CN217215482U - 一种四芯线缆上芯线上翻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种四芯线缆上芯线上翻装置，包括：工作台水平设置，线缆的轴线平行于工作台的台面设置；工作台上设置有副夹和翻转夹，副夹垂直于线缆的轴线方向设置，在高度方向上夹取线缆，翻转夹朝向线缆的端头处，垂直于副夹的开合方向设置；载台将线缆移送至工作台上方，副夹在高度方向上夹住线缆以固定，翻转夹垂直于高度方向，在线缆端头位置处将两上芯线夹住，上旋90°后使得上芯线翻折。通过在工作台上设置副夹和翻转夹，通过副夹对线缆端部进行固定，通过翻转夹将线缆上芯线翻折90°，保证了翻折角度的一致性，便于对线缆进行压接端子操作，用机械化作业代替人工操作，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种四芯线缆上芯线上翻装置

技术领域

本实用新型涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种四芯线缆上芯线上翻装置。

背景技术

目前，四芯线缆在对线缆端部压接端子时，通常是将两上芯线翻折上去，对两下芯线先进行端子压接，再对两上芯线翻折回水平位置进行端子压接。

因现有设备的自动化程度有限，上述工艺步骤大多分开进行，且均通过操作人员进行手工翻线，且翻折角度不一致导致送入端子压接机中的下翻线进行压接端子时受到影响，压接精度难以保证，此种翻折方式所需要的人工成本较高，且生产效率较低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种四芯线缆上芯线上翻装置，实现四芯线缆上芯线自动化翻折。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种四芯线缆上芯线上翻装置，包括：

工作台，所述工作台水平设置，线缆的轴线平行于所述工作台的台面设置；

所述工作台上设置有副夹和翻转夹，所述副夹垂直于线缆的轴线方向设置，在高度方向上夹取所述线缆，所述翻转夹朝向所述线缆的端头处，垂直于所述副夹的开合方向设置；

具体的，载台将所述线缆移送至所述工作台上方，所述副夹在高度方向上夹住线缆以固定，所述翻转夹垂直于高度方向，在所述线缆端头位置处将两上芯线夹住，上旋90°后使得上芯线翻折。

进一步的，所述工作台上设有翻转组件，所述翻转组件包括平行于所述工作台设置的安装板，所述安装板上相对设有安装座和安装块，所述安装座朝向所述安装块的一侧上设有第一带轮和第二带轮，一皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述安装座另一侧设有第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一带轮连接。

进一步的，一转轴穿过所述第二带轮连接所述安装座和所述安装块，一转臂的一端与所述转轴靠近所述安装座的一端转动连接，所述转臂的另一端连接有固定板，所述固定板朝向所述线缆端头的一侧上设有第二驱动件，所述翻转夹与所述第二驱动件之间连接有滑板。

进一步的，所述滑板朝向所述翻转夹的一侧上设有滑槽，所述滑槽垂直于所述副夹开合的方向开设，一顶块设置在所述滑板上，所述翻转夹的两夹爪端部连接有滑块，两所述滑块分别位于所述顶块的两侧，与所述滑槽滑动连接。

进一步的，所述工作台上沿着所述线缆的长度方向设有滑轨，所述安装板朝向所述工作台的一侧上固定有滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动连接，工作台上还设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述安装板固定连接。

进一步的，所述工作台平行于线缆轴线且远离所述线缆的一侧上设有感应头，所述安装板对应一侧设有感应件，当所述感应件移动至所述感应头位置时，系统发出指令。

进一步的，所述工作台靠近所述线缆的一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板朝向所述线缆的轴线方向，垂直于所述工作台设置，所述第一支撑板远离所述工作台的一端固定有第四驱动件，所述副夹与所述翻转夹连接。

进一步的，所述副夹与所述线缆接触部分为平滑的圆弧结构，所述副夹的夹爪上位于所述圆弧结构两侧为锯齿结构。

进一步的，所述副夹装夹线缆时，所述圆弧结构所在的圆心在所述线缆的轴线上，相对的锯齿结构交错设置。

进一步的，所述工作台上垂直设置有第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板垂直固定，设置在背离所述第四驱动件的一侧上，所述第二支撑板朝向所述线缆的一侧与一L型板的一端，所述L型板的另一端固定设置有第五驱动件，压头朝向所述线缆设置，与所述第五驱动件连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在工作台上设置副夹和翻转夹，通过副夹对线缆端部进行固定，通过翻转夹将线缆上芯线翻折90°，保证了翻折角度的一致性，便于对线缆进行压接端子操作，用机械化作业代替人工操作，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中四芯线缆上芯线上翻装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中翻转组件的结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为本实用新型实施例中翻转组件另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中翻转夹的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中副夹的位置示意图；

图7为图6中B处的结构放大图。

附图标记：01、工作台；01a、滑轨；01b、第三驱动件；01c、感应头；02、线缆；10、翻转组件；11、安装板；11a、滑动块；11b、感应件；12、安装座；13、安装块；14、第一带轮；15、第二带轮；16、皮带；17、第一驱动件；18、转轴；19、转臂；110、固定板；111、第二驱动件；112、滑板；112a、滑槽；112b、顶块；113、翻转夹；113a、滑块；21、第一支撑板；22、第四驱动件；23、副夹；23a、圆弧结构；23b、锯齿结构；31、第二支撑板；32、L型板；33、第五驱动件；34、压头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示的四芯线缆上芯线上翻装置，包括：

工作台01，工作台01水平设置，线缆02的轴线平行于工作台01的台面设置；

工作台01上设置有副夹23和翻转夹113，副夹23垂直于线缆02的轴线方向设置，在高度方向上夹取线缆02，翻转夹113朝向线缆02的端头处，垂直于副夹23的开合的方向设置，副夹23从高度上进行固定，防止翻转时产生弯折，翻转夹113从端部的左右两侧夹取，避免了翻折过程中的碰撞；

具体的，载台将线缆02移送至工作台01上方，副夹23在高度方向上夹住线缆02以固定，翻转夹113垂直于高度方向，在线缆02端头位置处将两上芯线夹住，上旋90°后使得上芯线翻折。

通过在工作台01上设置副夹23和翻转夹113，通过副夹23对线缆02端部进行固定，有效防止较软的线缆02在翻转时造成弯曲，减少翻转不到位的情况发生，通过翻转夹113将线缆02上芯线翻折90°，保证了翻折角度的一致性，便于对线缆02进行压接端子操作，用机械化作业代替人工操作，降低了生产成本，提高了生产效率。

作为上述实施例的优选，工作台01上设有翻转组件10，翻转组件10包括平行于工作台01设置的安装板11，安装板11上相对设有安装座12和安装块13，安装座12朝向安装块13的一侧上设有第一带轮14和第二带轮15，一皮带16套设在第一带轮14和第二带轮15上，安装座12另一侧设有第一驱动件17，第一驱动件17与第一带轮14连接，如图2所示，本实施例中，第一驱动件17采用电机驱动第一带轮14转动，通过皮带16的连接作用，带动第二带轮15转动，此外还可以采用齿轮齿条等驱动结构，并不进行具体限制。

具体的，一转轴18穿过第二带轮15连接安装座12和安装块13，一转臂19的一端与转轴18靠近安装座12的一端转动连接，转臂19的另一端连接有固定板110，固定板110朝向线缆02端头的一侧上设有第二驱动件111，翻转夹113与第二驱动件111之间连接有滑板112，通过第二驱动件111的驱动作用以及滑板112的连接作用，控制翻转夹113的开合，保证对上芯线的夹紧度。

具体的，滑板112朝向翻转夹113的一侧上设有滑槽112a，滑槽112a垂直于副夹23开合的方向开设，一顶块112b设置在滑板112上，翻转夹113的两夹爪端部连接有滑块113a，两滑块113a分别位于顶块112b的两侧，与滑槽112a滑动连接，在夹取时，顶块112b顶开上芯线和下芯线，防止翻转夹113夹取时夹住下芯线，夹取时，两侧的夹爪分别和顶块112b产生夹紧力，防止变形。

作为上述实施例的优选，工作台01上沿着线缆02的长度方向设有滑轨01a，安装板11朝向工作台01的一侧上固定有滑动块11a，滑动块11a与滑轨01a滑动连接，工作台01上还设有第三驱动件01b，第三驱动件01b与安装板11固定连接，工作台01平行于线缆02轴线且远离线缆02的一侧上设有感应头01c，安装板11对应一侧设有感应件11b，当感应件11b移动至感应头01c位置时，系统发出指令。

当线缆02未翻转之前，整个翻转组件10处于零点位置，当需要进行上芯线翻转时，第三驱动件01b驱动安装板11带动翻转夹113前移，直至感应件11b到达工作位感应头01c处，进行翻转动作，翻转完成后，退回至零点位置。

作为上述实施例的优选，工作台01靠近线缆02的一侧设有第一支撑板21，第一支撑板21朝向线缆02的轴线方向，垂直于工作台01设置，第一支撑板21远离工作台01的一端固定有第四驱动件22，副夹23与翻转夹113连接，副夹23安装的高度与线缆02的高度一致，以便于爪夹受力稳定。

具体的，副夹23与线缆02接触部分为平滑的圆弧结构23a，副夹23的夹爪上位于圆弧结构23a两侧为锯齿结构23b，副夹23装夹线缆02时，圆弧结构23a所在的圆心在线缆02的轴线上，相对的锯齿结构23b交错设置；圆弧结构23a的设置能够很好地适应不同线径的线缆02，而锯齿结构23b交错设置则对线缆02线径的周向施加了均衡的力，防止受力不均导致偏差。

作为上述实施例的优选，工作台01上垂直设置有第二支撑板31，第二支撑板31与第一支撑板21垂直固定，设置在背离第四驱动件22的一侧上，第二支撑板31朝向线缆02的一侧与一L型板32的一端，L型板32的另一端固定设置有第五驱动件33，压头34朝向线缆02设置，与第五驱动件33连接，当翻转完成时，为了减少翻转夹113退回时对翻转完成的上芯线的影响，通过第五驱动件33驱动是的压头34压向线缆02，将线缆02前端从原有高度下移一段距离，从翻转夹113的高度中脱离出来。

本实施例中四芯线缆上芯线上翻装置的工作过程如下：载具将线缆02送至工作位保持位置不变，副夹23夹住线缆02靠近端部的位置，第三驱动件01b驱动翻转组件10到达工作位，第二驱动件111驱动翻转夹113的夹爪夹住上芯线，第一驱动件17驱动转臂19带动翻转夹113旋转90°，完成翻转动作并打开翻转夹113，第四驱动件22驱动副夹23松开，第五驱动件33驱动压头34下移，将翻转后的上芯线下压，脱离翻转夹113的高度，第三驱动件01b驱动翻转组件10回到零点位置，留出载具移动的空间，并通过第二驱动件111驱动翻转夹113回到初始状态，载具将翻转完成的线缆02移至下一工位，完成装置整个工作过程。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种四芯线缆上芯线上翻装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台水平设置，线缆的轴线平行于所述工作台的台面设置；

所述工作台上设置有副夹和翻转夹，所述副夹垂直于线缆的轴线方向设置，在高度方向上夹取所述线缆，所述翻转夹朝向所述线缆的端头处，垂直于所述副夹的开合方向设置；

具体的，载台将所述线缆移送至所述工作台上方，所述副夹在高度方向上夹住线缆以固定，所述翻转夹垂直于高度方向，在所述线缆端头位置处将两上芯线夹住，上旋90°后使得上芯线翻折。

2.根据权利要求1所述的四芯线缆上芯线上翻装置，其特征在于，所述工作台上设有翻转组件，所述翻转组件包括平行于所述工作台设置的安装板，所述安装板上相对设有安装座和安装块，所述安装座朝向所述安装块的一侧上设有第一带轮和第二带轮，一皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述安装座另一侧设有第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一带轮连接。

3.根据权利要求2所述的四芯线缆上芯线上翻装置，其特征在于，一转轴穿过所述第二带轮连接所述安装座和所述安装块，一转臂的一端与所述转轴靠近所述安装座的一端转动连接，所述转臂的另一端连接有固定板，所述固定板朝向所述线缆端头的一侧上设有第二驱动件，所述翻转夹与所述第二驱动件之间连接有滑板。

4.根据权利要求3所述的四芯线缆上芯线上翻装置，其特征在于，所述滑板朝向所述翻转夹的一侧上设有滑槽，所述滑槽垂直于所述副夹开合的方向开设，一顶块设置在所述滑板上，所述翻转夹的两夹爪端部连接有滑块，两所述滑块分别位于所述顶块的两侧，与所述滑槽滑动连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的四芯线缆上芯线上翻装置，其特征在于，所述工作台上沿着所述线缆的长度方向设有滑轨，所述安装板朝向所述工作台的一侧上固定有滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动连接，工作台上还设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述安装板固定连接。

6.根据权利要求5所述的四芯线缆上芯线上翻装置，其特征在于，所述工作台平行于线缆轴线且远离所述线缆的一侧上设有感应头，所述安装板对应一侧设有感应件，当所述感应件移动至所述感应头位置时，系统发出指令。

7.根据权利要求1所述的四芯线缆上芯线上翻装置，其特征在于，所述工作台靠近所述线缆的一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板朝向所述线缆的轴线方向，垂直于所述工作台设置，所述第一支撑板远离所述工作台的一端固定有第四驱动件，所述副夹与所述翻转夹连接。

8.根据权利要求7所述的四芯线缆上芯线上翻装置，其特征在于，所述副夹与所述线缆接触部分为平滑的圆弧结构，所述副夹的夹爪上位于所述圆弧结构两侧为锯齿结构。

9.根据权利要求8所述的四芯线缆上芯线上翻装置，其特征在于，所述副夹装夹线缆时，所述圆弧结构所在的圆心在所述线缆的轴线上，相对的锯齿结构交错设置。

10.根据权利要求7-9任一项所述的四芯线缆上芯线上翻装置，其特征在于，所述工作台上垂直设置有第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板垂直固定，设置在背离所述第四驱动件的一侧上，所述第二支撑板朝向所述线缆的一侧与一L型板的一端，所述L型板的另一端固定设置有第五驱动件，压头朝向所述线缆设置，与所述第五驱动件连接。

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