CN217230086U - 举升旋转定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的举升旋转定位机构，利用水平安装气缸推动实现举升，举升到位后利用机械部件实施定位以免受冲击力影响，以实现提高举升控制精度、提升旋转作业效率的设计目的。举升旋转定位机构，包括基座推动组件，在基座推动组件上驱动连接顶升推板组件和旋转定位组件，二次定位组件通过螺栓固定于旋转定位组件；所述的基座推动组件具有底板，在底板上安装有4组基座楔形块、4组直线轴承、一组平行设置的L型限位座、一组直线导轨、以及基座气缸；每组基座楔形块均横向地穿套有基座销轴，基座轴承贯穿基座销轴并设置于基座楔形块端部；推动板活动地连接于直线导轨，基座气缸的输出端连接于推动板的后端。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于输送线托盘传输的举升旋转定位机构，属于物流仓储领域。
背景技术
目前在物流仓储行业的输送设备中，通常使用有顶升移载装置以实现托盘、物料从一个输送线转运至另一输送线，从而辅助立库完成物料的入库、出库以及小车的换层作业和维护工作等。在自动化物流与仓储技术的快速发展下，对于顶升移动装置的结构稳定性、以及输送线之间输送效率的要求日益突出。
现有技术的水平举升与旋转机构，普遍地采用垂直安装气缸来进行举升再辅之以人工操作旋转，整体设备的控制精度、作业效率均较低，而且举升过程中易受到冲击力而影响到结构稳定性，不适用于作业空间狭小的使用现状。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的举升旋转定位机构，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种水平举升并旋转定位的解决方案，利用水平安装气缸推动实现举升，举升到位后利用机械部件实施定位以免受冲击力影响，以实现提高举升控制精度、提升旋转作业效率的设计目的。
为实现上述设计目的，本申请所述的举升旋转定位机构，包括基座推动组件，在基座推动组件上驱动连接顶升推板组件和旋转定位组件，二次定位组件通过螺栓固定于旋转定位组件；所述的基座推动组件具有底板，在底板上安装有4组基座楔形块、4组直线轴承、一组平行设置的L型限位座、一组直线导轨、以及基座气缸；每组基座楔形块均横向地穿套有基座销轴，基座轴承贯穿基座销轴并设置于基座楔形块端部；直线轴承通过垫块和螺钉固定在底板上；滚轮轴贯穿滚轮和两侧的挡板并通过螺钉固定于推动板的前端，推动板活动地连接于直线导轨，基座气缸的输出端连接于推动板的后端。
进一步地，所述的顶升推板组件具有U型结构的推板，在推板的四个顶端分别设置有通过推板螺钉和推板圆柱销连接的推板楔形块；所述的推板整体嵌套于基座推动组件的两组限位座之间，推板楔形块与基座推动组件的基座楔形块摩擦接触。
进一步地，所述的二次定位组件具有二次定位气缸，调速阀通过螺接于二次定位气缸，定位销贯穿导向套并通过二次定位螺钉安装在二次定位气缸上。
进一步地，所述的旋转定位组件具有安装板，在安装板底部安装有四组导杆、四组旋转定位楔形块、以及伺服电机和减速机；在安装板上部安装有封板、两组呈中心对称设置的第一开关支架和第二开关支架、回转盘和交叉滚子轴承；接近开关分别通过螺钉固定在第一开关支架和第二开关支架上；轴承贯穿销轴并通过紧顶螺钉安装在旋转定位楔形块内；旋转定位销通过螺钉固定在回转盘上；交叉滚子轴承固定在安装板上并与回转盘底部摩擦接触；伺服电机通过减速机驱动连接于回转盘的底部；所述的导杆穿套连接于基座推动组件的直线轴承轴向中心。
综上内容，本申请所述的举升旋转定位机构具有以下优点：
1、应用本申请，能够合理地利用现有狭小的空间局限，相应地提高空间利用率。
2、本申请整机结构紧凑，在水平与垂直方向上组合多种组件，有效地提高举升过程中的控制精度，同时避免在举升后受到较大的冲击力，能够实现整体结构的稳定性能。
3、本申请提出的旋转定位组件，能够明显地提高旋转定位精度，在节约空间的前提下提高转运作业效率。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
图1和图2是本申请所述举升旋转定位机构不同视角的结构示意图；
图3和图4是所述基座推动组件不同视角的结构示意图；
图5和图6是所述顶升推板组件不同视角的结构示意图；
图7和图8是所述二次定位组件不同视角的结构示意图；
图9至图12是所述旋转定位组件不同视角的结构示意图；
在上述附图中，1-基座推动组件，2-顶升推板组件，3-二次定位组件，4-旋转定位组件；
101-底板，102-基座销轴，103-基座楔形块，104-限位座，105-基座螺钉，106-基座圆柱销，107-基座轴承，108-垫块，109-直线轴承，110-滚轮，111-挡板，112-推动板，113-筋板，114-气缸安装板，115-基座气缸，116-直线导轨，117-气缸接头，118-滚轮轴；
201-推板，202-推板楔形块，203-推板螺钉，204-推板圆柱销；
301-二次定位气缸，302-调速阀，303-导向套，304-定位销，305-二次定位螺钉；
401-安装板，402-导杆，403-封板，404-第一开关支架，405-接近开关，406-旋转定位楔形块，407-销轴，408-轴承，409-紧顶螺钉，410-螺钉，411-回转盘，412-第二开关支架，413-旋转定位销，414-交叉滚子轴承，415-伺服电机，416-减速机。
具体实施方式
实施例1，如图1至图12所示，本申请提出一种新型的举升旋转定位机构，包括基座推动组件1，在基座推动组件1上驱动连接顶升推板组件2和旋转定位组件4，二次定位组件3通过螺栓固定于旋转定位组件4。
所述的基座推动组件1具有底板101，在底板101上安装有4组基座楔形块103、4组直线轴承109、一组平行设置的L型限位座104、一组直线导轨116、以及基座气缸115；
其中，每组基座楔形块103均横向地穿套有基座销轴102，基座轴承107贯穿基座销轴102并设置于基座楔形块103端部；
直线轴承109通过垫块108和螺钉固定在101底板上；
滚轮轴118贯穿滚轮110和两侧的挡板111并通过螺钉固定于推动板112的前端，推动板112活动地连接于直线导轨116，基座气缸115的输出端连接于推动板112的后端。
所述的顶升推板组件2具有U型结构的推板201，在推板201的四个顶端分别设置有通过推板螺钉203和推板圆柱销204连接的推板楔形块202；
所述的推板201整体嵌套于基座推动组件1的两组限位座104，推板楔形块202与基座推动组件1的基座楔形块103摩擦接触。
所述的二次定位组件3具有二次定位气缸301，调速阀302通过螺接于二次定位气缸301，定位销304贯穿导向套303并通过二次定位螺钉305安装在二次定位气缸301上。
所述的旋转定位组件4具有安装板401，在安装板401底部通过螺钉410安装有四组导杆402、四组旋转定位楔形块406、以及伺服电机415和减速机416；
在安装板401上部安装有封板403、两组呈中心对称设置的第一开关支架404和第二开关支架412、回转盘411和交叉滚子轴承414；
接近开关405分别通过螺钉固定在第一开关支架404和第二开关支架412上；
轴承408贯穿销轴407并通过紧顶螺钉409安装在旋转定位楔形块406内；
旋转定位销413通过螺钉固定在回转盘411上；
交叉滚子轴承414通过螺钉固定在401安装板上并与回转盘411底部摩擦接触；
伺服电机415通过减速机416驱动连接于回转盘411的底部；
所述的导杆402穿套连接于基座推动组件1的直线轴承109轴向中心。
基于应用上述举升旋转定位机构，本申请实现了下述托盘举升与旋转定位控制：
接近开关405检测到输送线传输过来托盘时，基座气缸115驱动推板201伸出，通过推板楔形块202挤压轴承408使得旋转定位组件4整体地上升；
上升到位的同时，旋转定位销413对托盘进行定位；
旋转定位组件4根据程序需要，伺服电机415通过减速机416驱动回转盘411转动；
转动到位后，二次定位组件3中的二次定位气缸301驱动定位销304伸出以插入回转盘411下方的定位孔中，实现二次定位；
利用其他周边设备对托盘进行移载转运操作后，二次定位组件3中的二次定位气缸301带动定位销304缩回以与回转盘411脱离；
上述伺服电机415驱动回转盘411反向旋转以恢复至原位，基座气缸115反向带动推板201回位，旋转定位组件4下降到原位，等待下一托盘的举升旋转作业。
如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (4)
1.一种举升旋转定位机构，其特征在于：包括基座推动组件，在基座推动组件上驱动连接顶升推板组件和旋转定位组件，二次定位组件通过螺栓固定于旋转定位组件；
所述的基座推动组件具有底板，在底板上安装有4组基座楔形块、4组直线轴承、一组平行设置的L型限位座、一组直线导轨、以及基座气缸；每组基座楔形块均横向地穿套有基座销轴，基座轴承贯穿基座销轴并设置于基座楔形块端部；直线轴承通过垫块和螺钉固定在底板上；滚轮轴贯穿滚轮和两侧的挡板并通过螺钉固定于推动板的前端，推动板活动地连接于直线导轨，基座气缸的输出端连接于推动板的后端。
2.根据权利要求1所述的举升旋转定位机构，其特征在于：所述的顶升推板组件具有U型结构的推板，在推板的四个顶端分别设置有通过推板螺钉和推板圆柱销连接的推板楔形块；
所述的推板整体嵌套于基座推动组件的两组限位座之间，推板楔形块与基座推动组件的基座楔形块摩擦接触。
3.根据权利要求2所述的举升旋转定位机构，其特征在于：所述的二次定位组件具有二次定位气缸，调速阀通过螺接于二次定位气缸，定位销贯穿导向套并通过二次定位螺钉安装在二次定位气缸上。
4.根据权利要求3所述的举升旋转定位机构，其特征在于：所述的旋转定位组件具有安装板，在安装板底部安装有四组导杆、四组旋转定位楔形块、以及伺服电机和减速机；
在安装板上部安装有封板、两组呈中心对称设置的第一开关支架和第二开关支架、回转盘和交叉滚子轴承；
接近开关分别通过螺钉固定在第一开关支架和第二开关支架上；轴承贯穿销轴并通过紧顶螺钉安装在旋转定位楔形块内；旋转定位销通过螺钉固定在回转盘上；交叉滚子轴承固定在安装板上并与回转盘底部摩擦接触；伺服电机通过减速机驱动连接于回转盘的底部；所述的导杆穿套连接于基座推动组件的直线轴承轴向中心。
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