CN217200654U - 一种多治具推料机构 - Google Patents
一种多治具推料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217200654U CN217200654U CN202123319436.1U CN202123319436U CN217200654U CN 217200654 U CN217200654 U CN 217200654U CN 202123319436 U CN202123319436 U CN 202123319436U CN 217200654 U CN217200654 U CN 217200654U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- slide
- guide rail
- servo module
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及治具技术领域，尤其是一种多治具推料机构，包括伺服模组和滑轨，伺服模组与外部电源电性连接，滑轨位于伺服模组的一侧，滑轨的两侧放置有支撑座，伺服模组的靠近滑轨的一端滑动连接有滑板，滑板上可拆卸连接有连接板，连接板滑动连接于滑轨的下侧，滑轨上滑动连接有导轨连接块，导轨连接块可拆卸连接于连接板上，支撑座上可拆卸连接有两个推料挡板，两个推料挡板之间滑动连接有定位治具，导轨连接块上可拆卸连接有安装座，安装座内滑动插接有两个推块；本实用新型中的推料机构体积小，便于在无尘车间环境下使用，精度高，采用数字式微调，使用稳定，推料速度快，工作效率高，能够对大规模生产的治具进行推料。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具领域，尤其涉及一种多治具推料机构。
背景技术
在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域。某些类型的治具也称为"模具"或"辅具"，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制，有许多治具之所以产生是因为商业的需要，因为有许多类型的治具是客制化的，某些是为了提高生产力、重复特定动作或使工作更加精确。因为治具的设计基本上是建立于逻辑，类似的治具可能会因为使用于不同的时间和地点而分别产生。
目前，治具在进行大规模生产时通常需要通过推料机构对治具进行输送，常见的多治具推料机构功能大致分为两种：1.圆盘式送料机构，2.倍速链工装板送料机构，以上功能类似的结构体比较大，精度底，输送数量小，不适合用于大规模对治具进行运输。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多治具推料机构。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多治具推料机构，包括伺服模组和滑轨，所述伺服模组与外部电源电性连接，所述滑轨位于伺服模组的一侧，所述滑轨的两侧放置有支撑座，所述伺服模组的靠近滑轨的一端滑动连接有滑板，所述滑板上可拆卸连接有连接板，所述连接板滑动连接于滑轨的下侧，所述滑轨上滑动连接有导轨连接块，所述导轨连接块可拆卸连接于连接板上，所述支撑座上可拆卸连接有两个推料挡板，两个所述推料挡板之间滑动连接有定位治具，所述导轨连接块上可拆卸连接有安装座，所述安装座内滑动插接有两个推块，两个所述推块与定位治具相对应；工作时，两个支撑座对滑轨进行支撑，每两个支撑座为一组，支撑座的数量根据实际使用时滑轨的长度进行设置，定位治具在两个推料挡板之间为锁定状态，当需要推料时，首先使定位治具在两个推料挡板之间进行解锁，然后伺服模组通过外部电源进行启动，伺服模组控制滑板滑动，伺服模组能够进行调节移动距离，从而控制滑板的移动距离，滑板控制连接板在滑轨上滑动，连接板带动导轨连接块进行滑动，导轨连接块带动安装座进行移动，安装座通过两个推块推动定位治具，定位治具在两个推料挡板之间滑动，从而实现推料。
优选的，两个所述支撑座之间可拆卸连接有导轨安装板，所述导轨安装板可拆卸连接于滑轨的底端；工作时，导轨安装板固定在两个支撑座之间并安装在滑轨上，使滑轨通过导轨安装板和两个支撑座能够进行良好的支撑。
优选的，所述安装座内固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧远离安装座的一端分别固定于两个推块内；工作时，两个弹簧产生的弹力作用在安装座和两个推块上，两个推块会在安装座内向上移动一定的距离，两个弹簧使两个推块始终与定位治具对应。
优选的，所述导轨连接块上可拆卸连接有调整块，所述调整块与安装座相对应；工作时，调整块设置于导轨连接块上，通过调整块便于调整安装座的位置，使安装座在导轨连接块上进行稳定的安装。
优选的，所述伺服模组远离滑板的一侧端可拆卸连接有机械手安装板，所述机械手安装板上开设有多个安装孔；工作时，机械手安装板通过螺栓固定在伺服模组上，机械手安装板通过多个安装孔便于伺服模组进行安装固定，使伺服模组能够稳定的运行。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：定位治具在两个推料挡板之间为锁定状态，当需要推料时，首先使定位治具在两个推料挡板之间进行解锁，然后伺服模组通过外部电源进行启动，伺服模组控制滑板滑动，伺服模组能够进行调节移动距离，从而控制滑板的移动距离，滑板控制连接板在滑轨上滑动，连接板带动导轨连接块进行滑动，导轨连接块带动安装座进行移动，安装座通过两个推块推动定位治具，定位治具在两个推料挡板之间滑动，从而实现推料，本实用新型中的推料机构体积小，便于在无尘车间环境下使用，精度高，采用数字式微调，使用稳定，推料速度快，工作效率高，能够对大规模生产的治具进行推料。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型中部分结构的爆炸图；
图3为本实用新型中图2的A处放大图；
图4为本实用新型中部分结构的立体图；
图5为本实用新型中图4的B处放大图。
图中：1、伺服模组；2、滑轨；3、滑板；4、连接板；5、导轨连接块；6、推料挡板；7、定位治具；8、安装座；9、推块；10、支撑座；11、导轨安装板；12、机械手安装板；13、弹簧；14、调整块。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-5所示的一种多治具推料机构，包括伺服模组1和滑轨2，伺服模组1与外部电源电性连接，滑轨2位于伺服模组1的一侧，滑轨2的两侧放置有支撑座10，伺服模组1的靠近滑轨2的一端滑动连接有滑板 3，滑板3上可拆卸连接有连接板4，连接板4滑动连接于滑轨2的下侧，滑轨2上滑动连接有导轨连接块5，导轨连接块5可拆卸连接于连接板4上，支撑座10上可拆卸连接有两个推料挡板6，两个推料挡板6之间滑动连接有定位治具7，导轨连接块5上可拆卸连接有安装座8，安装座8内滑动插接有两个推块9，两个推块9与定位治具7相对应；工作时，两个支撑座10对滑轨2进行支撑，每两个支撑座10为一组，支撑座 10的数量根据实际使用时滑轨2的长度进行设置，定位治具7在两个推料挡板6之间为锁定状态，当需要推料时，首先使定位治具7在两个推料挡板6之间进行解锁，然后伺服模组1通过外部电源进行启动，伺服模组 1控制滑板3滑动，伺服模组1能够进行调节移动距离，从而控制滑板3的移动距离，滑板3控制连接板4在滑轨2上滑动，连接板4带动导轨连接块5进行滑动，导轨连接块5带动安装座8进行移动，安装座8通过两个推块9推动定位治具7，定位治具7在两个推料挡板6之间滑动，从而实现推料。
两个支撑座10之间可拆卸连接有导轨安装板11，导轨安装板11可拆卸连接于滑轨2的底端；工作时，导轨安装板11固定在两个支撑座10 之间并安装在滑轨2上，使滑轨2通过导轨安装板11和两个支撑座10能够进行良好的支撑。
安装座8内固定连接有两个弹簧13，两个弹簧13远离安装座8的一端分别固定于两个推块9内；工作时，两个弹簧13产生的弹力作用在安装座8和两个推块9上，两个推块9会在安装座8内向上移动一定的距离，两个弹簧13使两个推块9始终与定位治具7对应。
导轨连接块5上可拆卸连接有调整块14，调整块14与安装座8相对应；工作时，调整块14设置于导轨连接块5上，通过调整块14便于调整安装座8的位置，使安装座8在导轨连接块5上进行稳定的安装。
伺服模组1远离滑板3的一侧端可拆卸连接有机械手安装板12，机械手安装板12上开设有多个安装孔；工作时，机械手安装板12通过螺栓固定在伺服模组1上，机械手安装板12通过多个安装孔便于伺服模组1 进行安装固定，使伺服模组1能够稳定的运行。
本实用新型工作原理：
定位治具7在两个推料挡板6之间为锁定状态，当需要推料时，首先使定位治具7在两个推料挡板6之间进行解锁，然后伺服模组1通过外部电源进行启动，伺服模组1控制滑板3滑动，伺服模组1能够进行调节移动距离，从而控制滑板3的移动距离，滑板3控制连接板4在滑轨2上滑动，连接板4带动导轨连接块5进行滑动，导轨连接块5带动安装座8进行移动，安装座8通过两个推块9推动定位治具7，定位治具7在两个推料挡板6之间滑动，从而实现推料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种多治具推料机构，包括伺服模组(1)和滑轨(2)，其特征在于，所述伺服模组(1)与外部电源电性连接，所述滑轨(2)位于伺服模组(1)的一侧，所述滑轨(2)的两侧放置有支撑座(10)，所述伺服模组(1)的靠近滑轨(2)的一端滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)上可拆卸连接有连接板(4)，所述连接板(4)滑动连接于滑轨(2)的下侧，所述滑轨(2)上滑动连接有导轨连接块(5)，所述导轨连接块(5)可拆卸连接于连接板(4)上，所述支撑座(10)上可拆卸连接有两个推料挡板(6)，两个所述推料挡板(6)之间滑动连接有定位治具(7)，所述导轨连接块(5)上可拆卸连接有安装座(8)，所述安装座(8)内滑动插接有两个推块(9)，两个所述推块(9)与定位治具(7)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种多治具推料机构，其特征在于，两个所述支撑座(10)之间可拆卸连接有导轨安装板(11)，所述导轨安装板(11)可拆卸连接于滑轨(2)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种多治具推料机构，其特征在于，所述安装座(8)内固定连接有两个弹簧(13)，两个所述弹簧(13)远离安装座(8)的一端分别固定于两个推块(9)内。
4.根据权利要求3所述的一种多治具推料机构，其特征在于，所述导轨连接块(5)上可拆卸连接有调整块(14)，所述调整块(14)与安装座(8)相对应。
5.根据权利要求4所述的一种多治具推料机构，其特征在于，所述伺服模组(1)远离滑板(3)的一侧端可拆卸连接有机械手安装板(12)，所述机械手安装板(12)上开设有多个安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123319436.1U CN217200654U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种多治具推料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123319436.1U CN217200654U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种多治具推料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217200654U true CN217200654U (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82785619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123319436.1U Active CN217200654U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种多治具推料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217200654U (zh) |
-
2021
- 2021-12-27 CN CN202123319436.1U patent/CN217200654U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109093746B (zh) | 一种电路板自定位柔性钻孔装置 | |
| CN209954179U (zh) | 全自动扣具组装一体机 | |
| CN114102104B (zh) | 一种汽车头枕杆与头枕自动装配机构 | |
| CN217200654U (zh) | 一种多治具推料机构 | |
| CN205032998U (zh) | 金属工件自动加工机 | |
| CN217570404U (zh) | 一种法兰数控冲压模具 | |
| CN210126918U (zh) | 一种xy双方向自动变距装置 | |
| CN210593941U (zh) | 一种治具回流设备 | |
| CN210818528U (zh) | 一种完全定位夹具 | |
| CN210758810U (zh) | 磁保持继电器永磁摆的自动生产系统 | |
| CN114393426A (zh) | 对中机构 | |
| CN209626338U (zh) | 一种通用型电芯二次定位设备 | |
| CN217252267U (zh) | 一种折弯中心用板材定位装置 | |
| CN219311292U (zh) | 能够自动卡装弹性卡扣的机械手 | |
| CN215280738U (zh) | 端子台内支架半自动组装机 | |
| CN219403143U (zh) | 一种灯具弹簧件安装装置 | |
| CN218532574U (zh) | 一种五金模具加工用多功能支撑底座 | |
| CN218595463U (zh) | 缸体工件移送装置及多工位加工设备 | |
| CN217126152U (zh) | 一种mim工件的弹夹式送料装置 | |
| CN217618190U (zh) | 一种新型送料模组 | |
| CN219170101U (zh) | 一种四轴移动平台及全自动锁螺丝机 | |
| CN215616742U (zh) | 一种自动输送装置 | |
| CN214135068U (zh) | 龙门加工中心 | |
| CN114393543B (zh) | 转子加工设备 | |
| CN220329884U (zh) | 一种铆点加工机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |