CN217213046U - 一种丝杆步进电机反电动势检测装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝杆步进电机反电动势检测装置及系统，它包括底板、固定在底板上的导向座总成和对托电机安装板、安装在对托电机安装板上的对托电机、被测电机安装板、安装在被测电机安装板上的被测电机、被测电机固定板和多个导向轴，多个所述导向轴平行设置；所述导向轴的一端与对托电机安装板固定连接，所述导向轴的另一端与导向座总成固定连接；所述被测电机安装板固定在被测电机固定板上，所述被测电机固定板的两端分别套接在导向轴上；所述对托电机的输出轴与被测电机的输出轴通过联轴器固定连接。本实用新型提供一种丝杆步进电机反电动势检测装置及系统，将测试机构部分与电气控制部分进行了集成，用于测试丝杆步进电机反电动势在不同转速下的表现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种丝杆步进电机反电动势检测装置及系统，属于电机检测技术领域。
背景技术
目前，为确保丝杆步进电机运行的可靠性、验证电机性能指标等，需对丝杆步进电机进行反电动势检测，从而间接反应丝杆步进电机的性能。
以往的丝杆步进电机反电动势测试都是直接通过手工的方式对接电机，然后通过驱动控制一个电机带动另一个电机，在进行反电动势的读取。这种检测方式，无法保证同心度，而且测试的结果也往往因为不稳定的结构产生很大的偏差，检测结果不够精确。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种丝杆步进电机反电动势检测装置及系统，将测试机构部分与电气控制部分进行了集成，用于测试丝杆步进电机反电动势在不同转速下的表现。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种丝杆步进电机反电动势检测装置，它包括底板、固定在底板上的导向座总成和对托电机安装板、安装在对托电机安装板上的对托电机、被测电机安装板、安装在被测电机安装板上的被测电机、被测电机固定板和多个导向轴，多个所述导向轴平行设置；
所述导向轴的一端与对托电机安装板固定连接，所述导向轴的另一端与导向座总成固定连接；
所述被测电机安装板固定在被测电机固定板上，所述被测电机固定板的两端分别套接在导向轴上；
所述对托电机的输出轴与被测电机的输出轴通过联轴器固定连接。
进一步，所述导向轴设置有两根。
进一步，所述联轴器的中部开设有多个弧形通槽。
进一步，所述被测电机安装板上开设有与被测电机的被测电机外圆定位止口适配的被测电机定位凹槽，所述被测电机安装板上设置有与被测电机固定板适配的定位凸起，所述被测电机定位凹槽和定位凸起同轴设置，所述被测电机安装板的四角分别开设有用于螺钉穿过的沉孔。
进一步，所述被测电机固定板上设置有与被测电机安装板的定位凸起适配的定位槽，所述被测电机固定板上设置有连接螺钉的螺纹孔，所述被测电机固定板的两端分别设置有直线轴承，两根所述导向轴贯穿所述直线轴承。
进一步，所述直线轴承的两侧分别设置有固定环，所述固定环套接固定在导向轴上。
进一步，所述对托电机安装板上设置有与对托电机的对托电机外圆定位止口适配的对托电机定位凹槽，所述对托电机安装板的底部通过螺钉固定在底板上。
一种丝杆步进电机反电动势检测系统，它包括控制盒、触摸屏、控制单元以及丝杆步进电机反电动势检测装置。
进一步，所述丝杆步进电机反电动势检测装置设置在控制盒的顶部，所述触摸屏设置在控制盒的侧壁上。
进一步，所述控制单元设置在控制盒内部，所述控制单元包括PLC、电源和电气辅件。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过平行的导向轴与被测电机安装板、对托电机安装板的连接，保证被测电机安装板与对托电机安装板平行，保证被测电机以及对托电机的安装与定位，保证被测电机与对托电机的同心度，提高产品测试稳定性。
2.本实用新型的通用性、可操作性强，通过更换不同规格被测电机安装板，可以覆盖更多系列的电机，通用性更强，易于后期工装管理。
3.本实用新型采用双侧导向轴固定，在测试不同电机时可以方便地移动被测电机固定板，被测电机与对托电机安装方便，且保证对托电机和被测电机轴心对齐，使测试更稳定；
4.联轴器中间部分开设有多段弧形通槽，提高联轴器弹性，降低对托电机和被测电机的输出轴同心度的要求，使得被测电机测试更加稳定和准确；同时使得对托电机在高速运动时，不会因为刚性过大导致性能损失和丝杆损坏，还有着缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
5.测试系统将检测结构与控制部分集成，更利于使用与维护，更便于后期的管理。
6.整体机构更美观，可视性更强，测试效率更高。
7.整个测试部分数据可视化，操作界面人性化，可阅读性强。
附图说明
图1为本实用新型的一种丝杆步进电机反电动势检测系统的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型的一种丝杆步进电机反电动势检测装置的结构示意图；
图4为本实用新型的被测电机的安装示意图；
图5为本实用新型的被测电机安装板和被测电机固定板的结构示意图；
图6为图5的后视图；
图7为本实用新型的丝杆步进电机反电动势检测装置的局部俯视图；
图8为本实用新型的对托电机安装板的结构示意图；
图9为本实用新型的导向座总成的结构示意图；
图10为本实用新型的联轴器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一
如图2～10所示，本实施例提供一种丝杆步进电机反电动势检测装置，它包括底板3、固定在底板3上的导向座总成4和对托电机安装板5、安装在对托电机安装板5上的对托电机1、被测电机安装板6、安装在被测电机安装板6上的被测电机2、被测电机固定板8和两个平行设置的导向轴7，对托电机1的输出轴与被测电机2的输出轴通过联轴器9固定连接。通过平行的导向轴7与被测电机安装板6、对托电机安装板5的连接，保证被测电机安装板6和对托电机安装板5平行，保证被测电机2以及对托电机1的安装与定位，保证被测电机2与对托电机1的同心度，提高产品测试稳定性。
导向轴7的一端与对托电机安装板5固定连接，导向轴7的另一端与导向座总成4固定连接。如图9所示，导向座总成4包括导向轴固定座41与导向轴固定座底座42通过紧固螺钉紧固连接，导向轴固定座底座42通过紧固螺钉与底板3连接，导向轴固定座41分别连接于两根导向轴7的一端。
如图2～6所示，被测电机安装板6固定在被测电机固定板8上，被测电机固定板8的两端分别通过直线轴承83套接在导向轴7上。直线轴承83的两侧分别设置有固定环 84，固定环84套接固定在导向轴7上。固定环84分别安装于被测电机安装板6的两侧，中心穿过导向轴7，固定环84通过紧固螺钉抱紧导向轴7，固定被测电机安装板6。整套检测装置悬挂于导向轴7上，通过固定环84紧固，对各安装板起到一个轴向固定作用，方便对各安装位置前后的调整。
整套检测装置的导向被均分在被测电机2两侧，且对托电机1与被测电机2部分的导向由中间的联轴器9进行运动传递，由导向轴7进行位置固定，整体的运动过程更为稳定可靠。
如图10所示，联轴器9中间开设有多段弧形通槽91，可以提高联轴器9的动态性能。
如图4、5、6、7所示，被测电机安装板6上开设有与被测电机的被测电机外圆定位止口21适配的被测电机定位凹槽61，进一步保证了被测电机2与被测电机安装板6 安装的同心度。被测电机安装板6上设置有与被测电机固定板8适配的定位凸起62，被测电机定位凹槽61和定位凸起62同轴设置。另外，被测电机安装板6的四角分别开设有用于螺钉穿过的沉孔63，被测电机安装板6与被测电机固定板8之间通过螺钉固定连接。
被测电机安装板6为可更换转接安装板，通过更换不同安装尺寸的被测电机安装板 6，可实现不同系列电机的测试需求。
如图4、5、6、7所示，被测电机固定板8上设置有与被测电机安装板6的定位凸起62适配的定位槽81，进一步保证了被测电机安装板6与被测电机固定板8安装的同心度。被测电机固定板8上设置有连接螺钉的螺纹孔82，被测电机固定板8的两端分别设置有直线轴承83，两根导向轴7贯穿直线轴承83，导向轴7与直线轴承83H7级配合公差，保证整体的传动结构的安装定位精度。
如图8所示，对托电机安装板5的底部通过螺钉固定在底板3上。对托电机安装板5上设置有与对托电机的对托电机外圆定位止口11适配的对托电机定位凹槽51，保证了对托电机安装板5与对托电机1安装的同心度。
实施例二
如图1所示，本实施例提供一种丝杆步进电机反电动势检测系统，它包括控制盒10、触摸屏101、控制单元102以及如实施例一中的丝杆步进电机反电动势检测装置103。将检测装置与电气控制系统进行组合集成，相对比以往检测结构部分与控制部分分离的结构，整体使用维护更简易，结构更加美观，测试更为高效。
如图1所示，丝杆步进电机反电动势检测装置103设置在控制盒10的顶部，触摸屏101设置在控制盒10的侧壁上。
如图1所示，控制单元102设置在控制盒10内部，控制单元102包括PLC、电源和电气辅件，整套控制部分由PLC执行，控制输入部分由触摸屏101执行。检测项目转换主体由触摸屏101进行参数的设置与动作的执行，将设置参数写入于PLC内部ROM 中，PLC接收触摸屏101控制指令，进行各执行动作的信号输出。
检测系统的检测原理为：
触摸屏101中设定完成各项运动参数后，执行启动动作，触摸屏101将控制信号发送与PLC中，PLC内部按测试需求提前编写好控制程序，当接收到触摸屏启动信号后，触发运动控制程序，PLC输出脉冲信号控制驱动器，对托电机1接收到驱动器信号后进行旋转，通过联轴器9连接被测电机2，模拟被测电机2的反电动势。最后将被测电机 2与示波器进行连接，查看反电动势。
以上的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种丝杆步进电机反电动势检测装置，其特征在于：它包括底板(3)、固定在底板(3)上的导向座总成(4)和对托电机安装板(5)、安装在对托电机安装板(5)上的对托电机(1)、被测电机安装板(6)、安装在被测电机安装板(6)上的被测电机(2)、被测电机固定板(8)和多个导向轴(7)，多个所述导向轴(7)平行设置；
所述导向轴(7)的一端与对托电机安装板(5)固定连接，所述导向轴(7)的另一端与导向座总成(4)固定连接；
所述被测电机安装板(6)固定在被测电机固定板(8)上，所述被测电机固定板(8)的两端分别套接在导向轴(7)上；
所述对托电机(1)的输出轴与被测电机(2)的输出轴通过联轴器(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的丝杆步进电机反电动势检测装置，其特征在于：所述导向轴(7)设置有两根。
3.根据权利要求1所述的丝杆步进电机反电动势检测装置，其特征在于：所述联轴器(9)的中部开设有多个弧形通槽(91)。
4.根据权利要求1所述的丝杆步进电机反电动势检测装置，其特征在于：所述被测电机安装板(6)上开设有与被测电机的被测电机外圆定位止口(21)适配的被测电机定位凹槽(61)，所述被测电机安装板(6)上设置有与被测电机固定板(8)适配的定位凸起(62)，所述被测电机定位凹槽(61)和定位凸起(62)同轴设置，所述被测电机安装板(6)的四角分别开设有用于螺钉穿过的沉孔(63)。
5.根据权利要求4所述的丝杆步进电机反电动势检测装置，其特征在于：所述被测电机固定板(8)上设置有与被测电机安装板(6)的定位凸起(62)适配的定位槽(81)，所述被测电机固定板(8)上设置有连接螺钉的螺纹孔(82)，所述被测电机固定板(8)的两端分别设置有直线轴承(83)，两根所述导向轴(7)贯穿所述直线轴承(83)。
6.根据权利要求5所述的丝杆步进电机反电动势检测装置，其特征在于：所述直线轴承(83)的两侧分别设置有固定环(84)，所述固定环(84)套接固定在导向轴(7)上。
7.根据权利要求1所述的丝杆步进电机反电动势检测装置，其特征在于：所述对托电机安装板(5)上设置有与对托电机的对托电机外圆定位止口(11)适配的对托电机定位凹槽(51)，所述对托电机安装板(5)的底部通过螺钉固定在底板(3)上。
8.一种丝杆步进电机反电动势检测系统，其特征在于：它包括控制盒(10)、触摸屏(101)、控制单元(102)以及如权利要求1～7中任一项所述的丝杆步进电机反电动势检测装置(103)。
9.根据权利要求8所述的丝杆步进电机反电动势检测系统，其特征在于：所述丝杆步进电机反电动势检测装置(103)设置在控制盒(10)的顶部，所述触摸屏(101)设置在控制盒(10)的侧壁上。
10.根据权利要求8所述的丝杆步进电机反电动势检测系统，其特征在于：所述控制单元(102)设置在控制盒(10)内部，所述控制单元(102)包括PLC、电源和电气辅件。
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|---|---|---|---|---|
| CN115598529A (zh) * | 2022-11-20 | 2023-01-13 | 常州三协电机股份有限公司（Cn） | 一种步进电机反电势测试装置 |
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2021
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| CN115598529A (zh) * | 2022-11-20 | 2023-01-13 | 常州三协电机股份有限公司（Cn） | 一种步进电机反电势测试装置 |
| CN115598529B (zh) * | 2022-11-20 | 2023-03-10 | 常州三协电机股份有限公司 | 一种步进电机反电势测试装置 |
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