CN217235475U - 一种智能射灯、磁控开关以及磁控照明载体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能射灯、磁控开关以及磁控照明载体，该智能射灯包括照明电路、霍尔元件以及倾斜角度检测机构，该照明电路包括电源、射灯控制电路以及连接所述射灯控制电路的LED灯组，该霍尔元件连接该射灯控制电路，该倾斜角检测机构包括磁性件以及检测轨道，该磁性件在该检测轨道约束下跟随载体的姿态在弯道侧倾时产生运动角度，运动角度落入预设的倾斜角度范围时，满足对应霍尔元件的感应距离要求并激发产生开关信号。本实用新型的磁控开关和智能射灯，通过设置配对的霍尔元件以及倾斜角度检测机构，检测机构可跟随载体姿态检测载体的左右运动角度，在夜间弯道行车时可自动触发磁控开关打开射灯进行补光，提升骑行体验。

Description

一种智能射灯、磁控开关以及磁控照明载体

技术领域

本实用新型涉及车辆照明技术领域，具体涉及一种智能射灯、磁控开关以及磁控照明载体。

背景技术

随着生活水平的提高，电动车代步、山地自行车健身等各种骑行装备越来越普及。长途骑行或者为避免日晒，很多用户者选择夜间骑行。目前城市和郊区的夜间照明亮度非常充分，但还是存在照明不足的地方。比如，郊区弯道或者部分市区的巷道。特别是针对弯道骑行路段，缺乏照明不仅骑行体验不佳并且潜藏安全风险。

针对以上骑行必须经历的弯道骑行路段，为了克服弯道所产生的离心力，在骑行速度下稳定转弯，骑行者需要通过车身一定程度的倾斜来实现弯道骑行。此时，载体，比如自行车或者电动车的重心必须比轮胎触地点更靠近弯道的转向中心，否则车辆在离心力的作用可能侧翻到道路外侧。因此，弯道骑行是有一定的技术要求及危险性，尤其是夜间弯道骑行显得更加危险。

现有技术中，自行车或者电动车安装的普通射灯通常是正前方照明，对于车辆两侧的路段是照射不到的。看不到路障和路况必将影响骑行的方便性和安全性。

因此现有技术中骑行车辆照明的技术问题亟待改进。

发明内容

基于此，为解决传统技术中上述的技术问题，本实用新型提出一种根据骑行载体姿态变化在弯道位置进行补光照明确保骑行载体在弯道路段照明充分，保证路况清晰可见无死角的智能射灯、磁控开关以及载体。

第一方面，本实用新型涉及一种智能射灯，包括照明电路，还包括霍尔元件以及配合该霍尔元件的倾斜角度检测机构，该倾斜角检测机构包括磁性件以及检测轨道，该磁性件在该检测轨道约束下跟随载体的姿态在弯道侧倾时产生运动角度，该运动角度落入预设的倾斜角度范围时，满足对应霍尔元件的感应距离要求并激发产生开关信号。

第二方面，本实用新型涉及一种磁控开关，包括连接至照明电路的霍尔元件以及配合该霍尔元件的倾斜角度检测机构，该倾斜角检测机构包括磁性件以及检测轨道，该磁性件在该检测轨道约束下跟随载体的姿态在弯道侧倾时产生运动角度，该运动角度落入预设的倾斜角度范围时，满足对应霍尔元件的感应距离要求并激发产生开关信号

第三方面，本实用新型涉及一种磁控照明载体，包括车架以及安装在该车架上的如第二方面所述的智能射灯，其中，该智能射灯通过多方位支架安装在该车架上。

本实用新型的磁控开关、智能射灯以及磁控照明载体，设置倾斜角度检测机构同步磁控照明载体的姿态产生运动角度，当运动角度落入预设的倾斜角度范围时，激发霍尔元件在弯道进行补光照明确保骑行载体在弯道路段照明充分，保证路况清晰可见无死角。

为了节约电能仅在夜间进行补光，本实用新型的智能射灯，其内的射灯控制电路连接光敏元件，通过光敏元件感应环境光强，在白天光强足够时，骑行不需要射灯照明，智能射灯处于关闭状态；在夜间环境光强低时，骑行需要射灯照明，该光敏元件使智能射灯处于打开或者待机的状态，从而实现仅在需要补充照明时消耗功率，节约电能。

本实施例的智能射灯应用领域包括两轮载体、三轮载体、自行车、电动车或者摩托车等可左右倾斜的磁控照明载体。

本实施例的磁控照明载体，除使用上述智能射灯以外，还通过多方位支架将该智能射灯安装在载体的车架上，比如车龙头一侧或者两侧。多方位调整支架包括载体连接架、第一维转动架以及第二维转动架。该多方位支架可在大角度范围内实现方位调整，比如以右侧射灯为例，在D2方向上实现360°位置可调整，在D1方向上实现180可调，此外，钳形的磁控照明载体连接架可实现智能射灯的正方向固定，或者吊装固定或者左/右侧安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型实施例磁控开关与射灯电路的连接关系简图；

图2为本实用新型智能射灯的摆臂实施例中双辅助照明的工作原理图；

图3为本实用新型智能射灯双侧辅助照明的立体结构图；

图4为本实用新型智能射灯的双侧辅助照明的第二实施例的磁性件结构图；

图5为本实用新型智能射灯的右侧射灯的分解结构示意图；

图6为本实用新型智能射灯的左侧射灯的分解结构示意图；

图7为本实用新型智能射灯的剖面结构示意图；

图8为本实用新型智能射灯的单灯辅助照明的的结构示意图；

图9为本实用新型智能射灯的直轨检测轨道的结构示意图；

图10为本实用新型智能射灯的射灯控制电路模块示意图；

图11为本实用新型智能射灯的射灯控制电路一实施例模块图；

图12为本实用新型智能射灯的控制电路与霍尔元件的电路连接关系图；

图13为本实用新型智能射灯的稳压电路电路图；

图14为本实用新型智能射灯的防反接电路电路图；

图15为本实用新型智能射灯的驱动电路电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，所示为本实施例磁控开关与射灯电路的连接关系简图。

该磁控开关包括连接至照明电路的霍尔元件，比如霍尔元件951和952以及配合该霍尔元件的倾斜角度检测机构98。该倾斜角检测机构98包括磁性件以及检测轨道，该磁性件在该检测轨道约束下跟随载体的姿态在弯道侧倾时产生运动角度，在磁性件的运动角度落入预设的倾斜角度范围时，满足霍尔元件的感应距离要求并激发霍尔元件产生开关信号。

该倾斜角度范围可根据照明敏感度要求加以确定，比如，需要及时充分照明时该倾斜角度范围为15度至70度；以省电为主时该倾斜角度范围为25度至60度，在较佳实施例中，该倾斜角度范围为25度至65度。

以下为使用该磁控开关的射灯的设计介绍。

如图5或者图6所示，为本实施例的智能射灯在双灯双侧辅助照明实施例中的结构设计图。以下实施例以图5所示右射灯为例进行介绍，左射灯的结构与右射灯对称相同。

在双灯双侧辅助照明实施例中(又称单灯单侧辅助照明)，每一射灯设置倾斜角检测机构98，左侧射灯的倾斜角检测机构仅检测车身过弯道时朝左的侧倾角度，右侧射灯的倾斜角检测机构仅检测车身过弯道时朝右的侧倾斜角度。

请参考图3，该智能射灯包括灯壳31、尾盖33以及前盖组件。灯壳31通过多方位支架2安装在该车架1上。该灯壳31外圆周表面上设置若干安装工位，每一安装工位用于通过多方位安装支架连接至该车架1。该灯壳31上开设采光窗口并在窗口下安装光敏元件5。

如图5所示，本实施例的智能射灯在硬件电路设计上，为了将整体结构更紧凑小巧，将电路拆成多个电路板，该右侧智能射灯还包括安装在该灯壳31中的主电路板42、副电路板41以及LED灯组基板43。

该尾盖33上开设接线孔，并在该接线孔上设置防水塞331，该防水塞331配合电源线48上套设的防水螺母332从而密封引入该电源线48，该电源线48引入灯壳31后连接至副电路板41。

该前盖组件包括扣合于灯壳31前端的前盖32以及以及透镜固定板321。该透镜固定架321通过螺钉依次将导光镜44、灯盖431以及LED灯组基板43压紧在灯壳31之中。该透镜固定板321与前盖32之间装设镜片442。该灯壳31在LED灯组基板43前方的出光光路上设置第一密封圈322。

请一并参考图7，该电源9连接该副电路板41，该副电路板41连接该主电路板42，该主电路板42的输出连接至该LED灯组基板43。该光敏元件51放置在保护胶体52中并设置第二密封圈53，由锁圈55与灯壳31固定，从而将镜片54、第二密封圈53压紧在该保护胶体52顶部。为了全方位密封以适应射灯使用时风吹雨打的恶劣天气和环境，该灯壳31与尾盖33之间设置第三密封圈312。

请参考图6，以下简单描述左侧智能射灯的结构。同样的，该左侧智能射灯包括灯壳61、尾盖63以及前盖组件。请一并参考图3，该灯壳61外圆周表面上设置若干安装工位，比如左侧智能射灯的灯壳61设置的安装工位611。每一安装工位用于通过多方位安装支架连接至车架1。该灯壳61上开设采光窗口并在窗口下安装光敏元件8。

该灯壳61中设置为缩小整体体积分开设置的电路板，包括主电路板72、副电路板71以及LED灯组基板73。该LED灯组基板73上设置多个LED灯组，本实施例中，设置三个LED灯组。

该尾盖63上开设接线孔，并在该接线孔上设置防水塞631，该防水塞631配合电源线78上套设的防水螺母632从而将该电源线48密封，该电源线48连接至副电路板71。

该前盖组件包括扣合于灯壳61前端的前盖62以及以及透镜固定板621。该透镜固定架621通过螺钉依次将导光镜74、灯盖741以及LED灯组基板73压紧在灯壳61之中。该透镜固定板621与前盖62之间装设镜片742。该灯壳61在LED灯组基板73前方的出光光路上设置第一密封圈622。

该电源9连接该副电路板71，该副电路板71连接该主电路板72，该主电路板72的输出连接至该LED灯组基板73。该光敏元件8放置在灯壳61。为了全方位密封以适应射灯使用时风吹雨打的恶劣天气和环境，该灯壳31与尾盖33之间设置第三密封圈312。

以下以右侧智能射灯为例对主电路板72和副电路板71的电路图进行说明，在双灯双侧辅助照明实施例中，左侧智能射灯的电路结构相同。

请一并参考图1，该主电路板42包括照明电路以及控制该照明电路开关的磁控开关。该磁控开关包括连接至照明电路的霍尔元件951以及配合该霍尔元件的倾斜角度检测机构98。

该磁控开关包括连接至照明电路的霍尔元件951以及配合该霍尔元件951的倾斜角度检测机构98。

该照明电路包括电源9、射灯控制电路以及连接该射灯控制电路的LED灯组73，该射灯控制电路连接设置的至少一霍尔元件。该射灯控制电路设置在主电路板上并连接光敏元件51。本实施例中，为了将智能射灯的整体机构制作得更小巧，将电路板分为两块，包括主电路板42以及副电路板41，该主电路板42上设置如图12所示主控制器U2、霍尔元件951和霍尔元件952等相关电路以及图13所示稳压电路。该主电路板42的连接端口和器件统一编号。该副电路板41通过电源线48连接电源9，该副电路板41上设置如图14所示防反接电路93以及图15所示的驱动电路96，该副电路板41的连接端口和器件的编号独立于主电路板41重新编号。

该磁控开关的角度检测机构可以有多种实施方式。

请参考图2以及图5，在磁控开关的角度检测机构的第一实施例中，该倾斜角度检测机构包括摆动固定在该主电路板42上的摇臂421，该检测轨道425开设在该主电路板42上，该摇臂421顶端安装在轴承422上，末端安装该磁性件423，该磁性件423部分伸入该检测轨道425并在检测轨道425的约束下摆动。

图2所示为骑行车辆过弯道的角度检测机构的测试示意图，本实施例中，以倾斜角度范围为25度至65度为例加以说明，A表示双灯双侧检测时摇臂421与车身中轴线O所形成的最小角度，C表示双灯双侧检测时摇臂421与车身中轴线O所形成的最大角度，B表示双灯双侧检测时摇臂421与车身中轴线O所形成的中间角度。当摇臂421压弯到A角度时，激发霍尔元件打开射灯，摇臂421压弯到B角度时，磁性件423任然在激发霍尔元件产生开灯信号的范围内，保持打开射灯的LED灯组。摇臂421压弯角度小于A角度时，不满足霍尔元件的感应距离，LED灯组保持关闭。摇臂421压弯角度一般不大于C角度，在压弯到C角度时，霍尔元件激发产生关灯信号，使LED灯组保持关闭。

请参考图4，所示为双灯双侧辅助照明实施例，在磁控开关的角度检测机构的第二实施例中，该倾斜角度检测机构的检测轨道4252设置为曲轨，表示轨道中心为曲线或者曲线弯曲，包括起始端P1和终止端P2。该检测轨道4252开设在该主电路板42上，在第二实施例中不再设置摇臂，而是将摆动件4232直接容纳在检测轨道4252中自由滚动，如图4所示，左侧的磁性件4232容纳在该检测轨道4252中在起始端P1和终止端P2之间自由滚动，右侧的磁性件7232容纳在对应检测轨道7252中自由滚动。请参考图9，所示实施例可应用到双灯双侧辅助照明或者单灯双侧辅助照明中。在磁控开关的角度检测机构的第三实施例中，该倾斜角度检测机构的检测轨道4252设置为直轨，表示轨道中心直线，检测轨道4253开设在主电路板42上。磁性件4233不再设置摇臂，直接容纳在直轨的检测轨道4253中自由滚动。

请参考图10，所示为智能射灯的整体电路模块图。射灯控制电路可控连接电源9与LED灯组，比如LED灯组73。

该射灯控制电路包括：第一输入端91，该第一输入端91用于与该电源9的正极连接；第二输入端92，该第二输入端92用于与该电源6的负极连接。控制电路95连接连稳压电路94以及驱动电路96。光敏元件，比如光敏元件51，连接该控制电路95。该控制电路95连接至少一个霍尔元件。

在如图2或者图4所示实施例的双灯双侧辅助照明实施例中，请参考图11，左侧智能射灯与右侧智能射灯各自单独设置两个霍尔元件，比如，以右侧智能射灯为例，控制电路95连接第一霍尔元件951以及第二霍尔元件952，第一霍尔元件951以及第二霍尔元件952分别处于该倾斜角度范围的临界位置，一个用于在弯道照明的初始临界位置激发开灯信号，一个用于在弯道照明的极限位置激发关灯信号。左右射灯各自连接的霍尔元件区别是检测侧弯方向的不同。

在双灯双侧辅助照明实施例中，对应的倾斜角度检测机构的检测轨道为单侧检测轨道，比如图2所示检测轨道425为左侧单侧检测轨道，或者图4所示另一双灯双侧辅助照明实施例中，检测轨道4252为左侧单侧检测轨道，检测轨道7252为右侧单侧检测轨道。

请参考图11，在双灯双侧辅助照明实施例中控制电路95连接第一霍尔元件951和第二霍尔元件952。在图11所示实施例中，该第一输入端91和第二输入端92之间设置防反接电路93，具体防反接电路93的电路图请参考图14。根据需要在图10所示实施例中，该第一输入端91和第二输入端92之间也可设置防反接电路93。

在双灯双侧辅助照明实施例中，比如，当左侧射灯的倾斜角检测机构检测到车身左压弯倾斜角度范围在25°～65°之间时，左侧射灯自动打开照明，此时右射灯处于关闭状态。当右侧射灯的倾斜角检测机构检测到车身右压弯倾斜角度范围在25°～65°之间时，右侧射灯自动打开照明，此时左射灯处于关闭状态。当车身回正的角度范围在0～25°之间时，左右射灯处于自动关闭状态。以上为光强较低时的辅助照明过程，在白天光强充足时，不需要射灯照明，两侧射灯通过光敏元件感应光强而处于关闭状态。

如图8所示，为本实施例的智能射灯在单灯双侧辅助照明实施例中的结构设计图，亦即一个射灯需要兼顾检测左侧磁性件的运动角度，也需要检测右侧磁性件的运动角度。本本实施例中，在单灯双侧照明的实施例中，霍尔元件左右两侧分别设置一对，包括左侧的第一霍尔元件以及第二霍尔元件，还包括右侧对称设置的第三霍尔元件以及第四霍尔元件。摆臂4212的左右摆动分别触发对应的霍尔元件组，，第一霍尔元件以及第二霍尔元件检测车身的左侧倾斜状况，第三霍尔元件以及第四霍尔元件检测右侧倾斜状况。本实施例中，该倾斜角度检测机构的检测轨道兼顾两侧摆动，因此为较长的双侧检测轨道4151。

在单灯双侧辅助照明实施例中，倾斜角度范围也可根据照明敏感度要求加以确定，比如，需要及时充分照明时该倾斜角度范围为15度至70度；以省电为主时该倾斜角度范围为25度至60度。

在单灯双侧辅助照明实施例中，车身中央上安装一个智能射灯，射灯的控制电路连接四个霍尔元件，比如，第一霍尔元件951从左侧初始临界位置P4感应磁性件激发开灯信号，该第二霍尔元件952在极限位置P3感应磁性件激发关灯信号。第三霍尔元件以及第四霍尔元件在P5和P6位置的感应原理相同。比如，当磁性件随车身向左侧产生的运动角度范围在25°～65°之间时，射灯自动打开照明。当磁性件随车身向右侧产生的运动角度范围在25°～65°之间时，射灯自动打开照明。当车身回正的角度范围在左侧0～25°之间或者右侧0～25°之间时，单独设置的射灯处于自动关闭状态。

请一并参考图2至图4，本实施例还涉及使用智能射灯的磁控照明载体，比如自行车、摩托车或者电动车等，磁控照明载体包括车架1以及安装在该车架上的智能射灯，其中，该智能射灯通过多方位支架安装在车架1上，比如图3所示比如右侧多方位支架或者左侧多方位支架。在双灯双侧辅助照明实施例中，使用右侧多方位支架以及左侧多方位支架；在单灯双侧辅助照明实施例中，使用一个多方位支架。

以右侧多方位支架为例介绍，左侧多方位支架结构相同。其包括载体连接架21、第一维转动件以及第二维转动架214。

该载体连接架21用于与电动车、或者摩托车或者自行车的车架连接。该载体连接架21通过转向轴可拆卸连接在一起。该第二维转动架连接灯壳，比如第二维转动架224通过螺钉223连接至灯壳61。

该第一维转动件包括转向接头211，该转向接头211通过螺钉212连接该第二维转动架214。松开载体连接架21的转向轴，该转向接头211带动一体的智能射灯可在D2方向上360度转动调节射灯位置。松开螺钉212，该第二维转动架214带动智能射灯可在D1方向上180度转动调整位置。

使用时，智能射灯和载体设置磁控开关并结合光敏开关组合使用，载体，比如电动车过弯道压弯车身时，磁控开关的倾斜角检测机构会检测到车身的倾斜状况，比如摇臂式磁控开关的摇臂在车身竖直前进时始终保持垂直指向重力方向，在智能射灯的灯体跟随车身左/右倾斜时，使摇臂与车身中轴线产生运动角度，当车身倾斜到预设的倾斜角度范围时，摇臂末端的磁性件充分接近霍尔元件，霍尔元件感应到感应距离内的磁性件并激发产生开关信号，打开或者关闭LED灯组，仅在载体过弯时提供辅助照明，实现自动补光功能。当通过弯道，车身恢复竖直位置时，该摇臂与车身中轴线均垂直指向重力方向，此时，该摇臂与车身中轴线的角度为零，摇臂末端的磁性件远离霍尔元件，霍尔元件不再输出开关信号，该LED灯组关闭，停止补光照明。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种智能射灯，包括照明电路，其特征在于，还包括霍尔元件以及配合所述霍尔元件的倾斜角度检测机构，所述照明电路包括电源、射灯控制电路以及连接所述射灯控制电路的LED灯组，所述霍尔元件连接所述射灯控制电路，所述倾斜角度检测机构包括磁性件以及检测轨道，所述磁性件在所述检测轨道约束下跟随载体的姿态在弯道侧倾时产生运动角度，所述运动角度落入预设的倾斜角度范围时，满足对应霍尔元件的感应距离要求并激发产生开关信号。

2.根据权利要求1所述的智能射灯，其特征在于，所述照明电路包括电源、射灯控制电路以及连接所述射灯控制电路的LED灯组，所述射灯控制电路连接所述霍尔元件，所述射灯控制电路设置在主电路板上并连接光敏元件；所述倾斜角度检测机构包括摆动固定在所述主电路板上的摇臂，所述检测轨道开设在所述主电路板上，所述摇臂末端安装所述磁性件，所述磁性件部分伸入所述检测轨道并受其约束摆动。

3.根据权利要求1所述的智能射灯，其特征在于，所述照明电路包括电源、射灯控制电路以及连接所述射灯控制电路的LED灯组，所述射灯控制电路连接所述霍尔元件，所述射灯控制电路设置在主电路板上并连接光敏元件；所述倾斜角度检测机构的检测轨道为直轨或者曲轨开设在所述主电路板上，所述磁性件容纳在所述检测轨道中自由滚动。

4.根据权利要求2或3所述的智能射灯，其特征在于，所述射灯控制电路包括：第一输入端，所述第一输入端用于与所述电源的正极连接；第二输入端，所述第二输入端用于与所述电源的负极连接；控制电路，连接稳压电路以及驱动电路，所述光敏元件连接所述控制电路，所述霍尔元件连接所述控制电路；所述第一输入端和第二输入端之间设置防反接电路。

5.根据权利要求4所述的智能射灯，其特征在于，单灯单侧检测时，所述霍尔元件包括第一霍尔元件以及第二霍尔元件，所述倾斜角度检测机构的检测轨道为单侧检测轨道，包括开启临界位置以及关闭临界位置；或者单灯双侧检测时，所述霍尔元件包括第一霍尔元件以及第二霍尔元件，还包括对称设置的第三霍尔元件以及第四霍尔元件，所述倾斜角度检测机构的检测轨道为双侧检测轨道。

6.根据权利要求4所述的智能射灯，其特征在于，所述倾斜角度范围为25度至65度；所述智能射灯包括灯壳、尾盖以及安装在所述灯壳中的主电路板、副电路板以及LED灯组基板，所述电源连接所述副电路板，所述副电路板连接所述主电路板，所述主电路板的输出连接至所述LED灯组基板；所述灯壳在LED灯组基板前方的出光光路上设置第一密封圈，所述光敏元件放置在保护胶中并设置第二密封圈，所述灯壳与尾盖之间设置第三密封圈。

7.一种磁控开关，其特征在于，包括连接至照明电路的霍尔元件以及配合所述霍尔元件的倾斜角度检测机构，所述倾斜角检测机构包括磁性件以及检测轨道，所述磁性件在所述检测轨道约束下跟随载体的姿态在弯道侧倾时产生运动角度，所述运动角度落入预设的倾斜角度范围时，满足对应霍尔元件的感应距离要求并激发产生开关信号。

8.根据权利要求7所述的磁控开关，其特征在于，所述倾斜角度范围为25度至65度；所述照明电路包括电源、射灯控制电路以及连接所述射灯控制电路的LED灯组，所述射灯控制电路设置在主电路板上并连接光敏元件；所述倾斜角度检测机构包括摆动固定在所述主电路板上的摇臂，所述检测轨道开设在所述主电路板上，所述摇臂末端安装所述磁性件，所述磁性件部分伸入所述检测轨道并受其约束摆动。

9.根据权利要求8所述的磁控开关，其特征在于，所述照明电路包括电源、射灯控制电路以及连接所述射灯控制电路的LED灯组，所述射灯控制电路设置在主电路板上并连接光敏元件；所述倾斜角度检测机构的检测轨道开设在所述主电路板上，所述磁性件容纳在所述检测轨道中自由滚动。

10.一种磁控照明载体，其特征在于，包括车架以及安装在所述车架上的如权利要求1-6任意一项所述的智能射灯，其中，所述智能射灯通过多方位支架安装在所述车架上。

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