CN218216083U - 一种四芯线缆下芯线下翻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种四芯线缆下芯线下翻装置，包括：载具；翻线台，设有夹持组件和翻线组件，夹持组件包括副夹，副夹的两夹爪分别位于线缆轴向的左右两侧，翻线组件包括翻线夹，翻线夹的第一夹爪和第二夹爪分别位于线缆端部的上下两侧；载具将线缆移送至翻线台，副夹的两夹爪从线缆的左右两侧靠近，固定住线缆，第一夹爪和第二夹爪相互靠近，下旋90°后使得下芯线向下翻折；通过在线缆上方设置左右开合的副夹，在不影响载具移动的前提下对线缆靠近端部的一侧进行固定，通过设置上下开合的翻线夹，避免在开合过程和翻转过程对其他组件产生碰撞的同时保证了翻线角度的一致性，减少了人工翻线的成本，具有较高的实用性。

Description

一种四芯线缆下芯线下翻装置

技术领域

本实用新型涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种四芯线缆下芯线下翻装置。

背景技术

目前，四芯线缆在对线缆端部压接端子时，通常是将两上芯线翻折上去，对两下芯线先进行端子压接，再对两上芯线翻折回水平位置进行端子压接。

在对上芯线进行端子压接之前，需要将压接完成的下芯线翻折至下方，从而不影响上芯线端子的压接，相关技术中，对于下芯线的翻折，多采用人工进行手工翻线，效率较低且翻折的角度不一致。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种四芯线缆下芯线下翻装置，实现四芯线缆下芯线自动化翻折。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种四芯线缆下芯线下翻装置，包括：

载具，沿着线缆的长度方向设置，所述载具上水平设置有线缆夹爪；

翻线台，所述翻线台上设有夹持组件和翻线组件，所述夹持组件包括垂直于所述翻线台设置的副夹，所述副夹的两夹爪分别位于线缆轴向的左右两侧，所述翻线组件包括设置在所述线缆端部的翻线夹，所述翻线夹的第一夹爪和第二夹爪分别位于线缆端部的上下两侧；

其中，所述载具将线缆移送至所述翻线台，所述副夹的两夹爪从线缆的左右两侧靠近，固定住靠近线缆端头的一侧，所述第一夹爪和所述第二夹爪在高度方向上相互靠近，分别将两下芯线卡设在第一夹爪和第二夹爪之间，下旋90°后使得下芯线向下翻折。

进一步的，所述第一夹爪包括第一夹臂和第一夹板，所述第一夹板朝向线缆所在的一侧弯折，与所述第一夹臂之间形成的夹角为120°~150°。

进一步的，所述第一夹板朝向线缆端部的一侧上设有两个放线口，所述放线口开口朝向线缆设置，供两下芯线穿过。

进一步的，所述第二夹爪包括第二夹臂和第二夹板，所述第二夹板与所述第二夹臂垂直，朝向线缆所在的一侧设置。

进一步的，所述第二夹板朝向线缆的一端设有分隔块，所述分隔块截面呈三角形。

进一步的，所述翻线组件包括第一驱动件、固定板和转臂，所述第一驱动件与所述翻线夹连接，设置在所述固定板上，所述固定板一端与所述转臂一端垂直固定。

进一步的，所述翻线组件与驱动组件连接，所述驱动组件包括支撑板、安装座和安装块，所述支撑板平行于所述翻线台台面设置，所述安装座和所述安装块相对固定在所述支撑板上，所述安装座朝向所述安装块的一侧上设有第一带轮和第二带轮，一皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述安装座另一侧设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一带轮连接，一转轴穿过所述第二带轮连接所述安装座和所述安装块，所述转臂的另一端与所述转轴靠近所述安装块的一端转动连接。

进一步的，所述翻线台上沿着线缆的长度方向设有滑轨，所述支撑板朝向所述翻线台的一侧上固定有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，翻线台上还设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述支撑板固定连接。

进一步的，所述翻线台平行于线缆轴线方向且远离所述线缆的一侧上设有感应头，所述支撑板对应一侧设有感应件，当所述感应件移动至所述感应头位置时，系统发出指令。

进一步的，所述夹持组件包括安装板和第四驱动件，所述安装板垂直于所述翻线台设置，所述第四驱动件固定在所述安装板上，驱动所述副夹的两夹爪相互靠近或远离。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在线缆上方设置左右开合的副夹，在不影响载具移动的前提下对线缆靠近端部的一侧进行固定，通过设置上下开合的翻线夹，避免在开合过程和翻转过程对其他组件产生碰撞的同时保证了翻线角度的一致性，减少了人工翻线的成本，具有较高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中四芯线缆下芯线下翻装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中四芯线缆下芯线下翻装置另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中翻线组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中翻线组件另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中驱动组件另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图。

附图标记：01、载具；01a、线缆夹爪；02、线缆；03、翻线台；03a、滑轨；03b、感应头；03c、第三驱动件；10、翻线组件；11、翻线夹；111、第一夹爪；111a、第一夹臂；111b、第一夹板；111c、放线口；112、第二夹爪；112a、第二夹臂；112b、第二夹板；112c、分隔块；12、第一驱动件；13、固定板；14、转臂；20、驱动组件；21、支撑板；21a、滑块；21b、感应件；22、安装座；23、安装块；24、第一带轮；25、第二带轮；26、皮带；27、第二驱动件；28、转轴；30、夹持组件；31、安装板；32、第四驱动件；33、副夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示的四芯线缆02下芯线下翻装置，包括：

载具01，沿着线缆02的长度方向设置，载具01上水平设置有线缆02夹爪01a；

翻线台03，翻线台03上设有夹持组件30和翻线组件10，夹持组件30包括垂直于翻线台03设置的副夹，副夹的两夹爪分别位于线缆02轴向的左右两侧，翻线组件10包括设置在线缆02端部的翻线夹11，翻线夹11的第一夹爪111和第二夹爪112分别位于线缆02端部的上下两侧；

其中，载具01将线缆02移送至翻线台03，副夹的两夹爪从线缆02的左右两侧靠近，固定住靠近线缆02端头的一侧，第一夹爪111和第二夹爪112在高度方向上相互靠近，分别将两下芯线卡设在第一夹爪111和第二夹爪112之间，下旋90°后使得下芯线向下翻折。

此处需要说明的是，在下芯线翻线之前，为了避免翻线完成的下芯线卡在翻转夹中，在翻线之前，载具01从初始位置下移一段距离，当翻线完成后，副夹打开，载具01再向上移动至初始位置，带动下芯线从翻线夹11中回弹出来。

通过在线缆02上方设置左右开合的副夹，在不影响载具01移动的前提下对线缆02靠近端部的一侧进行固定，通过设置上下开合的翻线夹11，避免在开合过程和翻转过程对其他组件产生碰撞的同时保证了翻线角度的一致性，减少了人工翻线的成本，具有较高的实用性。

作为上述实施例的优选，第一夹爪111包括第一夹臂111a和第一夹板111b，第一夹板111b朝向线缆02所在的一侧弯折，与第一夹臂111a之间形成的夹角为120°~150°；第二夹爪112包括第二夹臂112a和第二夹板112b，第二夹板112b与第二夹臂112a垂直，朝向线缆02所在的一侧设置，第一夹爪111和第二夹爪112在闭合时，形成T字形状，对下芯线的固定作用增强，防止翻线时下芯线从第一夹爪111和第二夹爪112间飞出。

具体的，第一夹板111b朝向线缆02端部的一侧上设有两个放线口111c，放线口111c开口朝向线缆02设置，供两下芯线穿过；第二夹板112b朝向线缆02的一端设有分隔块112c，分隔块112c截面呈三角形，减小端子压接完成后的下芯线在翻线过程中端子的变形程度。

具体的，翻线组件10包括第一驱动件12、固定板13和转臂14，第一驱动件12与翻线夹11连接，设置在固定板13上，从而驱动第一夹爪111和第二夹爪112的开合，固定板13一端与转臂14一端垂直固定，保证了转臂14和翻线夹11转动的同时性。

翻线组件10与驱动组件20连接，在本实施例中，驱动组件20包括支撑板21、安装座22和安装块23，支撑板21平行于翻线台03台面设置，安装座22和安装块23相对固定在支撑板21上，安装座22朝向安装块23的一侧上设有第一带轮24和第二带轮25，一皮带26套设在第一带轮24和第二带轮25上，安装座22另一侧设有第二驱动件27，第二驱动件27与第一带轮24连接，一转轴28穿过第二带轮25连接安装座22和安装块23，转臂14的另一端与转轴28靠近安装块23的一端转动连接。

此处需要说明的是，并不具体限定驱动组件20的形式，能够驱动转臂14旋转90°带动翻线夹11翻线即可。

作为上述实施例的优选，翻线台03上沿着线缆02的长度方向设有滑轨03a，支撑板21朝向翻线台03的一侧上固定有滑块21a，滑块21a与滑轨03a滑动连接，翻线台03上还设有第三驱动件03c，第三驱动件03c与支撑板21固定连接；翻线台03平行于线缆02轴线方向且远离线缆02的一侧上设有感应头03b，支撑板21对应一侧设有感应件21b，当感应件21b移动至感应头03b位置时，系统发出指令。

当下芯线未翻线之前，整个翻线组件10和驱动组件20处于零点位置，当需要翻线时，第三驱动件03c驱动支撑板21带动翻线夹11前移，直至感应件21b到达工作位感应头03b处，翻线完成后，退回至零点位置。

作为上述实施例的优选，夹持组件30包括安装板31和第四驱动件32，安装板31垂直于翻线台03设置，第四驱动件32固定在安装板31上，驱动副夹的两夹爪相互靠近或远离，副夹安装的高度与线缆02的高度一致，以便于爪夹受力稳定。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种四芯线缆下芯线下翻装置，其特征在于，包括：

载具，沿着线缆的长度方向设置，所述载具上水平设置有线缆夹爪；

翻线台，所述翻线台上设有夹持组件和翻线组件，所述夹持组件包括垂直于所述翻线台设置的副夹，所述副夹的两夹爪分别位于线缆轴向的左右两侧，所述翻线组件包括设置在所述线缆端部的翻线夹，所述翻线夹的第一夹爪和第二夹爪分别位于线缆端部的上下两侧；

其中，所述载具将线缆移送至所述翻线台，所述副夹的两夹爪从线缆的左右两侧靠近，固定住靠近线缆端头的一侧，所述第一夹爪和所述第二夹爪在高度方向上相互靠近，分别将两下芯线卡设在第一夹爪和第二夹爪之间，下旋90°后使得下芯线向下翻折。

2.根据权利要求1所述的四芯线缆下芯线下翻装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹臂和第一夹板，所述第一夹板朝向线缆所在的一侧弯折，与所述第一夹臂之间形成的夹角为120°~150°。

3.根据权利要求2所述的四芯线缆下芯线下翻装置，其特征在于，所述第一夹板朝向线缆端部的一侧上设有两个放线口，所述放线口开口朝向线缆设置，供两下芯线穿过。

4.根据权利要求1所述的四芯线缆下芯线下翻装置，其特征在于，所述第二夹爪包括第二夹臂和第二夹板，所述第二夹板与所述第二夹臂垂直，朝向线缆所在的一侧设置。

5.根据权利要求4所述的四芯线缆下芯线下翻装置，其特征在于，所述第二夹板朝向线缆的一端设有分隔块，所述分隔块截面呈三角形。

6.根据权利要求1所述的四芯线缆下芯线下翻装置，其特征在于，所述翻线组件包括第一驱动件、固定板和转臂，所述第一驱动件与所述翻线夹连接，设置在所述固定板上，所述固定板一端与所述转臂一端垂直固定。

7.根据权利要求6所述的四芯线缆下芯线下翻装置，其特征在于，所述翻线组件与驱动组件连接，所述驱动组件包括支撑板、安装座和安装块，所述支撑板平行于所述翻线台台面设置，所述安装座和所述安装块相对固定在所述支撑板上，所述安装座朝向所述安装块的一侧上设有第一带轮和第二带轮，一皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述安装座另一侧设有第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一带轮连接，一转轴穿过所述第二带轮连接所述安装座和所述安装块，所述转臂的另一端与所述转轴靠近所述安装块的一端转动连接。

8.根据权利要求7所述的四芯线缆下芯线下翻装置，其特征在于，所述翻线台上沿着线缆的长度方向设有滑轨，所述支撑板朝向所述翻线台的一侧上固定有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，翻线台上还设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述支撑板固定连接。

9.根据权利要求7所述的四芯线缆下芯线下翻装置，其特征在于，所述翻线台平行于线缆轴线方向且远离所述线缆的一侧上设有感应头，所述支撑板对应一侧设有感应件，当所述感应件移动至所述感应头位置时，系统发出指令。

10.根据权利要求1~9任一项所述的四芯线缆下芯线下翻装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装板和第四驱动件，所述安装板垂直于所述翻线台设置，所述第四驱动件固定在所述安装板上，驱动所述副夹的两夹爪相互靠近或远离。

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