提高了光电检测设备的使用寿命。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁铁二和电磁铁一之间通过电性连接，所述电磁铁一位于永磁板的正下方，所述永磁板固定安装在定位块的底面上，所述定位块活动连接在机架的内腔中，对电磁铁一和电磁铁二通电产生磁性，电磁铁一与永磁板之间相斥的磁力，可以将定位块和光电检测设备本体向上推动，使光电检测设备本体上的进料位置与进料管对齐，而电磁铁二产生的磁性可以将出料管的左端向下拉动，使出料管呈现左端向下倾斜的状态，从而带动出料管内安装分隔条的右端向上翘起，此时钢球受到分隔条坡度的影响向左滚出光电检测设备本体的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料管与进料管的中线处于同一直线上，所述出料管的右侧面和进料管的左侧面分别与光电检测设备本体的左右两侧面贴合，所述旋转块活动套接在固定轴的中部，当进入光电检测设备本体内的钢球数量达到光电检测设备本体的最大检测数量时，钢球与光电检测设备本体的重力大于刚性弹簧的弹力，此时光电检测设备本体向下运动，对刚性弹簧进行压缩，使光电检测设备本体对进料位置下沉钢球半径值的长度，使进料位置与进料管发生错位，利用光电检测设备本体对侧壁对进料管内的钢球进行断料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在光电检测设备本体的底面安装定位块，定位块受到刚性弹簧的弹力对光电检测设备本体进行支撑，当进入光电检测设备本体内的钢球数量达到最大检测量时，钢球的重力将光电检测设备本体向下压动，使光电检测设备本体对进料位置下沉钢球半径值的长度，使进料位置与进料管发生错位，利用光电检测设备本体对侧壁对进料管内的钢球进行断料，实现每次进入光电检测设备本体的钢球自动进行定量控制至最大检测量，从而提高了光电检测设备的单次工作效率。

2、本实用新型通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转，通过滚珠丝杠与啮合板的啮合可以带动推轴向右运动，使推轴位于钢球的右侧，然后伺服电机带动滚珠丝杠反转，使推轴左移，将钢球向左推动，随着推轴的不断左右运动，从而可以将钢球持续向左运动，采用推轴每次向左运动推动一列钢珠的方式进行进料，可以避免钢球与光电检测设备本体发生碰撞，从而提高了光电检测设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型结构电磁铁二连接示意图；

图4为本实用新型结构刚性弹簧连接示意图；

图5为本实用新型结构推轴爆炸连接示意图。

图中：1、机架；2、光电检测设备本体；3、定位块；4、固定板；5、电磁铁一；6、支架；7、电磁铁二；8、刚性弹簧；9、永磁板；10、出料管；11、旋转块；12、固定轴；13、进料管；14、进料斗；15、推轴；16、啮合板；17、伺服电机；18、滚珠丝杠；19、分隔条；20、限位条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种钢球光电分选用输送线，包括机架1，机架1的上方设有光电检测设备本体2，光电检测设备本体2对钢球进行检测，光电检测设备本体2内置的CCD相机对钢球进行图像采集，并且在图像上标记出不合格的钢球，光电检测设备本体2的底面固定安装有定位块3，机架1的中部固定安装有固定板4，固定板4的底面固定安装有电磁铁一5，机架1的左端固定安装有支架6，支架6顶面的左侧固定安装有电磁铁二7，固定板4的顶面固定安装有刚性弹簧8，刚性弹簧8的顶端固定安装有永磁板9，光电检测设备本体2的底端活动连接有出料管10，出料管10的底面固定安装有旋转块11，支架6左端的顶部固定安装有固定轴12，支架6的右端固定安装有进料管13，对电磁铁一5和电磁铁二7断电，此时定位块3的底端失去电磁铁一5与永磁板9的磁力，仅存在刚性弹簧8的弹力，从而实现光电检测设备本体2对复位，电磁铁二7断电后，由于出料管10内安装分隔条19右端较长，在分隔条19重力的影响下，分隔条19的右端向下运动，对分隔条19进行复位。

其中，进料管13顶端的右侧固定安装有进料斗14，进料管13的右端活动连接有推轴15，推轴15右端的底面安装有啮合板16，进料管13的底面固定安装有伺服电机17，伺服电机17的输出端固定套接有滚珠丝杠18，将钢球从进料斗14的顶端放入，进料斗14底端的宽度值略大与钢球的直径值，钢球在进入进料斗14内后，会向下滚动，并且在进料斗14的底端竖向排列，最底端的钢球位于推轴15的上方。

其中，出料管10和进料管13内腔的底面均固定安装有分隔条19，光电检测设备本体2的左右两个侧面均固定安装有限位条20，限位条20位于出料管10和进料管13的下方，分隔条19对钢珠之间起到分隔作用，保证钢球在运动时的稳定性，并使钢球成列进入光电检测设备本体2内，限位条20对光电检测设备本体2的上移进行定位，保证了光电检测设备本体2的进料位置能够与出料管10和进料管13对齐。

其中，滚珠丝杠18啮合在啮合板16的底端上，推轴15的左端贯穿并延伸至进料管13内腔的右侧，伺服电机17带动滚珠丝杠18旋转，通过滚珠丝杠18与啮合板16的啮合可以带动推轴15向右运动，使推轴15位于钢球的右侧，然后伺服电机17带动滚珠丝杠18反转，使推轴15左移，将钢球向左推动，随着推轴15的不断左右运动，从而可以将钢球持续向左运动，采用推轴15每次向左运动推动一列钢珠的方式进行进料，可以避免钢球与光电检测设备本体2发生碰撞，从而提高了光电检测设备的使用寿命。

其中，电磁铁二7和电磁铁一5之间通过电性连接，电磁铁一5位于永磁板9的正下方，永磁板9固定安装在定位块3的底面上，定位块3活动连接在机架1的内腔中，对电磁铁一5和电磁铁二7通电产生磁性，电磁铁一5与永磁板9之间相斥的磁力，可以将定位块3和光电检测设备本体2向上推动，使光电检测设备本体2上的进料位置与进料管13对齐，而电磁铁二7产生的磁性可以将出料管10的左端向下拉动，使出料管10呈现左端向下倾斜的状态，从而带动出料管10内安装分隔条19的右端向上翘起，此时钢球受到分隔条19坡度的影响向左滚出光电检测设备本体2的内部。

其中，出料管10与进料管13的中线处于同一直线上，出料管10的右侧面和进料管13的左侧面分别与光电检测设备本体2的左右两侧面贴合，旋转块11活动套接在固定轴12的中部，当进入光电检测设备本体2内的钢球数量达到光电检测设备本体2的最大检测数量时，钢球与光电检测设备本体2的重力大于刚性弹簧8的弹力，此时光电检测设备本体2向下运动，对刚性弹簧8进行压缩，使光电检测设备本体2对进料位置下沉钢球半径值的长度，使进料位置与进料管13发生错位，利用光电检测设备本体2对侧壁对进料管13内的钢球进行断料。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在使用时，将钢球从进料斗14的顶端放入，进料斗14底端的宽度值略大与钢球的直径值，钢球在进入进料斗14内后，会向下滚动，并且在进料斗14的底端竖向排列，最底端的钢球位于推轴15的上方；

启动伺服电机17，伺服电机17带动滚珠丝杠18旋转，通过滚珠丝杠18与啮合板16的啮合可以带动推轴15向右运动，使推轴15位于钢球的右侧，然后伺服电机17带动滚珠丝杠18反转，使推轴15左移，将钢球向左推动，随着推轴15的不断左右运动，从而可以将钢球持续向左运动，使钢球进入光电检测设备本体2的内部，当进入光电检测设备本体2内的钢球数量达到光电检测设备本体2的最大检测数量时，钢球与光电检测设备本体2的重力大于刚性弹簧8的弹力，此时光电检测设备本体2向下运动，对刚性弹簧8进行压缩，使光电检测设备本体2对进料位置下沉钢球半径值的长度，使进料位置与进料管13发生错位，利用光电检测设备本体2对侧壁对进料管13内的钢球进行断料；

然后光电检测设备本体2对钢球进行检测，光电检测设备本体2内置的CCD相机对钢球进行图像采集，并且在图像上标记出不合格的钢球；

在检测完毕后，对电磁铁一5和电磁铁二7通电产生磁性，电磁铁一5与永磁板9之间相斥的磁力，可以将定位块3和光电检测设备本体2向上推动，使光电检测设备本体2上的进料位置与进料管13对齐，而电磁铁二7产生的磁性可以将出料管10的左端向下拉动，使出料管10呈现左端向下倾斜的状态，从而带动出料管10内安装分隔条19的右端向上翘起，此时钢球受到分隔条19坡度的影响向左滚出光电检测设备本体2的内部；

当钢球完全滚出后，对电磁铁一5和电磁铁二7断电，此时定位块3的底端失去电磁铁一5与永磁板9的磁力，仅存在刚性弹簧8的弹力，从而实现光电检测设备本体2对复位，电磁铁二7断电后，由于出料管10内安装分隔条19右端较长，在分隔条19重力的影响下，分隔条19的右端向下运动，对分隔条19进行复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢球光电分选用输送线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方设有光电检测设备本体(2)，所述光电检测设备本体(2)的底面固定安装有定位块(3)，所述机架(1)的中部固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的底面固定安装有电磁铁一(5)，所述机架(1)的左端固定安装有支架(6)，所述支架(6)顶面的左侧固定安装有电磁铁二(7)，所述固定板(4)的顶面固定安装有刚性弹簧(8)，所述刚性弹簧(8)的顶端固定安装有永磁板(9)，所述光电检测设备本体(2)的底端活动连接有出料管(10)，所述出料管(10)的底面固定安装有旋转块(11)，所述支架(6)左端的顶部固定安装有固定轴(12)，所述支架(6)的右端固定安装有进料管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种钢球光电分选用输送线，其特征在于：所述进料管(13)顶端的右侧固定安装有进料斗(14)，所述进料管(13)的右端活动连接有推轴(15)，所述推轴(15)右端的底面安装有啮合板(16)，所述进料管(13)的底面固定安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端固定套接有滚珠丝杠(18)。

3.根据权利要求1所述的一种钢球光电分选用输送线，其特征在于：所述出料管(10)和进料管(13)内腔的底面均固定安装有分隔条(19)，所述光电检测设备本体(2)的左右两个侧面均固定安装有限位条(20)，所述限位条(20)位于出料管(10)和进料管(13)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种钢球光电分选用输送线，其特征在于：所述滚珠丝杠(18)啮合在啮合板(16)的底端上，所述推轴(15)的左端贯穿并延伸至进料管(13)内腔的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种钢球光电分选用输送线，其特征在于：所述电磁铁二(7)和电磁铁一(5)之间通过电性连接，所述电磁铁一(5)位于永磁板(9)的正下方，所述永磁板(9)固定安装在定位块(3)的底面上，所述定位块(3)活动连接在机架(1)的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种钢球光电分选用输送线，其特征在于：所述出料管(10)与进料管(13)的中线处于同一直线上，所述出料管(10)的右侧面和进料管(13)的左侧面分别与光电检测设备本体(2)的左右两侧面贴合，所述旋转块(11)活动套接在固定轴(12)的中部。

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