CN217223171U - 一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎转向用的套件加工领域，具体涉及一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，包括固定在冲床床身上的旋转定位座、间歇驱动机构和衔接机构；旋转定位座包括靠背顶位块和阶梯轴，间歇驱动机构包括衔接板、衔接轴、从动轮、间歇拨杆、凸轮和减速电机，衔接机构包括驱动气缸和拉板，驱动气缸伸缩时，其衔接轴脱离或对接在阶梯轴上，对接后减速电机通过凸轮和间歇拨杆带动从动轮转动，从动轮带动衔接轴和阶梯轴转动，继而带动卡接在阶梯轴上的轴套零件做间歇转动，每次停留的时候就是冲床冲孔的时候。该夹具实现自动上料夹紧，自动旋转卡位，能在无人操作的情况下配合冲床打孔，避免人工操作的危险性，也提高自动加工的效率。

Description

一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具

技术领域

本实用新型涉及轮胎转向用的套件加工领域，具体涉及一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具。

背景技术

一种轮胎转向用的圆筒形钢件套，如图1所示，呈椭圆形状态，在壁上需要冲压出几个方形孔，现在冲床上使用的冲压夹具是一种旋转卡位工装，圆筒形钢件套需要打六个孔，那么在夹具上打孔时，就要配合冲床旋转6次。但是，在旋转的时候都是手动转动零件，每转动一次，冲床就冲压一次，一个零件需要操作者手动旋转六次才行，而手动操作比较危险，一旦与冲床配合不好就容易压到手，工人必须时时刻刻高度集中精神工作才能避免危险，使得工作强度增加。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，实现自动上料夹紧，自动旋转卡位，能在无人操作的情况下配合冲床完成轴套零件径向面的打孔。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，包括冲床床身，固定在冲床床身上的旋转定位座、间歇驱动机构和衔接机构；

所述旋转定位座包括靠背顶位块和阶梯轴，靠背顶位块通过定位板固定在冲床床身的加工平面，所述阶梯轴的其中一端通过轴承垂直安装在靠背顶位块上，阶梯轴的另一端设有凸出键，轴套零件套在阶梯轴的中间部；

所述间歇驱动机构包括衔接板、衔接轴、从动轮、间歇拨杆、凸轮和减速电机，所述衔接板通过滑轨安装在定位板上，且滑轨朝向阶梯轴方向安装，所述衔接轴通过轴支撑固定在衔接板上，且衔接轴与阶梯轴保持在同一轴线上，从动轮刚性连接在衔接轴上，在从动轮的径向平面上设有六个间歇柱，所述减速电机固定在衔接板上，凸轮的其中一端刚性连接在减速电机的输出轴上，间歇拨杆的铰接端铰接在凸轮的另一端，间歇拨杆的拨动端配合呈弧形状，在凸轮的带动下拨动间歇柱；

所述衔接机构包括驱动气缸和拉板，驱动气缸与衔接轴保持平行的安装在定位板上，拉板一端固定在驱动气缸的缸轴上、另一端固定在衔接板上，驱动气缸伸缩时，其衔接轴脱离或对接在阶梯轴上。

为了能在自动化的夹持起轴套零件进行上料，在冲床床身旁还设有固定在地面上的三轴机械手，在三轴机械手的前端设有三爪卡盘和视觉检测器，视觉检测器配合三爪卡盘，准确的抓取轴套零件，将其放在阶梯轴上固定好。

进一步限定，所述阶梯轴呈中间粗两端细的形状，且其中间部的侧面呈凹字形状，最大外径等于轴套零件的最小内径，这样轴套零件在阶梯轴上就能准确的定位，确保后续冲孔位置的准确性。

进一步限定，所述拉板呈L形，在阶梯轴下方设有可活动的锁紧板，拉板的其中一面侧固定在衔接板上，另一面侧固定着锁紧板，当驱动气缸缩回时，锁紧板抵紧阶梯轴。冲床在冲压时，避免阶梯轴悬空被压断，所以设计了用于加强支撑的锁紧板。

进一步限定，阶梯轴带有凸出键的一端呈方形形状，凸出键对称设置在两个平面上，所述衔接轴与阶梯轴对接的一端设有内凹方形孔，在方形孔内还设有卡接着凸出键的键槽。对接后凸出键卡进键槽稳定性更强，不易脱出。

进一步限定，为了将整个工装夹具定位锁紧在床身的加工操作台上，在定位板的四个方位上设有顶紧压板，顶紧压板之下垫有支脚，支脚的下方设有橡胶垫，在顶紧压板上设有螺栓孔，在冲床床身上设有沉孔，螺栓穿过螺栓孔和沉孔将顶紧压板固定在冲床床身的上平面。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：旋转定位座用于固定轴套零件至冲床头之下，间歇驱动机构能配合冲床的冲压频率，有规律的转动轴套零件，在无人操作的情况下，完成轴套零件的打孔工序，衔接机构不仅能实现自动顶紧轴套零件至靠背顶位块和阶梯轴上，还能用于支撑阶梯轴，缓解冲床冲压的压力，加强支撑，避免阶梯轴和衔接轴的形变。

附图说明

图1为背景技术中圆筒形钢件套需打孔的结构变化示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为冲压打孔工装夹具安装在床身加工平面的俯视结构示意图；

图4为间歇驱动机构的主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

如图2、图3、图4示的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，包括冲床床身1，固定在冲床床身1上的旋转定位座2、间歇驱动机构3和衔接机构4；所述旋转定位座2包括靠背顶位块20和阶梯轴21，靠背顶位块20通过定位板5固定在冲床床身的加工平面，所述阶梯轴21的其中一端通过轴承22垂直安装在靠背顶位块20上，阶梯轴20的另一端设有凸出键201，轴套零件套在阶梯轴20的中间部；具体的，所述阶梯轴20呈中间粗两端细的形状，且其中间部的侧面呈凹字形状，最大外径等于轴套零件的最小内径。套进去固定好后，留有冲压空间，便于冲床冲孔。

所述间歇驱动机构3包括衔接板30、衔接轴31、从动轮32、间歇拨杆33、凸轮34和减速电机35，所述衔接板30通过滑轨安装在定位板5上，且滑轨朝向阶梯轴20方向安装，所述衔接轴31通过轴支撑36固定在衔接板上，衔接轴31要转动，所以在轴支撑36与衔接轴31直接安装有轴承，且衔接轴31与阶梯轴20保持在同一轴线上，才好对接，从动轮32刚性连接在衔接轴31上，在从动轮32的径向平面上设有六个间歇柱320，所述减速电机35固定在衔接板30上，凸轮34的其中一端刚性连接在减速电机35的输出轴上，间歇拨杆33的铰接端铰接在凸轮34的另一端，间歇拨杆33的拨动端配合呈弧形状，在凸轮34的带动下拨动间歇柱320；减速电机35带动凸轮34转动，凸轮34带着间歇拨杆33做间歇运动，凸轮34每旋转一次，就带动间歇拨杆33拨动从动轮32一次，从动轮32上有六个间歇柱320，间歇转动一圈就带着衔接轴31和阶梯轴20间歇转动6圈，刚好使得轴套零件转动六次，配合冲床完成六个孔的冲孔工序。

所述衔接机构4包括驱动气缸40和拉板41，驱动气缸40与衔接轴31保持平行的安装在定位板5上，拉板41一端固定在驱动气缸40的缸轴上、另一端固定在衔接板30上。驱动气缸40伸缩时，带动整个衔接板30运动，其衔接轴31脱离或对接在阶梯轴20上，阶梯轴20带有凸出键201的一端呈方形形状，凸出键201对称设置在两个平面上，所述衔接轴31与阶梯轴20对接的一端设有内凹方形孔310，在方形孔310内还设有卡接着凸出键201的键槽，两者对接后，凸出键插入键槽内卡接保持稳定性。

另外，所述拉板41呈L形，在阶梯轴20下方设有可活动的锁紧板6，拉板40的其中一面侧固定在衔接板30上，另一面侧固定着锁紧板6，当驱动气缸40缩回时，锁紧板6抵紧阶梯轴20。冲床在冲压时，避免阶梯轴20悬空被压断，所以设计了用于加强支撑的锁紧板6。相当于驱动气缸40每次伸出时，就会使得衔接轴31脱离阶梯轴20，顺便拉出锁紧板6，三轴机械手就能伸过去取出冲孔完成的零件，顺便放进去一个新的零件。驱动气缸40伸缩工作时，减速电机35就停着工作，这样衔接轴31和阶梯轴20就能在静止状态下脱离和对接，避免凸出键201和键槽错位。

配合自动抓取上料，在冲床床身旁还配置有固定在地面上的三轴机械手（为现有技术，图中未示出），在三轴机械手的前端设有三爪卡盘和视觉检测器，三爪卡盘可以设置两组，利用旋转气缸旋转，这样两个三爪卡盘接近阶梯轴时，可以一个用来取下已经打孔的轴套零件，另一个将未打孔的轴套零件放置轴套零件上。

衔接机构4是为了配合三轴机械手，每加工完一个零件，就需要脱离开间歇运动机构3和阶梯轴20之间的连接，便于轴套零件的更换。

优选的，为了将整个工装夹具定位锁紧在床身的加工操作台上，在定位板5的四个方位上设有顶紧压板7，顶紧压板7之下垫有支脚，支脚的下方设有橡胶垫，在顶紧压板7上设有螺栓孔，在冲床床身上设有沉孔，螺栓穿过螺栓孔和沉孔将顶紧压板7固定在冲床床身的上平面，顶紧压板7固定好就会压住定位板5，使得定位板5之上的工装夹具准确的对准冲压加工位，且每次更换冲床的夹具都能快速更换，只需松顶紧压板就能将整个工装夹具取下，整取整装，每次安装都能快速定位。

以上对本实用新型提供的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，包括冲床床身，其特征在于：固定在冲床床身上的旋转定位座、间歇驱动机构和衔接机构；

所述旋转定位座包括靠背顶位块和阶梯轴，靠背顶位块通过定位板固定在冲床床身的加工平面，所述阶梯轴的其中一端通过轴承垂直安装在靠背顶位块上，阶梯轴的另一端设有凸出键，轴套零件套在阶梯轴的中间部；

所述间歇驱动机构包括衔接板、衔接轴、从动轮、间歇拨杆、凸轮和减速电机，所述衔接板通过滑轨安装在定位板上，且滑轨朝向阶梯轴方向安装，所述衔接轴通过轴支撑固定在衔接板上，且衔接轴与阶梯轴保持在同一轴线上，从动轮刚性连接在衔接轴上，在从动轮的径向平面上设有六个间歇柱，所述减速电机固定在衔接板上， 凸轮的其中一端刚性连接在减速电机的输出轴上，间歇拨杆的铰接端铰接在凸轮的另一端，间歇拨杆的拨动端配合呈弧形状，在凸轮的带动下拨动间歇柱；

所述衔接机构包括驱动气缸和拉板，驱动气缸与衔接轴保持平行的安装在定位板上，拉板一端固定在驱动气缸的缸轴上、另一端固定在衔接板上，驱动气缸伸缩时，其衔接轴脱离或对接在阶梯轴上。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，其特征在于：在冲床床身旁还设有固定在地面上的三轴机械手，在三轴机械手的前端设有三爪卡盘和视觉检测器。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，其特征在于：所述阶梯轴呈中间粗两端细的形状，且其中间部的侧面呈凹字形状，最大外径等于轴套零件的最小内径。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，其特征在于：所述拉板呈L形，在阶梯轴下方设有可活动的锁紧板，拉板的其中一面侧固定在衔接板上，另一面侧固定着锁紧板，当驱动气缸缩回时，锁紧板抵紧阶梯轴。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，其特征在于：阶梯轴带有凸出键的一端呈方形形状，凸出键对称设置在两个平面上，所述衔接轴与阶梯轴对接的一端设有内凹方形孔，在方形孔内还设有卡接着凸出键的键槽。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，其特征在于：在定位板的四个方位上设有顶紧压板，顶紧压板之下垫有支脚，支脚的下方设有橡胶垫，在顶紧压板上设有螺栓孔，在冲床床身上设有沉孔，螺栓穿过螺栓孔和沉孔将顶紧压板固定在冲床床身的上平面。

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