CN215979387U - 一种掘锚一体机定位定姿修正系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种掘锚一体机定位定姿修正系统。该技术方案将掘进机构的支撑大臂搭载于减震机构的支撑座上，在支撑大臂下方增设悬垂座，并在悬垂座与支撑大臂之间设置液压减震器，从而起到基础缓冲作用；同时，将减震机构的底座搭载于液压减震座上，可利用减震机构对支撑大臂的中部起到进一步缓冲作用，可充分缓解机械震颤。与此同时，本实用新型在支撑大臂与前支撑臂之间设置了推进机构，并在减震机构上依次增设横向滑台和纵向滑台，从而提供了三自由度的姿态调节功能，可在作业过程中对姿态进行定位和修正。本实用新型有效缓解了掘锚一体机掘进机构容易发生姿态偏移的问题，具有良好的运行表现。

Description

一种掘锚一体机定位定姿修正系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种掘锚一体机定位定姿修正系统。

背景技术

掘锚一体机是将挖掘与气动冲击相结合的工程机械，能实现两者的并行作业，效率高。掘锚一体机能实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘等功能，随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对掘锚一体机的应用越来越广泛。掘锚一体机的构造主要包括行走机构、工作机构、装运机构和转载机构等。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

由于掘锚一体机结合了锚杆机的气动冲击功能，因此在掘进机构上普遍采用了多掘进头振动运行的模式，这种模式增强了掘进性能，但机械振动较大，不仅对主机结构强度提出了更高要求，而且因振动而造成的姿态偏移现象时有发生，因此在运行过程中需要多次重新定位，这种问题在岩层硬度较高时尤为明显。在这种情况下，如果能缓解姿态偏移问题，则有望提高整体作业效率。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种掘锚一体机定位定姿修正系统，以解决常规掘锚一体机在运行过程中掘进机构容易发生姿态偏移的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种掘锚一体机定位定姿修正系统，包括机体，走行机构，电气系统，液压泵站，装载机构，转运机构，掘进机构，减震机构，其中，在机体的底部设有走行机构，在机体上分别设有电气系统和液压泵站，在机体的前端设有装载机构，转运机构位于装载机构后方，转运机构在机体上自前向后延伸，在机体的前端设有掘进机构，在机体上设有减震机构，掘进机构搭载于减震机构上；掘进机构包括悬垂座，支撑大臂，液压减震器，推进机构，前支撑臂，掘进辊，掘进头，其中，悬垂座和支撑大臂分别位于机体前端，悬垂座位于支撑大臂下方，在悬垂座与支撑大臂之间设有液压减震器，在支撑大臂上设有推进机构，在推进机构的前端设有支撑臂，在支撑臂的前端设有掘进辊，在掘进辊上具有若干掘进头；减震机构包括底座，液压减震座，基台，横向滑台，纵向滑台，支撑座，其中，底座搭载于液压减震座上，在底座上设有基台，在基台上具有横向滑台，在横向滑台上设有纵向滑台，在纵向滑台上固定连接有支撑座，支撑大臂搭载于支撑座上。

作为优选，还包括驱动机构，其中，驱动机构设置于纵向滑台上。

作为优选，转运机构包括带式输送机，装载机构包括收敛辊，所述带式输送机的前端延伸至所述收敛辊处。

作为优选，掘进辊包括若干辊筒，所述若干辊筒位于同一主轴上，所述若干辊筒在所述主轴上间隔排列。

作为优选，走行机构包括履带和围挡，所述围挡位于所述履带外侧。

在以上技术方案中，机体为掘锚一体机的主体结构；走行机构普遍采用履带机构，用于驱动本实用新型前进；电气系统和液压泵站为常规构造；装载机构用于将掘进产生的碎砂石拨扫到转运机构上；转运机构将碎砂石向后输送；掘进机构用于起到挖掘、破碎等作用；减震机构用于对掘进机构起到振动缓冲作用。在掘进机构的具体构造中，悬垂座用于承载液压减震器；液压减震器用于对支撑大臂起到基础缓冲作用；支撑大臂用于承载前支撑臂；推进机构可用于对前支撑臂起到姿态微调作用；前支撑臂用于设置掘进辊及其驱动机构；掘进辊及其掘进头在旋转状态下对岩层起到破碎作用。在减震机构的具体构造中，液压减震座位于机体上，用于对底座起到减震作用；底座用于对基台起到基础承载作用；横向滑台和纵向滑台分别提供两自由度的位移功能，从而微调支撑大臂的姿态；支撑座用于承载支撑大臂。

本实用新型提供了一种掘锚一体机定位定姿修正系统。该技术方案为掘进机构的支撑大臂设计了缓冲机构，同时采用多自由度的驱动机构实现了姿态的微调功能。具体来看，本实用新型将掘进机构的支撑大臂搭载于减震机构的支撑座上，在支撑大臂下方增设悬垂座，并在悬垂座与支撑大臂之间设置液压减震器，从而起到基础缓冲作用；同时，将减震机构的底座搭载于液压减震座上，可利用减震机构对支撑大臂的中部起到进一步缓冲作用，可充分缓解机械震颤。与此同时，本实用新型在支撑大臂与前支撑臂之间设置了推进机构，并在减震机构上依次增设横向滑台和纵向滑台，从而提供了三自由度的姿态调节功能，可在作业过程中对姿态进行定位和修正。本实用新型有效缓解了掘锚一体机掘进机构容易发生姿态偏移的问题，具有良好的运行表现。

附图说明

图1是本实用新型整体的立体图；

图2是本实用新型中，掘进机构的主视图；

图3是本实用新型中，掘进机构的俯视图；

图4是本实用新型中，减震机构的立体图；

图中：

1、机体 2、走行机构 3、电气系统 4、液压泵站

5、装载机构 6、转运机构 7、掘进机构 8、减震机构

9、悬垂座 10、支撑大臂 11、液压减震器 12、推进机构

13、前支撑臂 14、掘进辊 15、掘进头 16、底座

17、液压减震座 18、基台 19、横向滑台 20、纵向滑台

21、支撑座 22、驱动机构。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

一种掘锚一体机定位定姿修正系统，如图1～4所示，包括机体1，走行机构2，电气系统3，液压泵站4，装载机构5，转运机构6，掘进机构7，减震机构8，其中，在机体1的底部设有走行机构2，在机体1上分别设有电气系统3和液压泵站4，在机体1的前端设有装载机构5，转运机构6位于装载机构5后方，转运机构6在机体1上自前向后延伸，在机体1的前端设有掘进机构7，在机体1上设有减震机构8，掘进机构7搭载于减震机构8上；掘进机构7包括悬垂座9，支撑大臂10，液压减震器11，推进机构12，前支撑臂13，掘进辊14，掘进头15，其中，悬垂座9和支撑大臂10分别位于机体1前端，悬垂座9位于支撑大臂10下方，在悬垂座9与支撑大臂10之间设有液压减震器11，在支撑大臂10上设有推进机构12，在推进机构12的前端设有支撑臂13，在支撑臂13的前端设有掘进辊14，在掘进辊14上具有若干掘进头15；减震机构8包括底座16，液压减震座17，基台18，横向滑台19，纵向滑台20，支撑座21，其中，底座16搭载于液压减震座17上，在底座16上设有基台18，在基台18上具有横向滑台19，在横向滑台19上设有纵向滑台20，在纵向滑台20上固定连接有支撑座21，支撑大臂10搭载于支撑座21上。

本实施例的结构特点如下：机体1为掘锚一体机的主体结构；走行机构2普遍采用履带机构，用于驱动本实用新型前进；电气系统3和液压泵站4为常规构造；装载机构5用于将掘进产生的碎砂石拨扫到转运机构6上；转运机构6将碎砂石向后输送；掘进机构7用于起到挖掘、破碎等作用；减震机构8用于对掘进机构7起到振动缓冲作用。在掘进机构7的具体构造中，悬垂座9用于承载液压减震器11；液压减震器11用于对支撑大臂10起到基础缓冲作用；支撑大臂10用于承载前支撑臂13；推进机构12可用于对前支撑臂13起到姿态微调作用；前支撑臂13用于设置掘进辊14及其驱动机构；掘进辊14及其掘进头15在旋转状态下对岩层起到破碎作用。在减震机构8的具体构造中，液压减震座17位于机体1上，用于对底座16起到减震作用；底座16用于对基台18起到基础承载作用；横向滑台19和纵向滑台20分别提供两自由度的位移功能，从而微调支撑大臂10的姿态；支撑座21用于承载支撑大臂。

实施例2

一种掘锚一体机定位定姿修正系统，如图1～4所示，包括机体1，走行机构2，电气系统3，液压泵站4，装载机构5，转运机构6，掘进机构7，减震机构8，其中，在机体1的底部设有走行机构2，在机体1上分别设有电气系统3和液压泵站4，在机体1的前端设有装载机构5，转运机构6位于装载机构5后方，转运机构6在机体1上自前向后延伸，在机体1的前端设有掘进机构7，在机体1上设有减震机构8，掘进机构7搭载于减震机构8上；掘进机构7包括悬垂座9，支撑大臂10，液压减震器11，推进机构12，前支撑臂13，掘进辊14，掘进头15，其中，悬垂座9和支撑大臂10分别位于机体1前端，悬垂座9位于支撑大臂10下方，在悬垂座9与支撑大臂10之间设有液压减震器11，在支撑大臂10上设有推进机构12，在推进机构12的前端设有支撑臂13，在支撑臂13的前端设有掘进辊14，在掘进辊14上具有若干掘进头15；减震机构8包括底座16，液压减震座17，基台18，横向滑台19，纵向滑台20，支撑座21，其中，底座16搭载于液压减震座17上，在底座16上设有基台18，在基台18上具有横向滑台19，在横向滑台19上设有纵向滑台20，在纵向滑台20上固定连接有支撑座21，支撑大臂10搭载于支撑座21上。同时，还包括驱动机构22，其中，驱动机构22设置于纵向滑台20上。转运机构6包括带式输送机，装载机构5包括收敛辊，所述带式输送机的前端延伸至所述收敛辊处。掘进辊14包括若干辊筒，所述若干辊筒位于同一主轴上，所述若干辊筒在所述主轴上间隔排列。走行机构2包括履带和围挡，所述围挡位于所述履带外侧。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种掘锚一体机定位定姿修正系统，其特征在于包括机体(1)，走行机构(2)，电气系统(3)，液压泵站(4)，装载机构(5)，转运机构(6)，掘进机构(7)，减震机构(8)，其中，在机体(1)的底部设有走行机构(2)，在机体(1)上分别设有电气系统(3)和液压泵站(4)，在机体(1)的前端设有装载机构(5)，转运机构(6)位于装载机构(5)后方，转运机构(6)在机体(1)上自前向后延伸，在机体(1)的前端设有掘进机构(7)，在机体(1)上设有减震机构(8)，掘进机构(7)搭载于减震机构(8)上；掘进机构(7)包括悬垂座(9)，支撑大臂(10)，液压减震器(11)，推进机构(12)，前支撑臂(13)，掘进辊(14)，掘进头(15)，其中，悬垂座(9)和支撑大臂(10)分别位于机体(1)前端，悬垂座(9)位于支撑大臂(10)下方，在悬垂座(9)与支撑大臂(10)之间设有液压减震器(11)，在支撑大臂(10)上设有推进机构(12)，在推进机构(12)的前端设有支撑臂(13)，在支撑臂(13)的前端设有掘进辊(14)，在掘进辊(14)上具有若干掘进头(15)；减震机构(8)包括底座(16)，液压减震座(17)，基台(18)，横向滑台(19)，纵向滑台(20)，支撑座(21)，其中，底座(16)搭载于液压减震座(17)上，在底座(16)上设有基台(18)，在基台(18)上具有横向滑台(19)，在横向滑台(19)上设有纵向滑台(20)，在纵向滑台(20)上固定连接有支撑座(21)，支撑大臂(10)搭载于支撑座(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机定位定姿修正系统，其特征在于，还包括驱动机构(22)，其中，驱动机构(22)设置于纵向滑台(20)上。

3.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机定位定姿修正系统，其特征在于，转运机构(6)包括带式输送机，装载机构(5)包括收敛辊，所述带式输送机的前端延伸至所述收敛辊处。

4.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机定位定姿修正系统，其特征在于，掘进辊(14)包括若干辊筒，所述若干辊筒位于同一主轴上，所述若干辊筒在所述主轴上间隔排列。

5.根据权利要求1所述的一种掘锚一体机定位定姿修正系统，其特征在于，走行机构(2)包括履带和围挡，所述围挡位于所述履带外侧。

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