CN217197742U - 一种用于无人驾驶车辆的线控平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人驾驶车辆的线控平台，具体涉及线控平台技术领域，包括底板、行走组件和转向组件，所述底板前后两侧表面均开设有凹槽，两个凹槽内均设有摄像头，所述底板前后两侧顶部外壁上均固定设有顶板，两个顶板底部均开设有滑槽。本实用新型通过单片机和无线网卡实现装置的远程操控，底板前侧的摄像头将实时拍摄的画面经过单片机发送给远程控制终端，工作人员通过画面控制整个装置，实现了装置的无人驾驶，长时间使用后，控制两个直线导轨带动顶板上带有清洁布的挡板移动，清洁布在底板表面来回移动，可以将粘附在钢化玻璃上的灰尘杂质清理掉，使摄像头拍摄的画面更加清晰，便于工作人员进行观察操控。

Description

一种用于无人驾驶车辆的线控平台

技术领域

本实用新型涉及线控平台技术领域，更具体地说是一种用于无人驾驶车辆的线控平台。

背景技术

线控是指机电控制里边的一种物理控制方式，主要是指信号发生器与信号接收器之间的连接方式是通过线缆或其他动作传到物体进行连接的，随着人们对汽车性能的要求不断提高，汽车线控技术将是未来汽车的发展的趋势，这使得底盘集成控制将成为可能，随着科技的发展，在一些人力无法工作的区域则会通过机器设备代替人工在该区域进行探查工作，通过无人驾驶车辆能进入该区域实现一系列操作。

现有的无人驾驶车辆线控平台在使用时，为了方便工作人员更好的控制装置移动的方向，会在装置的前后侧安装摄像头，用于调节装置的移动方向，然后装置在移动过程中，摄像头表面会粘附大量空气中的灰尘杂质，导致拍摄画面不清晰，很容易影响工作人员的操控。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于无人驾驶车辆的线控平台，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人驾驶车辆的线控平台，包括底板、行走组件和转向组件，所述底板前后两侧表面均开设有凹槽，两个凹槽内均设有摄像头，所述底板前后两侧顶部外壁上均固定设有顶板，两个顶板底部均开设有滑槽，所述滑槽内部固定设有直线导轨，所述顶板底部固定设有两个挡板，位于底板左侧的挡板顶部与直线导轨的滑块底部固定连接，位于底板左侧的挡板内壁上固定设有清洁布，所述清洁布与底板侧壁相接触，所述底板顶部开设有安装槽，所述安装槽内设有控制组件。

在一个优选地实施方式中，两个凹槽出口处均固定设有钢化玻璃，利用钢化玻璃在摄像头的表面起到保护作用。

在一个优选地实施方式中，所述控制组件包括单片机，所述单片机固定在安装槽内部，所述单片机上设有无线网卡，所述无线网卡与单片机的连接端连接，所述单片机与直线导轨的输入端连接，所述安装槽顶部活动铰接有盖板，使用单片机与无线网卡配合使用，对装置上的部件进行控制，实现了装置的远程操控。

在一个优选地实施方式中，所述行走组件包括转轴和两个行走轮，所述转轴设在底板内部，两个行走轮分别设在底板两侧并与转轴连接，用于驱动整个装置移动。

在一个优选地实施方式中，所述底板内部开设有空腔，所述空腔内部固定设有电机，所述电机设在转轴前侧，所述电机输出轴上和转轴外壁上均固定套设有锥齿轮，两个锥齿轮之间相啮合，所述电机与单片机的输出端连接，使用电机驱动行走轮滚动，便于调节装置的移动速度。

在一个优选地实施方式中，所述转向组件包括两个转向轮，两个转向轮分别设在底板两侧，两个转向轮之间活动铰接有两个长杆，两个长杆设在底板内部，方便调节整个装置在移动时的方向。

在一个优选地实施方式中，两个长杆之间开设有安装腔，所述安装腔内腔顶部固定设有微型马达，所述微型马达输出轴底部固定设有齿轮，两个长杆相互靠近一侧表面均开设有多个齿槽，所述齿轮两侧与多个齿槽相啮合，使用微型马达驱动，实现装置的自动转向，不需要人工调节。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过单片机和无线网卡实现装置的远程操控，底板前侧的摄像头将实时拍摄的画面经过单片机发送给远程控制终端，工作人员通过画面控制整个装置，实现了装置的无人驾驶，长时间使用后，控制两个直线导轨带动顶板上带有清洁布的挡板移动，清洁布在底板表面来回移动，可以将粘附在钢化玻璃上的灰尘杂质清理掉，使摄像头拍摄的画面更加清晰，便于工作人员进行观察操控。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底板剖视图；

图3为本实用新型的微型马达正视图；

图4为本实用新型的顶板仰视图；

图5为本实用新型的空腔剖视图。

附图标记为：1、底板；2、凹槽；3、摄像头；4、顶板；5、滑槽；6、直线导轨；7、挡板；8、清洁布；9、安装槽；10、钢化玻璃；11、单片机；12、无线网卡；13、转轴；14、行走轮；15、空腔；16、电机；17、锥齿轮；18、转向轮；19、长杆；20、安装腔；21、微型马达；22、齿轮；23、齿槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1、2和4，该实施例的一种用于无人驾驶车辆的线控平台，包括底板1、行走组件和转向组件，所述底板1前后两侧表面均开设有凹槽2，两个凹槽2内均设有摄像头3，使用摄像头3实时拍摄画面，方便工作人员远程操控装置的移动方向，两个凹槽2出口处均固定设有钢化玻璃10，利用钢化玻璃10在摄像头3的表面起到保护作用，所述底板1前后两侧顶部外壁上均固定设有顶板4，两个顶板4底部均开设有滑槽5，所述滑槽5内部固定设有直线导轨6，所述顶板4底部固定设有两个挡板7，位于底板1左侧的挡板7顶部与直线导轨6的滑块底部固定连接，位于底板1左侧的挡板7内壁上固定设有清洁布8，所述清洁布8与底板1侧壁相接触，使用直线导轨6带动有清洁布8的挡板7移动，不需要人工操作，使用起来更加智能，所述底板1顶部开设有安装槽9，所述安装槽9内设有控制组件。

所述控制组件包括单片机11，所述单片机11固定在安装槽9内部，所述单片机11上设有无线网卡12，所述无线网卡12与单片机11的连接端连接，所述单片机11与直线导轨6的输入端连接，所述安装槽9顶部活动铰接有盖板，使用单片机11与无线网卡12配合使用，对装置上的部件进行控制，实现了装置的远程操控。

实施场景具体为：在使用时，工作人员可以通过远程控制终端往单片机11发送信号，使用单片机11控制电机16和微型马达21运作，控制行走组件带动整个装置移动，控制转向组件调节整个装置移动的位置，装置在移动时，底板1前侧的摄像头3将实时拍摄的画面发送给单片机11，然后单片机11通过无线网卡12将画面数据发送给远程控制终端，工作人员可以通过接收的画面数据调节整个装置前进方向，从而实现装置的无人驾驶操控，当长时间使用后，工作人员通过单片机11控制两个直线导轨6运作，利用直线导轨6带动顶板4上带有清洁布8的挡板7移动，使用清洁布8在凹槽2内的钢化玻璃10表面来回擦拭，将粘附在钢化玻璃10上的灰尘杂质清理掉，使摄像头3拍摄的画面更加清晰，便于工作人员进行观察操控。

参照说明书附图1、2、3和5，该实施例的一种用于无人驾驶车辆的线控平台，所述行走组件包括转轴13和两个行走轮14，所述转轴13设在底板1内部，两个行走轮14分别设在底板1两侧并与转轴13连接，用于驱动整个装置移动，所述底板1内部开设有空腔15，所述空腔15内部固定设有电机16，所述电机16设在转轴13前侧，所述电机16输出轴上和转轴13外壁上均固定套设有锥齿轮17，两个锥齿轮17之间相啮合，所述电机16与单片机11的输出端连接，使用电机16驱动行走轮14滚动，便于调节装置的移动速度，所述转向组件包括两个转向轮18，两个转向轮18分别设在底板1两侧，两个转向轮18之间活动铰接有两个长杆19，两个长杆19设在底板1内部，方便调节整个装置在移动时的方向，两个长杆19之间开设有安装腔20，所述安装腔20内腔顶部固定设有微型马达21，所述微型马达21输出轴底部固定设有齿轮22，两个长杆19相互靠近一侧表面均开设有多个齿槽23，所述齿轮22两侧与多个齿槽23相啮合，使用微型马达21驱动，实现装置的自动转向，不需要人工调节。

实施场景具体为：在需要使装置移动时，利用单片机11控制电机16旋转，电机16通过两个锥齿轮17之间的传动啮合，驱动转轴13旋转，转轴13旋转时带动两个行走轮14滚动，从而驱动整个装置移动，当需要转向时，只需使用单片机11控制微型马达21转动，微型马达21转动带动齿轮22旋转，齿轮22旋转与两边长杆19上的齿槽23啮合，使两个长杆19做相反方向移动，齿轮22左侧长杆19的一端拉住左侧的转向轮18往底板1方向移动，齿轮22右侧长杆19的一端推动左侧的转向轮18往外侧方向移动，齿轮22左侧长杆19的另一端推动右侧的转向轮18往底板1外侧方向移动，齿轮22右侧长杆19的另一端拉动右侧的转向轮18往底板1方向移动，使得两个转向轮18的转动方向一致，就可以实现转向的效果，结构简单，使用起来非常方便。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人驾驶车辆的线控平台，包括底板（1）、行走组件和转向组件，其特征在于：所述底板（1）前后两侧表面均开设有凹槽（2），两个凹槽（2）内均设有摄像头（3），所述底板（1）前后两侧顶部外壁上均固定设有顶板（4），两个顶板（4）底部均开设有滑槽（5），所述滑槽（5）内部固定设有直线导轨（6），所述顶板（4）底部固定设有两个挡板（7），位于底板（1）左侧的挡板（7）顶部与直线导轨（6）的滑块底部固定连接，位于底板（1）左侧的挡板（7）内壁上固定设有清洁布（8），所述清洁布（8）与底板（1）侧壁相接触，所述底板（1）顶部开设有安装槽（9），所述安装槽（9）内设有控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的线控平台，其特征在于：两个凹槽（2）出口处均固定设有钢化玻璃（10）。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的线控平台，其特征在于：所述控制组件包括单片机（11），所述单片机（11）固定在安装槽（9）内部，所述单片机（11）上设有无线网卡（12），所述无线网卡（12）与单片机（11）的连接端连接，所述单片机（11）与直线导轨（6）的输入端连接，所述安装槽（9）顶部活动铰接有盖板。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶车辆的线控平台，其特征在于：所述行走组件包括转轴（13）和两个行走轮（14），所述转轴（13）设在底板（1）内部，两个行走轮（14）分别设在底板（1）两侧并与转轴（13）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶车辆的线控平台，其特征在于：所述底板（1）内部开设有空腔（15），所述空腔（15）内部固定设有电机（16），所述电机（16）设在转轴（13）前侧，所述电机（16）输出轴上和转轴（13）外壁上均固定套设有锥齿轮（17），两个锥齿轮（17）之间相啮合，所述电机（16）与单片机（11）的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的线控平台，其特征在于：所述转向组件包括两个转向轮（18），两个转向轮（18）分别设在底板（1）两侧，两个转向轮（18）之间活动铰接有两个长杆（19），两个长杆（19）设在底板（1）内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人驾驶车辆的线控平台，其特征在于：两个长杆（19）之间开设有安装腔（20），所述安装腔（20）内腔顶部固定设有微型马达（21），所述微型马达（21）输出轴底部固定设有齿轮（22），两个长杆（19）相互靠近一侧表面均开设有多个齿槽（23），所述齿轮（22）两侧与多个齿槽（23）相啮合。

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