CN213419104U - 一种多功能煤矿岩巷掘进设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开是关于一种多功能煤矿岩巷掘进设备，涉及掘进设备技术领域。底盘下侧设置有行走装置；驾驶室上侧设置有可调保护装置；驾驶室拐角处设置支撑柱，驾驶室前侧设置有支撑板，支撑板前侧设置有支撑块，支撑块前端通过连接杆设置有可调掘进头；可调掘进头设置有保护壳体，壳体内设置有伸缩调节装置；行走装置设置有底板和履带板。可调保护装置设置有伸缩油缸，伸缩油缸设置有四个，分别固定于支撑柱上端，伸缩油缸上端设置有保护盖板，保护盖板顶部呈弧状；伸缩油缸与支撑柱之间设置有加强垫。本实用新型结构合理，较传统的掘进设备相比，本实用新型的安全性更高，掘头长度可调，实用性更高，掘进能力更强。

Description

一种多功能煤矿岩巷掘进设备

技术领域

本实用新型公开涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种多功能煤矿岩巷掘进设备。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。

在煤矿开采过程中，常常会用到掘进设备，掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。

掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

现有的掘进设备上方没有设置保护装置，导致一些粉尘掉落或者泥块掉落进掘进机，清理麻烦且影响掘进机的使用寿命，也不能很好保证工作人员的安全；且现有的掘进设备功能较为单一，不能满足使用需求。

综上所述，现有技术存在的问题是：

第一、现有的掘进设备安全性较低；

第二、现有的掘进设备功能较为单一，不能满足使用需求。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型公开实施例提供了一种多功能煤矿岩巷掘进设备。所述技术方案如下：

本实用新型是这样实现的，本实用新型提供的多功能煤矿岩巷掘进设备设置有：

底盘；

所述底盘下侧设置有行走装置，所述底盘上侧设置有驾驶室；所述驾驶室上侧设置有可调保护装置；所述驾驶室拐角处设置支撑柱，所述驾驶室前侧设置有支撑板，所述支撑板前侧设置有支撑块，所述支撑块前端通过连接杆设置有可调掘进头；

所述可调掘进头设置有保护壳体，所述壳体内设置有伸缩调节装置；所述行走装置设置有底板和履带板。

进一步，该底板一侧设置有两个上铰接头，另一侧设置有两个下铰接头，所述两个上铰接头位于所述两个下铰接头之间；所述底板表面设置有安装槽，所述履带板设置于所述安装槽内。

进一步，该履带板的上端面上设有多条相互平行的加强筋，所述加强筋为三角形结构。

进一步，该可调保护装置设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸设置有四个，分别固定于所述支撑柱上端，所述伸缩油缸上端设置有保护盖板，所述保护盖板顶部呈弧状；所述伸缩油缸与所述支撑柱之间设置有加强垫。

进一步，该伸缩调节装置设置有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸固定于所述连接杆上；所述双向伸缩气缸前侧设置有两个第一转板，所述双向伸缩气缸两端设置有第二转板，所述第一转板与所述第二转板转动连接。

进一步，该第一转板与第二转板连接处与所述掘头后端接触；所述掘头上下两侧设置有导向轮，所述导向轮固定于所述保护壳体内侧。

本实用新型公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本实用新型结构合理，较传统的掘进设备相比，本实用新型的安全性更高，且掘进能力更强。

2、本实用新型通过上铰接头和下铰接头上实现两个履带连接，由于履带板的上端面高于底板的上端面，能够邮箱防止底板与地面接触，避免底板损坏，而当履带板损坏后，可将履带板拆卸下来进行更换，更换快速方便，结构设计合理，操作简单。

3、本实用新型通过设置可调保护装置能够根据使用需求调节高度，能够有效防止上方的灰尘和泥块掉落，防止灰尘和泥块砸伤驾驶员、影响驾驶员工作。

4、本实用新型在双向伸缩气缸驱动端的运动使第一转板与第二转板之间组成的夹角高度进行变化，即可进行掘头的推入或将掘头顶出，实现长度调节，并通过液压缸进行掘头的固定，调节方便，固定牢固。

当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本实用新型提供的多功能煤矿岩巷掘进设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的可调掘进头的结构示意图；

图3是本实用新型提供的行走装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的行走装置的结构示意图；

附图标记：

1、行走装置；2、底盘；3、支撑柱；4、加强垫；5、伸缩油缸；6、保护盖板；7、驾驶室；8、支撑板；9、支撑块；10、可调掘进头；11、连接杆；12、双向伸缩气缸；13、第一转板；14、第二转板；15、保护壳体；16、导向轮；17、掘头；18、底板；19、上铰接头；20、下铰接头；21、加强筋；22、履带板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本实用新型所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例的底盘2下侧设置有行走装置1，底盘2上侧设置有驾驶室7；驾驶室7上侧设置有可调保护装置；驾驶室7拐角处设置支撑柱3，驾驶室7前侧设置有支撑板8，支撑板8前侧设置有支撑块9，支撑块9前端通过连接杆11设置有可调掘进头10；可调掘进头10设置有保护壳体15，壳体内设置有伸缩调节装置；行走装置1设置有底板18和履带板22；本实用新型结构合理，较传统的掘进设备相比，本实用新型的安全性更高，且掘进能力更强。

本实施例中，底板18一侧设置有两个上铰接头19，另一侧设置有两个下铰接头20，两个上铰接头19位于两个下铰接头20之间；底板18表面设置有安装槽，履带板22设置于安装槽内；履带板22的上端面上设有多条相互平行的加强筋21，加强筋21为三角形结构；通过上铰接头19和下铰接头20上实现两个履带连接，由于履带板22的上端面高于底板18的上端面，能够邮箱防止底板18与地面接触，避免底板18损坏，而当履带板22损坏后，可将履带板22拆卸下来进行更换，更换快速方便，结构设计合理，操作简单。

本实施例中，可调保护装置设置有伸缩油缸5，伸缩油缸5设置有四个，分别固定于支撑柱3上端，伸缩油缸5上端设置有保护盖板6，保护盖板6顶部呈弧状；伸缩油缸5与支撑柱3之间设置有加强垫4；通过设置可调保护装置能够根据使用需求调节高度，能够有效防止上方的灰尘和泥块掉落，防止灰尘和泥块砸伤驾驶员、影响驾驶员工作。

本实施例中，伸缩调节装置设置有双向伸缩气缸12，双向伸缩气缸12固定于连接杆11上；双向伸缩气缸12前侧设置有两个第一转板13，双向伸缩气缸12两端设置有第二转板14，第一转板13与第二转板14转动连接；第一转板13与第二转板14连接处与掘头17后端接触；掘头17上下两侧设置有导向轮16，导向轮16固定于保护壳体15内侧；在双向伸缩气缸12驱动端的运动使第一转板13与第二转板14之间组成的夹角高度进行变化，即可进行掘头17的推入或将掘头17顶出，实现长度调节，并通过液压缸进行掘头17的固定，调节方便，固定牢固。

本实用新型的工作原理为：驾驶员进入驾驶室7内，通过调节伸缩油缸5调节保护盖板6的高度，在掘进过程中，灰尘和泥土掉到保护盖板6上，并从盖板四周滑落；

进行掘头17外部长度的调节时，双向伸缩气缸12的驱动端往外侧移动时拉动第二转板14一端往外侧移动，第二转板14的另一端拉动第一转板13往双向伸缩气缸12转动，此时第一转板13与第二转板14之间组成的夹角高度降低，将掘头17推入，使掘头17位于保护壳体15外部的长度降低，当双向伸缩气缸12的驱动端往内侧移动时，第二转板14往内侧移动，另一端将第一转板13撑起，此时第一转板13与第二转板14之间组成的夹角高度升高，将掘头17往外顶出，使掘头17位于保护壳体15外部的长度增长。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种多功能煤矿岩巷掘进设备，其特征在于，该多功能煤矿岩巷掘进设备设置有底盘，所述底盘下侧设置有行走装置，所述底盘上侧设置有驾驶室；所述驾驶室上侧设置有可调保护装置；所述驾驶室拐角处设置支撑柱，所述驾驶室前侧设置有支撑板，所述支撑板前侧设置有支撑块，所述支撑块前端通过连接杆设置有可调掘进头；

所述可调掘进头设置有保护壳体，所述保护壳体内设置有伸缩调节装置。

2.根据权利要求1所述的多功能煤矿岩巷掘进设备，其特征在于，所述行走装置设置有底板和履带板；

所述底板一侧设置有两个上铰接头，另一侧设置有两个下铰接头，两个所述上铰接头位于所述两个下铰接头之间；所述底板表面设置有安装槽，所述履带板设置于所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的多功能煤矿岩巷掘进设备，其特征在于，所述履带板的上端面上设有多条相互平行的加强筋。

4.根据权利要求3所述的多功能煤矿岩巷掘进设备，其特征在于，所述加强筋为三角形结构。

5.根据权利要求1所述的多功能煤矿岩巷掘进设备，其特征在于，所述可调保护装置设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸设置有四个，分别固定于所述支撑柱上端，所述伸缩油缸上端设置有保护盖板，所述伸缩油缸与所述支撑柱之间设置有加强垫。

6.根据权利要求5所述的多功能煤矿岩巷掘进设备，其特征在于，所述保护盖板顶部呈弧状结构。

7.根据权利要求1所述的多功能煤矿岩巷掘进设备，其特征在于，所述伸缩调节装置设置有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸固定于所述连接杆上；所述双向伸缩气缸前侧设置有两个第一转板，所述双向伸缩气缸两端设置有第二转板，所述第一转板与所述第二转板转动连接。

8.根据权利要求7所述的多功能煤矿岩巷掘进设备，其特征在于，所述第一转板与第二转板连接处与掘头后端接触；所述掘头上下两侧设置有导向轮，所述导向轮固定于所述保护壳体内侧。

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