CN217206457U - 一种掘进机用辅助支撑装置及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机用辅助支撑装置及掘进机，掘进机用辅助支撑装置包括分别固定于掘进机本体两侧行走履带架上的支承立柱，两支承立柱之间通过横梁连接，两支承立柱上分别铰接有一可伸缩机构，两可伸缩机构的固定端分别铰接于支撑立柱端部，两可伸缩机构的伸缩端之间铰接有一顶梁，顶梁上设有用于紧抵巷道内顶面的支撑块，该掘进机包括掘进机本体和至少一个上述掘进机用辅助支撑装置。本实用新型顶部紧抵巷道内顶面，掘进机工作过程中产生的震动冲击通过该装置传达至巷道内顶面，巷道内顶面产生相应的反作用力通过该装置向下作用于掘进机来加固掘进机，以达到减震效果。

Description

一种掘进机用辅助支撑装置及掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进设备技术领域，具体地是一种掘进机用辅助支撑装置及掘进机。

背景技术

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械设备。掘进机在工作时，掘进机截割头旋转切削岩石，实现对岩石的破碎和巷道的掘进，掘进机在工作时会产生强大的冲击使整机发生很严重的震动，这种震动带来的负面效果很多，如磨损油管，电器元件脱落，整机发生侧移不能达到原本的工作效率等，截割功率较大的掘进机尤为显著，为有效的减轻整机在工作时的震动通常采用的方法是增加整机配重，即通过加大整机重量去克服截割头带给机身的冲击，但这种方法存在弊端，即重量加大的同时降低了整机的灵活性，严重的是当巷道底部遇水泥化时，过重的掘进机容易发生险底情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种掘进机用辅助支撑装置，该装置底部固定于掘进机上，顶部紧抵巷道内顶面，掘进机工作过程中产生的震动冲击通过该装置传达至巷道内顶面，巷道内顶面产生相应的反作用力通过该装置向下作用于掘进机来加固掘进机，以达到减震效果。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种掘进机用辅助支撑装置，它包括分别固定于掘进机本体两侧行走履带架上的支承立柱，两支承立柱之间通过横梁连接，两支承立柱上分别铰接有一可伸缩机构，两可伸缩机构的固定端分别铰接于支撑立柱端部，两可伸缩机构的伸缩端之间铰接有一顶梁，所述顶梁上设有用于紧抵巷道内顶面的支撑块。

采用以上结构后，本实用新型的一种掘进机用辅助支撑装置具有以下优点：当掘进机进行掘进工作时，截割岩石产生的震动，使得掘进机机身震动和摆动现象严重，使掘进工作不能平稳进行，对于岩石硬度较大的窄巷道，现有技术一般是通过加重掘进机机身重量来达到减震效果，而与现有技术相比，本装置通过支承立柱固定于掘进机两侧行走履带架，其顶部的顶梁上设有用于紧抵巷道内顶面的支撑块，且顶梁通过两个可伸缩机构可实现高度和摆角调整，使得巷道内顶面的反作用力通过本装置作用于掘进机机身上，从而增加掘进机与巷道地面之间的附着力，达到减震效果。

优选地，所述可伸缩机构为液压推杆、电动推杆或气动推杆，其固定端铰接于支承立柱，伸缩端铰接于顶梁，优先选择液压推杆，因为掘进机为重型设备，液压传动具有运行平稳、能有效缓冲外来冲击力，非常适合巷道工作环境。

优选地，所述顶梁靠近其两端处设有万向球头，所述支撑块包括底座和支撑盖，所述底座套接于万向球头，所述支撑盖一端固定于底座，另一端用于接触巷道内顶面，所述支撑块随底座绕着万向球头自由转动，使得支撑块能灵活地支撑于不规则巷道内顶面。

优选地，所述万向球头远离球面的一端焊接固定于顶梁上，由于掘进机为重型设备，万向球头承受的支撑块和巷道内顶面之间的摩擦力非常大，因此万向球头直接焊接于顶梁上，确保万向球头具备足够的承载力。

优选地，所述支承立柱一端通过第一连接板连接至横梁，另一端通过第二连接板连接至掘进机两侧行走履带架，第一连接板使得支撑立柱和横梁之间的连接更加牢固，第二连接板使得支撑立柱和掘进机行走履带架两侧面之间的连接更加牢固。

优选地，所述第一连接板一面焊接于支承立柱，另一面通过紧固件连接横梁，所述第二连接板一面焊接于支承立柱，另一面通过紧固件连接掘进机两侧行走履带架，两个连接板一面通过焊接方式固定，防止连接板脱落，另一面通过可拆卸的紧固件连接方式固定，使得支撑立柱能够可拆卸，方便整个装置调整位置。

优选地，所述顶梁长度尺寸小于横梁长度尺寸，顶梁和横梁之间的两可伸缩机构形成相对倾斜状，从而使得顶梁、横梁及两可伸缩机构围成上窄下宽状，可伸缩机构可灵活摆动并升降顶梁，使顶梁能够调整高度和倾斜角度，以适应于锥形巷道顶面。

本实用新型还提供一种掘进机，该掘进机包括掘进机本体和至少一个上述掘进机用辅助支撑装置，所述掘进机用辅助支撑装置沿着掘进机本体长度方向依次固定于掘进机本体两侧行走履带架，通过增设多个掘进机用辅助支撑装置来达到多点受力，提高掘进机整体稳定性，达到减震效果。

附图说明

图1是本实用新型结构正剖图。

图2是图1中A处放大图。

图3是本实用新型结构轴视图。

图4是本实用新型安装于掘进机及位于巷道内示意图。

其中，1、支承立柱；2、横梁；3、可伸缩机构；4、顶梁；5、万向球头；6、支撑块；61、底座；62、支撑盖；7、第一连接板；8、第二连接板；9、履带架；10、巷道；11、掘进机本体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例一：本实用新型提供一种掘进机用辅助支撑装置，如图1所示，它包括固定于掘进机本体11两侧行走履带架9上的支承立柱1，支撑立柱竖直设置，两支承立柱1之间通过横梁2连接，两支承立柱1上分别铰接有一可伸缩机构3，实现可伸缩机构3相对摆动，两可伸缩机构3顶部之间铰接设有一顶梁4，使得顶梁4、横梁2及两可伸缩机构3之间形成一个平面四连杆机构，即横梁2为机架，顶梁4为连杆，两可伸缩机构3则为双摇杆，使得顶梁4在两可伸缩机构3的摆动下实现高度和角度调整，而顶梁4长度尺寸小于横梁2长度尺寸，使得顶梁4和横梁2之间的两可伸缩机构3形成相对倾斜状，从而使得顶梁4、横梁2及两可伸缩机构3围成上窄下宽状，不仅结构更加稳定，而且适应于锥形巷道10顶面，能在该环境中灵活摆动，而不会卡在巷道10内。

顶梁4靠近其两端处朝向巷道10内顶面方向焊接有万向球头5，万向球头5上端设有用于直接紧抵巷道10内顶面的支撑块6，支撑块6直接接触并紧抵巷道10内顶面，掘进机产生的震动作用力通过辅助支撑装置传递至巷道10内顶面，巷道10内顶面产生相应的反作用力通过辅助支撑装置传递至掘进机机身，以稳定掘进机机身，实现掘进机机身减震效果。

如图2所示，支撑块6包括底座61和支撑盖62，底座61套接于万向球头5，且能绕着万向球头5作自由转动，支撑盖62一端通过紧固件固定于底座61，另一端用于接触巷道10内顶面，支撑盖62和巷道10内顶面的接触面为内凹圆弧面，通过万向球头5自由转动，内凹圆弧面可以和巷道10内顶不规则表面进行直接接触并受力均匀，以加大支撑盖62和巷道10内顶面之间的摩擦力。

可伸缩机构3铰接于横梁2上，使得可伸缩机构3可绕横梁2摆动，本实用新型中，如图3所示，两可伸缩机构3为相对摆动或同时朝左或朝右摆动，可伸缩机构3的固定端铰接于支承立柱1，伸缩端铰接于顶梁4，两可伸缩机构3的伸缩端分别或同时推动顶梁4，实现顶梁4高度和摆动角度可自由调节。可伸缩机构3为液压推杆、电动推杆或气动推杆，杆状机构灵活轻盈，使得本实用新型在实现减震效果的前提下，整体结构更加简单、减重及易实现，适用于巷道10环境，本实施例中，优选液压推杆，液压推杆的有很多优点，如具有超负荷保护能力，不会损坏机件、动作灵敏、运行平稳，能有效缓冲外来的冲击力，行程制准确等，非常适合巷道10内环境。

支承立柱1两端分别设有第一连接板7和第二连接板8，支承立柱1一端通过第一连接板7连接横梁2，另一端通过第二连接板8连接至掘进机两侧行走履带架9，第一连接板7一面焊接于支承立柱1，另一面通过紧固件连接横梁2，第二连接板8一面焊接于支承立柱1，另一面通过紧固件连接掘进机两侧行走履带架9，另外第二连接板8与履带架9接触的面上可设防滑凸起，以增加第二连接板8和履带架9之间的摩擦力，防止第二连接板8受力松动或脱落，使得第二连接板8更加牢固地固定于履带架9上。

本实用还提供一种带有该辅助支撑装置的掘进机，该掘进机包括掘进机本体11和至少一个掘进机用辅助支撑装置，掘进机用辅助支撑装置沿着掘进机本体11长度方向依次固定于掘进机本体11两侧行走履带架9，即增设多个支撑点，以达到多点受力，提高掘进机稳定性，本实施例中，如图4所示，掘进机用辅助支撑装置数量为两个。

实施例二：横梁2或为可伸缩结构，横梁2用来连接两支承立柱1，横梁2包括两个套管，其中一个套管套设于另一套管内，实现横梁2长度可调节，从而实现支承立柱1之间的距离可根据实际不同宽度掘进机进行灵活调节，另外，横梁2长度缩短后，两可伸缩机构3的固定端距离缩短，加大了两可伸缩机构3相对转动角度，加大了顶梁4距离横梁2的高度，从而适应高度较好高的巷道10内顶面，两个套管之间通过止位螺栓进行锁止。其余内容同实施例一。

实施例三：顶梁4上的万向球头5数量为三个以上，均匀等距地沿着顶梁4长度方向设置，支撑块6数量也为三个以上，分别一一对应连接于万向球头5上。其余内容同实施例一。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种掘进机用辅助支撑装置，其特征在于，它包括分别固定于掘进机本体(11)两侧行走履带架(9)上的支承立柱(1)，两支承立柱(1)之间通过横梁(2)连接，两支承立柱(1)上分别铰接有一可伸缩机构(3)，两可伸缩机构(3)的固定端分别铰接于支撑立柱端部，两可伸缩机构(3)的伸缩端之间铰接有一顶梁(4)，所述顶梁(4)上设有用于紧抵巷道(10)内顶面的支撑块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机用辅助支撑装置，其特征在于：所述可伸缩机构(3)为液压推杆、电动推杆或气动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机用辅助支撑装置，其特征在于：所述顶梁(4)靠近其两端处设有万向球头(5)，所述支撑块(6)包括底座(61)和支撑盖(62)，所述底座(61)套接于万向球头(5)，所述支撑盖(62)一端固定于底座(61)，另一端用于接触巷道(10)内顶面，所述支撑块(6)随底座(61)绕万向球头(5)自由转动。

4.根据权利要求3所述的一种掘进机用辅助支撑装置，其特征在于：所述万向球头(5)远离球面的一端焊接固定于顶梁(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机用辅助支撑装置，其特征在于：所述支承立柱(1)一端通过第一连接板(7)连接至横梁(2)，另一端通过第二连接板(8)连接至掘进机本体(11)两侧行走履带架(9)。

6.根据权利要求5所述的一种掘进机用辅助支撑装置，其特征在于：所述第一连接板(7)一面焊接于支承立柱(1)，另一面通过紧固件连接横梁(2)，所述第二连接板(8)一面焊接于支承立柱(1)，另一面通过紧固件连接掘进机本体(11)两侧行走履带架(9)。

7.根据权利要求1所述的一种掘进机用辅助支撑装置，其特征在于：所述顶梁(4)长度尺寸小于横梁(2)长度尺寸，顶梁(4)和横梁(2)之间的两可伸缩机构(3)相对倾斜状，使得顶梁(4)、横梁(2)及两可伸缩机构(3)围成上窄下宽状，以适应于锥形巷道(10)顶面。

8.一种掘进机，其特征在于，该掘进机包括掘进机本体(11)和至少一个如权利要求1至7中任一项所述的掘进机用辅助支撑装置，所述掘进机用辅助支撑装置沿着掘进机本体(11)长度方向依次固定于掘进机本体(11)两侧行走履带架(9)。

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