CN220329884U - 一种铆点加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例中提供了一种铆点加工机床包括支撑座、支撑架、控制装置以及电控箱，控制装置电连接到电控箱，支撑座中间位置设有可自动更换下模具的下模机构，支撑架设有可自动上料和自动更换模具压头的上模机构；当铆点加工机床进行压铆工作时，至少有一个模具压头和下模具处于正对的位置；支撑座还设有平面移动机构，平面移动机构上设有两个垂直运动机构，垂直运动机构上设有治具托块，两个垂直运动机构镜像对称设置，平面移动机构和垂直运动机构的动力部件电连接至电控箱。通过上模机构和下模机构解决了大型工件在压铆加工时自动上料和切换压头和上模具，提高效率，无需人工上铆和更换模个，安全可靠。

Description

一种铆点加工机床

技术领域

本实用新型涉及铆件加工技术领域，特别是一种铆点加工机床。

背景技术

铆接(英文名riveting)即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。例如，汽车造制等工业上，常常会用到铆接工艺。

而目前的铆接加工中，其设备一般为中小型设备，不能满足大型工件的加工需求，例如，大型工件一般体积较大并且重量相对较重，常见的加工方式一般是通过手动方式为目标上铆，以及在一些中小型设备中动力不足，在其中无法很好的移动目标治具，从而使压铆模具对位不好；另一方，在大型工件在自动化加工方面，由于其上具有多种规格的铆点，因此，还需要对应的能够更换多个模具，而目前的设备中，需要手动更换铆件并通过螺丝固定，这样以来，使得铆件加工质量不高，效率低等问题，因此，需要能够实现自动压铆加工大型铆件的一种铆点加工机床。

实用新型内容

鉴于所述问题，提出了本实用新型以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种铆点加工机床。

本申请实施例中公开了一种铆点加工机床，包括：支撑座、支撑架、控制装置以及用于提供供电和动力输出的电控箱；所述控制装置电连接到所述电控箱；

所述支撑座中间位置设有可自动更换下模具的下模机构，所述支撑架设有可自动上料和自动更换模具压头的上模机构；其中，当所述铆点加工机床进行压铆工作时，至少有一个所述模具压头和所述下模具处于正对的位置；

所述支撑座还设有平面移动机构，所述平面移动机构上设有两个垂直运动机构，所述垂直运动机构上设有治具托块，其中，两个所述垂直运动机构镜像对称设置，所述平面移动机构和所述垂直运动机构的动力部件电连接至所述电控箱。

可选地，所述平面移动机构，其包括设置于所述支撑座上端的四组第一轨道，中每两组第一轨道线性排列，并与另两组对齐且相互平行设置：线性排列的两组所述第一轨道，其上设置有通过连杆连接的第一运动板；其中，至少一组所述第一轨道的端部设有一第一马达，所述第一马达传动连接至对应的所述第一轨道上的所述第一运动板，所述第一马达电连接到所述电控箱；

两组第二轨道分别设置于两所述第一运动板上，每组所述第二轨道的端部设有第二马达，所述第二马达传动连接到设置于所述第二轨道上的第二运动板，所述垂直运动机构设置于所述第二运动板上。

可选地，所述垂直运动机构还包括：固定板、垂向行程板以及垂向驱动单元；所述固定板，其固定连接于所述第二运动板上，其一侧固定连接用于为所述垂向行程板提供动力的所述垂向驱动单元，其另一侧可移动连接到所述垂向行程板；其中，所述治具托块设置于所述垂向行程板上。

可选地，所述垂直运动机构的固定板上还设有升降机构，所述升降机构上端设有与所述治具托块相对应的治具压块。

可选地，所述固定板朝向所述垂向行程板的一侧垂直设置有至少一条滑轨；

所述垂向行程板滑动连接到所述滑轨。

可选地，所述第一马达设置为两个，其位于所述第一轨道的端部，且其方位相对于所述第一轨道的水平投影中心位置轴对称；

所述第一马达通过第一齿形V带连接所述第一运动板。

可选地，所述第二马达通过第二齿形V带连接所述第二运动板。

可选地，所述支撑座边沿位置还可以设有防护栏。

可选地，还包括灯塔和手动操作部件，所述灯塔和所述手动操作部件电连接到所述电控箱。

可选地，所述控制装置底部设有万向轮。

本实用新型具有以下优点：

在本实用新型的实施例中，通过支撑座、支撑架、控制装置以及用于提供供电和动力输出的电控箱；所述控制装置电连接到所述电控箱；所述支撑座中间位置设有可自动更换下模具的下模机构，所述支撑架设有可自动上料和自动更换模具压头的上模机构；其中，当所述铆点加工机床进行压铆工作时，至少有一个所述模具压头和所述下模具处于正对的位置；所述支撑座还设有平面移动机构，所述平面移动机构上设有两个垂直运动机构，所述垂直运动机构上设有治具托块，其中，两个所述垂直运动机构镜像对称设置，所述平面移动机构和所述垂直运动机构的动力部件电连接至所述电控箱。通过上模机构和下模机构解决了大型工件在压铆加工时自动上料和切换压头和上模具，提高效率，无需人工上铆和更换模个，安全可靠。通过上述移动机构可很好的对大型工件进行支撑，起到稳定工件的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种铆点加工机床的结构示意图；

图2是图1中垂直运动机构的结构示意图；

图3是图1中上模机构的结构示图。

附图中：1、支撑座；2、支撑架；3、下模机构；4、上模机构；5、第一轨道；6、第二轨道；7、垂直运动机构；8、控制装置；9、电控箱；11、灯塔；12、防护栏；13、万向轮；15、手动操作部件；51、第一马达；52、第一运动板；53、连杆；61、第二马达；62、第二运动板；71、治具托块；72、垂向驱动单元；73、垂向行程板；74、固定板；75、滑轨；76、治具压块；77、升降机构。

具体实施方式

为使本实用新型的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，示出了本实用新型一实施例提供的一种铆点加工机床，上述铆点加工机床包括：支撑座1、支撑架2、控制装置8以及用于提供供电和动力输出的电控箱9；上述控制装置8电连接到上述电控箱9；上述支撑座1中间位置设有可自动更换下模具的下模机构3，上述支撑架2设有可自动上料和自动更换模具压头的上模机构4，在加工时通过上模机构4为目标加工件上料，由于是大型加工件进行铆接加工时，其铆点多并且可能存大多种规格的铆点，通过上模机构4连接的多个振动上料盘，解决多种规格的铆点所需铆钉料的情况，并通过上模机构4相应的切换对应的模具压头，以及通过下模机构3对应的切换下模具；其中，当上述铆点加工机床进行压铆工作时，至少有一个上述模具压头和上述下模具处于正对的位置；上述支撑座1还设有平面移动机构，上述平面移动机构上设有两个垂直运动机构7，上述垂直运动机构7上设有治具托块71，其中，两个上述垂直运动机构7镜像对称设置，上述平面移动机构和上述垂直运动机构7的动力部件电连接至上述电控箱9。

在一具体的实施例中，上述上模机构4和下模机构3用于压铆加工时自动供料，提供并自动换模具压头和下模具；上述模具组件包括：上模机构4和下模机构3；上述上模机构4，如图3所示，包括上模安装支架以及安装于上述上模安装支架的滑台组件，上述滑台组件下端滑动设置有滑动板；上述滑台组件的一侧设有驱动上述滑动板的滑台驱动装置；上述滑动板下端设连接有底板，上述底板前端设有若干输料孔，上述输料孔连接有第一送料管，上述第一送料管连接到振动料盘；上述底板其前端还设有缓冲板，其下端设有送料活动板，其中，上述送料活动板和上述缓冲板，分别通过上述第一连接件和第二连接件动连接于上述底板的侧端；上述缓冲板上设有若干用于容纳模具压头的模头位孔；上述送料活动板设有用于自动为压铆加工目标送料的送料座；上述下模机构，包括多工位组件和升降组件，上述多工位组件设置有至少一个下模具，上述多工位组件通过旋转方式配合上述升降组件的升降位移，至多切换一个下模具，由第一位置到第二位置或由第二位置到第一位置；其中，上述第一位置是上述下模具与上述模具压头为上述压铆加工目标进行压铆的位置。通过多工位组件设置多个下模具以及上模机构4提供与上述下模具相对应的模具压头，并实现自动切换，以及通过第一送料管可实现不同规格的铆钉自动送料。

作为一种示例，上述平面移动机构，其包括设置于上述支撑座1上端的四组第一轨道5，中每两组第一轨道5线性排列，并与另两组对齐且相互平行设置：线性排列的两组上述第一轨道5，其上设置有通过连杆53连接的第一运动板52；其中，至少一组上述第一轨道5的端部设有一第一马达51，上述第一马达51传动连接至对应的上述第一轨道5上的上述第一运动板52，上述第一马达51电连接到上述电控箱9；两组第二轨道6分别设置于两上述第一运动板52上，每组上述第二轨道6的端部设有第二马达61，上述第二马达61传动连接到设置于上述第二轨道6上的第二运动板52，上述垂直运动机构7设置于上述第二运动板52上，通过多外第一轨道5的拼接和平行设置，使得其能够支持大型工件的体积和重量，使得大型工件能够被快速平稳地移动；通过连杆53将上述第一运动板52进行连接，使其移动时能够保持同步，特别是大型设备，由于其体积具有较大跨度，通过连杆53使得第一运动板52的运动和启停能够保持一致性。

在本申请一实施例中，请参照图2所示，上述垂直运动机构7还包括：固定板74、垂向行程板73以及垂向驱动单元72；上述固定板74，其固定连接于上述第二运动板52上，其一侧固定连接用于为上述垂向行程板73提供动力的上述垂向驱动单元72，其另一侧可移动连接到上述垂向行程板73；其中，上述治具托块71设置于上述垂向行程板73上。设置于上述垂向行程板73上的治具托块71，上述治具托块71用于支撑加工目标治具，通过第二轨道6设置于第一运动板52上，当第一运动板52被驱动时，上述第二轨道6以及其上的部件都会随着第一运动板52一起运动；而上述第二运动板52移动时，又会带动上述垂直运动机构移动，从而形成在平面上的X轴方向和Y轴方向的移动，通过上述垂向行程板73上的治具托块71可带动目标治具向上方或下方的垂直移动，形成Z轴方向的移动。

在本申请一实施例中，上述垂直运动机构7的固定板74上还设有升降机构77，上述升降机构77上端设有与上述治具托块71相对应的治具压块76；上述固定板74上还设有升降机构77，上述升降机构77上端设有与上述治具托块71相对应的治具压块76；通过上述治具压块76和上述治具托块71配合形成夹具，夹紧加工目标治具，防止其产生偏移，从而影响加工，通过升降机构77配合上述治具压块76运动，尤其是当加工目标向上运动时，上述治具托块71和上述治具压块76形成的夹具会保持夹紧状态。

在本申请一实施例中，上述固定板74朝向上述垂向行程板73的一侧垂直设置有至少一条滑轨52；上述垂向行程板73滑动连接到上述滑轨52。上述固定板74朝向上述垂向行程板73的一侧垂直设置有至少一条滑轨75；上述垂向行程板73滑动连接到上述滑轨75。本申请中优选使用两条滑轨75，使得上述垂向行程板73在运动时可以起到导向作用，防止由于目标治具的重心没有位于中心位置，使上述垂向行程板73的运动发生偏移。

在本申请一实施例中，上述第一马达51设置为两个，其位于上述第一轨道5的端部，且其方位相对于上述第一轨道5的水平投影中心位置轴对称；上述第一马达51通过第一齿形V带连接上述第一运动板52。通过对称设置的第一马达51，从而平衡向上述第一运动板52的输出，使其移动更平稳；上述第二马达通过第二齿形V带连接上述第二运动板(图中未示出)。通过上述第一齿形V带，其与上述第一马达51的输出轮轴的齿轮形成啮合；上述第二马达61通过第二齿形V带连接上述第二运动板52。

可理解地，由于大型加工机床的工件较大，相应的重量也会较重，通过齿形V带传动，一方面可以提高传动效率，防止皮带打滑，另一方面，相对于链条式传动，还具有较好的缓冲性能。

在本申请一实施例中，如图1所示，上述支撑座1边沿位置还可以设有防护栏12，当铆接加工时，掉落的铆钉或残料会被上述防护栏12拦截在上述支撑座1，便于对清洁回收残料。

作为一种示例，上述铆点加工机床，还包括灯塔11和手动操作部件15，上述灯塔11和上述手动操作部件15电连接到上述电控箱9，其中，上述灯塔15可以设置不同种颜色的组合。

在本申请一实施例中，上述控制装置8底部设有万向轮13，通过上述万向轮可移动上述控制装置，使得操作人员可以灵活安排操作位置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种铆点加工机床，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种铆点加工机床，其特征在于，包括：支撑座、支撑架、控制装置以及用于提供供电和动力输出的电控箱；所述控制装置电连接到所述电控箱；

所述支撑座中间位置设有可自动更换下模具的下模机构，所述支撑架设有可自动上料和自动更换模具压头的上模机构；其中，当所述铆点加工机床进行压铆工作时，至少有一个所述模具压头和所述下模具处于正对的位置；

所述支撑座还设有平面移动机构，所述平面移动机构上设有两个垂直运动机构，所述垂直运动机构上设有治具托块，其中，两个所述垂直运动机构镜像对称设置，所述平面移动机构和所述垂直运动机构的动力部件电连接至所述电控箱。

2.根据权利要求1所述的铆点加工机床，其特征在于，所述平面移动机构，其包括设置于所述支撑座上端的四组第一轨道，中每两组第一轨道线性排列，并与另两组对齐且相互平行设置：线性排列的两组所述第一轨道，其上设置有通过连杆连接的第一运动板；其中，至少一组所述第一轨道的端部设有一第一马达，所述第一马达传动连接至对应的所述第一轨道上的所述第一运动板，所述第一马达电连接到所述电控箱；

两组第二轨道分别设置于两所述第一运动板上，每组所述第二轨道的端部设有第二马达，所述第二马达传动连接到设置于所述第二轨道上的第二运动板，所述垂直运动机构设置于所述第二运动板上。

3.根据权利要求2所述的铆点加工机床，其特征在于，所述垂直运动机构还包括：固定板、垂向行程板以及垂向驱动单元；所述固定板，其固定连接于所述第二运动板上，其一侧固定连接用于为所述垂向行程板提供动力的所述垂向驱动单元，其另一侧可移动连接到所述垂向行程板；其中，所述治具托块设置于所述垂向行程板上。

4.根据权利要求3所述的铆点加工机床，其特征在于，所述垂直运动机构的固定板上还设有升降机构，所述升降机构上端设有与所述治具托块相对应的治具压块。

5.根据权利要求3所述的铆点加工机床，其特征在于，所述固定板朝向所述垂向行程板的一侧垂直设置有至少一条滑轨；

所述垂向行程板滑动连接到所述滑轨。

6.根据权利要求2所述的铆点加工机床，其特征在于，所述第一马达设置为两个，其位于所述第一轨道的端部，且其方位相对于所述第一轨道的水平投影中心位置轴对称；

所述第一马达通过第一齿形V带连接所述第一运动板。

7.根据权利要求2所述的铆点加工机床，其特征在于，所述第二马达通过第二齿形V带连接所述第二运动板。

8.根据权利要求1所述的铆点加工机床，其特征在于，所述支撑座边沿位置还可以设有防护栏。

9.根据权利要求1所述的铆点加工机床，其特征在于，还包括灯塔和手动操作部件，所述灯塔和所述手动操作部件电连接到所述电控箱。

10.根据权利要求1所述的铆点加工机床，其特征在于，所述控制装置底部设有万向轮。