CN217200717U

CN217200717U - 锂锭单元包装机械称重系统

Info

Publication number: CN217200717U
Application number: CN202220277915.7U
Authority: CN
Inventors: 谭日宁
Original assignee: Urumqi Yaou Rare Metal Co ltd
Current assignee: Urumqi Yaou Rare Metal Co ltd
Priority date: 2022-02-11
Filing date: 2022-02-11
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2032-02-11

Abstract

本实用新型提供一种锂锭单元包装机械称重系统。所述锂锭单元包装机械称重系统包括：工作台，所述工作台上设置有移动机构、夹持机构和传送机构；所述移动机构包括两个竖行板、顶板、两个条形固定板、第一螺纹杆、第一驱动电机、两个第一内螺纹滑块和条形板，两个所述竖行板均固定安装在工作台的顶部，所述顶板固定安装在两个竖行板的顶部，两个所述条形固定板均固定安装在顶板的底部，所述第一螺纹杆转动安装在两个条形固定板上。本实用新型提供的锂锭单元包装机械称重系统可以简单有效的对锂锭单元进行传送，并自动对锂锭单元进行搬运，降低工作人员工作量、自动化程度高的优点。

Description

锂锭单元包装机械称重系统

技术领域

本实用新型属于锂锭称重技术领域，尤其涉及一种锂锭单元包装机械称重系统。

背景技术

锂是一种金属元素，元素符号为Li，对应的单质为银白色质软金属，也是密度最小的金属，用于原子反应堆、制轻合金及电池等，锂和它的化合物并不像其他的碱金属那么典型，因为锂的电荷密度很大并且有稳定的氦型双电子层，使得锂容易极化其他的分子或离子，自己本身却不容易受到极化，相关技术中，公开了一种锂锭单元包装机械称重系统，包括自动包装机械系统和/或人工包装机械，所述自动包装机械系统和/或人工包装机械的出端通过机械传输带与条码打印电子计价秤相连，所述条码打印电子计价秤设有承重模块和数据传输模块，所述数据传输模块通过以太网传输线与以太网交换机通讯连接，所述太网交换机通过以太网传输线分别与班组级过程控制计算机、车间级操作计算机、厂级管理计算机通讯相连；其的优点在于：自动化程度高，工作可靠，称重准确度高，使用操作方便。

但是，上述结构中还存在不足之处，其装置在通过传送带将锂锭单元传送至称重仪上时，需要人工将锂锭单元搬到称重仪上，效率较低。

因此，有必要提供一种新的锂锭单元包装机械称重系统解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以简单有效的对锂锭单元进行传送，并自动对锂锭单元进行搬运，降低工作人员工作量、自动化程度高的锂锭单元包装机械称重系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的锂锭单元包装机械称重系统包括：工作台，所述工作台上设置有移动机构、夹持机构和传送机构；

所述移动机构包括两个竖行板、顶板、两个条形固定板、第一螺纹杆、第一驱动电机、两个第一内螺纹滑块和条形板，两个所述竖行板均固定安装在工作台的顶部，所述顶板固定安装在两个竖行板的顶部，两个所述条形固定板均固定安装在顶板的底部，所述第一螺纹杆转动安装在两个条形固定板上，所述第一驱动电机固定安装在顶板的底部，所述第一驱动电机的输出轴与第一螺纹杆的一端固定连接，两个所述第一内螺纹滑块均螺纹套设在第一螺纹杆上，所述条形板固定安装在两个第一内螺纹滑块的底部；

所述夹持机构包括两个第一液压缸、条形升降板、两个矩形固定板、双轴电机、两个第二螺纹杆、两个第二内螺纹滑块和两个L形卡块，两个所述第一液压缸均固定安装在条形板的底部，所述条形升降板固定安装在两个第一液压缸的输出轴上，两个所述矩形固定板均固定安装在条形升降板的底部，所述双轴电机固定安装在条形升降板的底部，两个所述第二螺纹杆分别转动安装在两个矩形固定板相互靠近的一侧外壁上，两个所述第二螺纹杆相互靠近的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，两个所述第二内螺纹滑块分别螺纹套设在两个第二螺纹杆上，两个所述L形卡块分别固定安装在两个第二内螺纹滑块的底部，两个所述L形卡块相对应。

作为本实用新型的进一步方案，所述传送机构包括四个安装板、两个传送轴、第三驱动电机、两个传送辊和传送带，四个所述安装板均固定安装在工作台的顶部，两个所述传送轴分别转动安装在对应的两个安装板上，所述第三驱动电机固定安装在对应的竖行板的一侧外壁上，所述第三驱动电机的输出轴与对应的传送轴的一端固定连接，两个所述传送辊分别固定套设在两个传送轴上，所述传送带缠绕在两个传送辊上。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述竖行板相互靠近的一侧外壁上均固定安装有第二液压缸，两个所述第二液压缸的输出轴上均固定安装在有弧形限位板，两个所述弧形限位板相对应。

作为本实用新型的进一步方案，所述工作台的顶部固定安装有称重仪，所述工作台的底部固定安装有四个支撑腿。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述条形固定板相互靠近的一侧外壁上固定安装有两个限位滑杆，两个所述限位滑杆上分别滑动安装有两个限位滑块，两个所述限位滑块的底部均与条形板的顶部固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述矩形固定板相互靠近的一侧外壁上固定安装有支撑滑杆，所述支撑滑杆贯穿两个第二内螺纹滑块并与两个第二内螺纹滑块滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的锂锭单元包装机械称重系统具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置移动机构，使得能够简单有效的对锂锭单元进行移动，从而将锂锭单元搬运到称重仪上；

2、本实用新型通过设置夹持机构，使得能够简单有效的对锂锭单元进行夹持，并将锂锭单元吊起；

3、本实用新型通过设置传送机构，使得能够简单有效的对锂锭单元进行传送，将包装后的锂锭单元进行传送，从而对其进行称重。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型锂锭单元包装机械称重系统的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型锂锭单元包装机械称重系统的侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型锂锭单元包装机械称重系统的俯视剖视结构示意图。

图中：1、工作台；2、竖行板；3、顶板；4、条形固定板；5、第一螺纹杆；6、第一驱动电机；7、第一内螺纹滑块；8、条形板；9、第一液压缸；10、条形升降板；11、矩形固定板；12、双轴电机；13、第二螺纹杆；14、第二内螺纹滑块；15、L形卡块；16、安装板；17、传送轴；18、第三驱动电机；19、传送辊；20、传送带；21、第二液压缸；22、弧形限位板；23、称重仪。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型锂锭单元包装机械称重系统的正视剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为本实用新型锂锭单元包装机械称重系统的侧视剖视结构示意图；图4为本实用新型锂锭单元包装机械称重系统的俯视剖视结构示意图。锂锭单元包装机械称重系统包括：工作台1，所述工作台1上设置有移动机构、夹持机构和传送机构；

所述移动机构包括两个竖行板2、顶板3、两个条形固定板4、第一螺纹杆5、第一驱动电机6、两个第一内螺纹滑块7和条形板8，两个所述竖行板2均固定安装在工作台1的顶部，所述顶板3固定安装在两个竖行板2的顶部，两个所述条形固定板4均固定安装在顶板3的底部，所述第一螺纹杆5转动安装在两个条形固定板4上，所述第一驱动电机6固定安装在顶板3的底部，所述第一驱动电机6的输出轴与第一螺纹杆5的一端固定连接，两个所述第一内螺纹滑块7均螺纹套设在第一螺纹杆5上，所述条形板8固定安装在两个第一内螺纹滑块7的底部；

所述夹持机构包括两个第一液压缸9、条形升降板10、两个矩形固定板11、双轴电机12、两个第二螺纹杆13、两个第二内螺纹滑块14和两个L形卡块15，两个所述第一液压缸9均固定安装在条形板8的底部，所述条形升降板10固定安装在两个第一液压缸9的输出轴上，两个所述矩形固定板11均固定安装在条形升降板10的底部，所述双轴电机12固定安装在条形升降板10的底部，两个所述第二螺纹杆13分别转动安装在两个矩形固定板11相互靠近的一侧外壁上，两个所述第二螺纹杆13相互靠近的一端分别与双轴电机12的两个输出轴固定连接，两个所述第二内螺纹滑块14分别螺纹套设在两个第二螺纹杆13上，两个所述L形卡块15分别固定安装在两个第二内螺纹滑块14的底部，两个所述L形卡块15相对应。

如图1、图3和图4所示，所述传送机构包括四个安装板16、两个传送轴17、第三驱动电机18、两个传送辊19和传送带20，四个所述安装板16均固定安装在工作台1的顶部，两个所述传送轴17分别转动安装在对应的两个安装板16上，所述第三驱动电机18固定安装在对应的竖行板2的一侧外壁上，所述第三驱动电机18的输出轴与对应的传送轴17的一端固定连接，两个所述传送辊19分别固定套设在两个传送轴17上，所述传送带20缠绕在两个传送辊19上；

通过设置传送机构，使得能够简单有效的对锂锭单元进行传送，将包装后的锂锭单元进行传送，从而对其进行称重。

如图1和图4所示，两个所述竖行板2相互靠近的一侧外壁上均固定安装有第二液压缸21，两个所述第二液压缸21的输出轴上均固定安装在有弧形限位板22，两个所述弧形限位板22相对应；

通过设置第二液压缸21和弧形限位板22，使得能够简单有效的将传送带20上放置的锂锭单元摆正，从而便于对其进行搬运。

如图3所示，所述工作台1的顶部固定安装有称重仪23，所述工作台1的底部固定安装有四个支撑腿。

通过设置称重仪23，从而能够简单有效的对锂锭单元进行称重。

如图1所示，两个所述条形固定板4相互靠近的一侧外壁上固定安装有两个限位滑杆，两个所述限位滑杆上分别滑动安装有两个限位滑块，两个所述限位滑块的底部均与条形板8的顶部固定连接；

通过设置两个限位滑杆和两个限位滑块，使得能够简单有效的对条形板8进行支撑并对其限位，使条形板8能够平稳的移动。

如图1和图2所示，两个所述矩形固定板11相互靠近的一侧外壁上固定安装有支撑滑杆，所述支撑滑杆贯穿两个第二内螺纹滑块14并与两个第二内螺纹滑块14滑动连接；

通过设置支撑滑杆，使得能够简单有效对两个第二内螺纹滑块14进行支撑，减少双轴电机12承受的重量。

本实用新型提供的锂锭单元包装机械称重系统的工作原理如下：

第一步骤：当需要对锂锭单元进行称重时，将包装后的锂锭单元放置在传送带20上，启动两个第二液压缸21，两个第二液压缸21带动两个第二液压缸21向相互靠近的方向移动，两个第二液压缸21对锂锭单元进行摆正，启动第三驱动电机18,第三驱动电机18带动传送轴17转动，传送轴17带动安装板16转动，安装板16带动传送辊19转动，传送辊19带动传送带20转动，将锂锭单元传送至两个L形卡块15之间；

第二步骤：启动双轴电机12,双轴电机12带动两个第二螺纹杆13转动，两个第二螺纹杆13带动两个第二内螺纹滑块14向相互靠近的方向移动，两个第二内螺纹滑块14带动两个L形卡块15移动，两个L形卡块15对锂锭单元进行夹持，启动两个第一液压缸9，将锂锭单元吊起；

第三步骤：启动第一驱动电机6,第一驱动电机6带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5带动两个第一内螺纹滑块7移动，两个第一内螺纹滑块7带动条形板8移动，从而带动锂锭单元移动，移动到称重仪23的上方，将锂锭单元放置在称重仪23上，对锂锭单元进行称重。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种锂锭单元包装机械称重系统，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有移动机构、夹持机构和传送机构；

2.根据权利要求1所述的锂锭单元包装机械称重系统，其特征在于：所述传送机构包括四个安装板、两个传送轴、第三驱动电机、两个传送辊和传送带，四个所述安装板均固定安装在工作台的顶部，两个所述传送轴分别转动安装在对应的两个安装板上，所述第三驱动电机固定安装在对应的竖行板的一侧外壁上，所述第三驱动电机的输出轴与对应的传送轴的一端固定连接，两个所述传送辊分别固定套设在两个传送轴上，所述传送带缠绕在两个传送辊上。

3.根据权利要求1所述的锂锭单元包装机械称重系统，其特征在于：两个所述竖行板相互靠近的一侧外壁上均固定安装有第二液压缸，两个所述第二液压缸的输出轴上均固定安装在有弧形限位板，两个所述弧形限位板相对应。

4.根据权利要求1所述的锂锭单元包装机械称重系统，其特征在于：所述工作台的顶部固定安装有称重仪，所述工作台的底部固定安装有四个支撑腿。

5.根据权利要求1所述的锂锭单元包装机械称重系统，其特征在于：两个所述条形固定板相互靠近的一侧外壁上固定安装有两个限位滑杆，两个所述限位滑杆上分别滑动安装有两个限位滑块，两个所述限位滑块的底部均与条形板的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的锂锭单元包装机械称重系统，其特征在于：两个所述矩形固定板相互靠近的一侧外壁上固定安装有支撑滑杆，所述支撑滑杆贯穿两个第二内螺纹滑块并与两个第二内螺纹滑块滑动连接。