CN219551737U - 一种舵机效率检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种舵机效率检测机，包括机架，所述机架上设置有驱动组件，所述驱动组件以预设电压值和电流值为舵机供电；测试组件，所述测试组件包括磁粉制动器和动态扭矩传感器，所述动态扭矩传感器的一端与舵机的输出端连接，所述动态扭矩传感器的另外一端与磁粉制动器连接，所述磁粉制动器内置转速传感器以检测舵机的输出端的转速；移动定位组件，所述移动定位组件包括安装台、直线导轨和固定座，所述固定座上固定舵机，所述安装台能够沿所述直线导轨移动以使得舵机的输出端与动态扭矩传感器对接。其能够适用于小型的舵机，且便于舵机的安装、移动和测试，稳定性好，测量精度高。

Description

一种舵机效率检测机

技术领域

本实用新型涉及舵机扭矩测试技术领域，尤其是指一种舵机效率检测机。

背景技术

舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面转动的一种执行部件。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。

现有的舵机转矩测试机多适用于大型舵机，无法保证在较小制动转矩情形下的波动，并且现有的舵机转矩测试机不方便舵机的安装和移动。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中舵机转矩测试机不适用于小型舵机，不方便舵机的安装和移动。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种舵机效率检测机，包括机架，所述机架上设置有：

驱动组件，所述驱动组件以预设电压值和电流值为舵机供电；

测试组件，所述测试组件包括磁粉制动器和动态扭矩传感器，所述动态扭矩传感器的一端与舵机的输出端连接，所述动态扭矩传感器的另外一端与磁粉制动器连接，所述磁粉制动器内置转速传感器以检测舵机的输出端的转速；

移动定位组件，所述移动定位组件包括安装台、直线导轨和固定座，所述固定座上固定舵机，所述安装台能够沿所述直线导轨移动以使得舵机的输出端与动态扭矩传感器对接。

作为优选的，所述动态扭矩传感器与磁粉制动器之间设置有第一弹性联轴器，所述动态扭矩传感器远离所述磁粉制动器的一端设置有第二弹性联轴器。

作为优选的，所述固定座上开设有螺纹孔，所述舵机通过螺丝锁定在所述固定座上。

作为优选的，所述安装台底部设置有滑块，所述滑块与直线导轨配合设置。

作为优选的，所述滑块具有多个。

作为优选的，所述移动定位组件包括丝杆和螺母座，所述丝杆与螺母座配合设置，所述螺母座与所述安装台固定设置。

作为优选的，所述丝杆的端部设置有手轮。

作为优选的，所述导轨具有两个，两个所述导轨平行设置。

作为优选的，所述安装台上设置有多个安装孔，所述固定座与所述安装台可拆卸连接。

作为优选的，所述机架上设置有安装座，所述动态扭矩传感器设置在安装座上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型中，舵机在通电状态下工作，之后通过动态扭矩传感器检测获得舵机输出端的扭矩，通过磁粉制动器中的转速传感器获得舵机输出端的转速，通过舵机输出端的扭矩与舵机输出端的转速，可以计算获得舵机的输出功率；通过舵机的输出功率与输入功率，可以计算获得舵机的效率。

2、本实用新型中，由于测试的舵机型号不同，因此，每种舵机对应不同的固定座，如此，本实用新型中的舵机效率检测机可以适用不同的舵机。

3、本实用新型中的舵机测试机能够适用于小型的舵机，且便于舵机的安装、移动和测试，稳定性好，测量精度高。

4、本实用新型中，不同型号的舵机的输出端与动态扭矩传感器的距离不同，因此，通过设置有移动组件，可以相对测试组件移动安装台，从而实现舵机输出端朝向动态扭矩传感器移动，从而使得动态扭矩传感器与舵机输出端紧密安装；如此，本实用新型中的移动定位组件使得舵机效率检测机能够适用不同的舵机检测，适用范围更广。

5、在舵机安装之前，通过移动定位组件，将安装台远离测试组件方向移动，之后，选择待测舵机对应的固定座，将固定座固定在安装台上，并在固定座上安装待测舵机；之后，将安装台朝动态扭矩传感器靠近，以此实现安装台上的待测舵机与动态扭矩传感器对接；之后，对待测舵机通电，通过动态扭矩传感器检测舵机输出端的扭矩，通过转速传感器检测舵机输出端的转速。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为移动定位组件的结构示意图一；

图3为移动定位组件的结构示意图二。

说明书附图标记说明：10、机架；20、移动定位组件；21、安装台；22、固定座；23、舵机；24、直线导轨；25、滑块；26、丝杆；27、螺母座；28、手轮；30、磁粉制动器；31、动态扭矩传感器；311、安装座；32、第一弹性联轴器；33、第二弹性联轴器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本申请的保护范围内。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图3所示，本实用新型公开了一种舵机效率检测机，包括机架10，机架10上设置有驱动组件、测试组件和移动定位组件20。

驱动组件以预设电压值和电流值为舵机23供电。驱动组件可为电源，通过电源为舵机23供电。驱动组件为现有技术，在此不做详细介绍。其能够为舵机23供电，通过输入电流和输入电压，可以获得舵机23的输入功率。

测试组件包括磁粉制动器30和动态扭矩传感器31，动态扭矩传感器31的一端与舵机23的输出端连接，动态扭矩传感器31的另外一端与磁粉制动器30连接，磁粉制动器30内置转速传感器以检测舵机23的输出端的转速。通过动态扭矩传感器31，可以测量获得舵机23输出端的扭矩，通过转速传感器可以获得舵机23输出端的转速。依据公式：T＝9550*P/n，其中，T为转矩，P为功率，n为转速。在舵机23输出端转矩与舵机23输出端转速已知的情况下，可以计算获得舵机23输出端的功率，即可获得输出功率。而舵机的效率＝舵机输出端的功率÷舵机输入端的功率。

移动定位组件20包括安装台21、直线导轨24和固定座22，固定座22上固定舵机23，安装台21能够沿直线导轨24移动以使得舵机23的输出端与动态扭矩传感器31对接。

本实用新型的工作原理是：舵机23在通电状态下工作，之后通过动态扭矩传感器31检测获得舵机23输出端的扭矩，通过磁粉制动器30中的转速传感器获得舵机23输出端的转速，通过舵机23输出端的扭矩与舵机23输出端的转速，可以计算获得舵机23的输出功率。通过舵机23的输出功率与输入功率，可以计算获得舵机23的效率。

本实用新型中，由于测试的舵机23型号不同，因此，每种舵机23对应不同的固定座22，如此，本实用新型中的舵机效率检测机可以适用不同的舵机23。

本实用新型中的测试机能够适用于小型的舵机23，且便于舵机23的安装、移动和测试。

本实用新型中，不同型号的舵机23的输出端与动态扭矩传感器31的距离不同，因此，通过设置有移动组件，可以相对测试组件移动安装台21，从而实现舵机23输出端朝向动态扭矩传感器31移动，从而使得动态扭矩传感器31与舵机23输出端紧密安装。如此，本实用新型中的移动定位组件20使得本实用新型的舵机效率检测机能够适用不同的舵机23检测，适用范围更广。具体的，在舵机23安装之前，通过移动定位组件20，将安装台21远离测试组件方向移动，之后，选择待测舵机23对应的固定座22，将固定座22固定在安装台21上，并在固定座22上安装待测舵机23。之后，将安装台21朝动态扭矩传感器31靠近，以此实现安装台21上的待测舵机23与动态扭矩传感器31对接。之后，对待测舵机23通电，通过动态扭矩传感器31检测舵机23输出端的扭矩，通过转速传感器检测舵机23输出端的转速。

本实用新型中，磁粉制动器30是采用磁粉作介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激磁线圈及磁粉组成。当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转。接通直流电源后产生电磁场，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联接起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。

动态扭矩传感器31与磁粉制动器30之间设置有第一弹性联轴器32，动态扭矩传感器31远离磁粉制动器30的一端设置有第二弹性联轴器33。通过第一弹性联轴器32和第二弹性联轴器33配合，可以更好地实现扭矩传递，从而提高都动态扭矩传感器31及磁粉制动器30中的转速传感器的检测精度。

进一步的，固定座22上开设有螺纹孔，舵机23通过螺丝锁定在固定座22上。在舵机23上通常设置有法兰螺纹孔，通过螺丝将舵机23锁紧在固定座22上即可。

本实用新型中，固定座22可设置为舵机23的仿形结构，该仿形结构上开设有让位槽，而舵机23的输出端从让位槽中伸出，以此便于对舵机23输出端进行测试。

在安装台21底部设置有滑块25，滑块25与直线导轨24配合设置。滑块25具有多个。多个滑块25的设置可以保证安装台21能够在直线导轨24上稳定移动。导轨具有两个，两个导轨平行设置，如此，提高安装台21的移动精度。进一步的，导轨与第一弹性联轴器32和第二弹性联轴器33的中轴线平行。固定座22上的舵机23的输出轴与第一弹性联轴器32和第二弹性联轴器33位于同一条直线上。

移动定位组件20包括丝杆26和螺母座27，丝杆26与螺母座27配合设置，丝杆26与螺母座27配合设置，螺母座27与安装台21固定设置。由于丝杆26与螺母座27配合设置，而螺母座27与安装台21固定设置，安装台21由于安装在导轨上，在丝杆26转动时，螺母座27则带动安装台21在直线导轨24上移动。

丝杆26的端部设置有手轮28，通过旋转手轮28，便于转动丝杆26。在机架10上还可设置有锁固件，锁固件可夹设在丝杆26上，从而限制丝杆26的转动。具体的，当安装台21移动到位后，通过锁固件将丝杆26夹紧，从而避免丝杆26进一步转动，如此，提高测试稳定性。

安装台21上设置有多个安装孔，固定座22与安装台21可拆卸连接。如此，方便更换固定座22，适用范围更广。

在机架10上设置有安装座311，动态扭矩传感器31设置在安装座311上。安装座311可根据需求更换，例如，可以使用不同高度的安装座311，从而使得安装在安装座311上的扭矩传感器能够适配不同高度的磁粉制动器30和舵机23。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种舵机效率检测机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：

驱动组件，所述驱动组件以预设电压值和电流值为舵机供电；

测试组件，所述测试组件包括磁粉制动器和动态扭矩传感器，所述动态扭矩传感器的一端与舵机的输出端连接，所述动态扭矩传感器的另外一端与磁粉制动器连接，所述磁粉制动器内置转速传感器以检测舵机的输出端的转速；

移动定位组件，所述移动定位组件包括安装台、直线导轨和固定座，所述固定座上固定舵机，所述安装台能够沿所述直线导轨移动以使得舵机的输出端与动态扭矩传感器对接。

2.根据权利要求1所述的舵机效率检测机，其特征在于，所述动态扭矩传感器与磁粉制动器之间设置有第一弹性联轴器，所述动态扭矩传感器远离所述磁粉制动器的一端设置有第二弹性联轴器。

3.根据权利要求1所述的舵机效率检测机，其特征在于，所述固定座上开设有螺纹孔，所述舵机通过螺丝锁定在所述固定座上。

4.根据权利要求1所述的舵机效率检测机，其特征在于，所述安装台底部设置有滑块，所述滑块与直线导轨配合设置。

5.根据权利要求4所述的舵机效率检测机，其特征在于，所述滑块具有多个。

6.根据权利要求4所述的舵机效率检测机，其特征在于，所述移动定位组件包括丝杆和螺母座，所述丝杆与螺母座配合设置所述螺母座与所述安装台固定设置。

7.根据权利要求6所述的舵机效率检测机，其特征在于，所述丝杆的端部设置有手轮。

8.根据权利要求1所述的舵机效率检测机，其特征在于，所述导轨具有两个，两个所述导轨平行设置。

9.根据权利要求1所述的舵机效率检测机，其特征在于，所述安装台上设置有多个安装孔，所述固定座与所述安装台可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的舵机效率检测机，其特征在于，所述机架上设置有安装座，所述动态扭矩传感器设置在安装座上。