CN217231304U - 一种基于计算机视觉的铁路维护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于计算机视觉的铁路维护装置，包括维护平台，所述维护平台的上侧固定连接有配电柜，所述维护平台的另外两侧均固定连接有轨道板，所述轨道板的前后两端均安装有平移组件，其中，所述轨道板上侧安装有打磨组件，且所述轨道板内壁且位于打磨组件与前侧平移组件之间均固定安装有摄像头，本实用新型提供一种基于计算机视觉的铁路维护装置，通过平移组件、摄像头的设置，由摄像头时刻采集铁路轨道图像，并上传至PLC控制器进行处理，可基于计算机视觉技术可甄别出生锈的路段，通过打磨组件的设置，可电控第一打磨块、第二打磨块围合在铁路轨道外壁，可全面打磨轨道外壁，快速祛除锈蚀，替代了人工维护的过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路维护技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的铁路维护装置。
背景技术
铁路养护主要有铁路线路养护和铁路建筑物养护两个方面，其中，铁路线路养护是对路基、轨道等进行的维修和保养作业，而铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让列车车轮在上面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且它还能节省能量；
为保障铁轨的光滑特性，铁路工作人员需要定期对铁轨进行检修，在发现铁轨锈蚀时，需操作打磨设备对铁轨外壁进行打磨作业，但这样作业的体力支出极大，且漫长的铁路干线，使得铁轨维修变得十分缓慢，会浪费大量的时间，为此本实用新型提供一种基于计算机视觉的铁路维护装置用以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于计算机视觉的铁路维护装置，解决了铁路工作人员在发现铁轨锈蚀时，需操作打磨设备对铁轨外壁进行打磨作业，但这样作业的体力支出极大，且漫长的铁路干线，使得铁轨维修变得十分缓慢，会浪费大量时间的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于计算机视觉的铁路维护装置，包括维护平台，所述维护平台的上侧固定连接有配电柜，所述维护平台的另外两侧均固定连接有轨道板，所述轨道板的前后两端均安装有平移组件，其中，所述轨道板上侧安装有打磨组件，且所述轨道板内壁且位于打磨组件与前侧平移组件之间均固定安装有摄像头，所述摄像头正对铁路轨道设置。
优选的，所述打磨组件包括设备盒，所述设备盒固定连接在轨道板的上侧，所述设备盒的两侧内壁之间转动嵌设有双向丝杆，所述双向丝杆的两端外侧均螺纹连接有滑块，所述滑块均与设备盒内壁滑动连接，且所述滑块的下侧均固定连接有延伸板，且所述设备盒的下侧对应延伸板设置有条形槽。
优选的，所述双向丝杆的中部外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下侧固定连接有单向丝杆，所述单向丝杆与设备盒底壁转动连接，且所述单向丝杆的底端外侧固定连接有升降套，所述升降套滑动套设在矩形框的外侧，且所述矩形框固定连接在设备盒的下侧。
优选的，两个所述延伸板的相对侧均固定连接有第一打磨块，所述第一打磨块贴合铁路轨道侧壁结构设计，所述升降套的底部固定连接有第二打磨块，所述第二打磨块贴合铁路轨道顶壁，所述设备盒侧壁固定连接有打磨电机，且所述打磨电机的输出轴与双向丝杆固定连接。
优选的，所述平移组件包括驱动轮，所述驱动轮的两端外侧均固定套设有限位环，所述驱动轮的中部固定套设有转轴，所述转轴转动嵌设在轨道板的两个相对内壁之间，且所述转轴的一端伸出轨道板与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机被固定安装在轨道板侧壁。
优选的，所述配电柜的前侧铰接有箱门，所述配电柜侧壁设置有若干散热孔，所述配电柜内安装有蓄电池、PLC控制器以及无线电收发模块，且PLC控制器与摄像头、驱动电机和打磨电机电连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于计算机视觉的铁路维护装置具有如下有益效果：本实用新型提供一种基于计算机视觉的铁路维护装置，通过平移组件、摄像头的设置，由摄像头时刻采集铁路轨道图像，并上传至PLC控制器进行处理，可基于计算机视觉技术可甄别出生锈的路段，通过打磨组件的设置，可电控第一打磨块、第二打磨块围合在铁路轨道外壁，可全面打磨轨道外壁，快速祛除锈蚀，替代了人工维护的过程，且计算机视觉技术的应用，极大提高了效率，节约了电能，革新了铁路维护技术。
附图说明
图1为本实用新型一种基于计算机视觉的铁路维护装置的外观图；
图2为本实用新型一种基于计算机视觉的铁路维护装置附图1中的A处的结构放大图；
图3为本实用新型一种基于计算机视觉的铁路维护装置中轨道板的剖面图；
图4为本实用新型一种基于计算机视觉的铁路维护装置附图3中的B处的结构放大图。
图中标号：1、维护平台；2、配电柜；201、箱门；202、散热孔；3、轨道板；4、平移组件；401、驱动轮；402、限位环；403、转轴；404、驱动电机；5、打磨组件；501、设备盒；502、双向丝杆；503、滑块；504、延伸板；505、第一锥齿轮；506、第二锥齿轮；507、单向丝杆；508、升降套；509、矩形框；510、第一打磨块；511、第二打磨块；512、打磨电机；6、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例，由图1-4给出，本实用新型一种基于计算机视觉的铁路维护装置，包括维护平台1，所述维护平台1的上侧固定连接有配电柜2，所述维护平台1的另外两侧均固定连接有轨道板3，所述轨道板3的前后两端均安装有平移组件4，其中，所述轨道板3上侧安装有打磨组件5，且所述轨道板3内壁且位于打磨组件5与前侧平移组件4之间均固定安装有摄像头6，所述摄像头6正对铁路轨道设置，能够在维护平台1沿铁路轨道移动过程中，实现打磨作业，极大地提高了作业效率。
其中，所述打磨组件5包括设备盒501，所述设备盒501固定连接在轨道板3的上侧，所述设备盒501的两侧内壁之间转动嵌设有双向丝杆502，所述双向丝杆502的两端外侧均螺纹连接有滑块503，所述滑块503均与设备盒501内壁滑动连接，且所述滑块503的下侧均固定连接有延伸板504，且所述设备盒501的下侧对应延伸板504设置有条形槽，打磨电机512带动双向丝杆502转动，双向丝杆502螺纹驱动两侧的滑块503相互靠近，使得延伸板504能够带动第一打磨块510夹紧铁路轨道侧壁。
其中，所述双向丝杆502的中部外侧固定连接有第一锥齿轮505，所述第一锥齿轮505的下侧啮合连接有第二锥齿轮506，所述第二锥齿轮506的下侧固定连接有单向丝杆507，所述单向丝杆507与设备盒501底壁转动连接，且所述单向丝杆507的底端外侧固定连接有升降套508，所述升降套508滑动套设在矩形框509的外侧，且所述矩形框509固定连接在设备盒501的下侧，第一锥齿轮505啮合传动第二锥齿轮506，第二锥齿轮506带动单向丝杆507转动，单向丝杆507螺纹驱动升降套508下降，使得第二打磨块511可贴合在铁路轨道顶壁。
其中，两个所述延伸板504的相对侧均固定连接有第一打磨块510，所述第一打磨块510贴合铁路轨道侧壁结构设计，所述升降套508的底部固定连接有第二打磨块511，所述第二打磨块511贴合铁路轨道顶壁，所述设备盒501侧壁固定连接有打磨电机512，且所述打磨电机512的输出轴与双向丝杆502固定连接，第一打磨块510、第二打磨块511围合在铁路轨道外壁，可全面打磨轨道外壁。
其中，所述平移组件4包括驱动轮401，所述驱动轮401的两端外侧均固定套设有限位环402，所述驱动轮401的中部固定套设有转轴403，所述转轴403转动嵌设在轨道板3的两个相对内壁之间，且所述转轴403的一端伸出轨道板3与驱动电机404的输出端固定连接，所述驱动电机404被固定安装在轨道板3侧壁，驱动电机404带动转轴403转动，转轴403带动驱动轮401沿着铁路轨道行驶，限位环402的设置，使得驱动轮401不会偏移行驶路线。
其中，所述配电柜2的前侧铰接有箱门201，所述配电柜2侧壁设置有若干散热孔202，所述配电柜2内安装有蓄电池、PLC控制器以及无线电收发模块，且PLC控制器与摄像头6、驱动电机404和打磨电机512电连接，蓄电池提供电力，PLC控制器实现自动控制，摄像头6采集铁轨信息，无线电收发模块则保持与控制终端的通信连接，可实现远程控制，此外，还可以在配电柜2上安装监控设备，以实现远程监控。
工作原理：由PLC控制器执行控制终端发出的维护命令，运行时，驱动电机404带动转轴403转动，转轴403带动驱动轮401沿着铁路轨道行驶，限位环402的设置，使得驱动轮401不会偏移行驶路线，行驶过程中，摄像头6时刻采集铁路轨道图像，并上传至PLC控制器进行处理，基于计算机视觉技术可甄别出生锈的路段，这时，打磨电机512带动双向丝杆502转动，双向丝杆502螺纹驱动两侧的滑块503相互靠近，使得延伸板504能够带动第一打磨块510夹紧铁路轨道侧壁，且第一锥齿轮505啮合传动第二锥齿轮506，第二锥齿轮506带动单向丝杆507转动，单向丝杆507螺纹驱动升降套508下降，使得第二打磨块511可贴合在铁路轨道顶壁，能够对铁路轨道进行全面打磨，可快速祛除锈蚀，替代了人工维护的过程，节省了劳动力，且计算机视觉技术的应用，极大的提高了效率，节约了电能，革新了铁路维护技术。
Claims (6)
1.一种基于计算机视觉的铁路维护装置，包括维护平台(1)，其特征在于，所述维护平台(1)的上侧固定连接有配电柜(2)，所述维护平台(1)的另外两侧均固定连接有轨道板(3)，所述轨道板(3)的前后两端均安装有平移组件(4)，其中，所述轨道板(3)上侧安装有打磨组件(5)，且所述轨道板(3)内壁且位于打磨组件(5)与前侧平移组件(4)之间均固定安装有摄像头(6)，所述摄像头(6)正对铁路轨道设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的铁路维护装置，其特征在于，所述打磨组件(5)包括设备盒(501)，所述设备盒(501)固定连接在轨道板(3)的上侧，所述设备盒(501)的两侧内壁之间转动嵌设有双向丝杆(502)，所述双向丝杆(502)的两端外侧均螺纹连接有滑块(503)，所述滑块(503)均与设备盒(501)内壁滑动连接，且所述滑块(503)的下侧均固定连接有延伸板(504)，且所述设备盒(501)的下侧对应延伸板(504)设置有条形槽。
3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的铁路维护装置，其特征在于，所述双向丝杆(502)的中部外侧固定连接有第一锥齿轮(505)，所述第一锥齿轮(505)的下侧啮合连接有第二锥齿轮(506)，所述第二锥齿轮(506)的下侧固定连接有单向丝杆(507)，所述单向丝杆(507)与设备盒(501)底壁转动连接，且所述单向丝杆(507)的底端外侧固定连接有升降套(508)，所述升降套(508)滑动套设在矩形框(509)的外侧，且所述矩形框(509)固定连接在设备盒(501)的下侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的铁路维护装置，其特征在于，两个所述延伸板(504)的相对侧均固定连接有第一打磨块(510)，所述第一打磨块(510)贴合铁路轨道侧壁结构设计，所述升降套(508)的底部固定连接有第二打磨块(511)，所述第二打磨块(511)贴合铁路轨道顶壁，所述设备盒(501)侧壁固定连接有打磨电机(512)，且所述打磨电机(512)的输出轴与双向丝杆(502)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的铁路维护装置，其特征在于，所述平移组件(4)包括驱动轮(401)，所述驱动轮(401)的两端外侧均固定套设有限位环(402)，所述驱动轮(401)的中部固定套设有转轴(403)，所述转轴(403)转动嵌设在轨道板(3)的两个相对内壁之间，且所述转轴(403)的一端伸出轨道板(3)与驱动电机(404)的输出端固定连接，所述驱动电机(404)被固定安装在轨道板(3)侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的铁路维护装置，其特征在于，所述配电柜(2)的前侧铰接有箱门(201)，所述配电柜(2)侧壁设置有若干散热孔(202)，所述配电柜(2)内安装有蓄电池、PLC控制器以及无线电收发模块，且PLC控制器与摄像头(6)、驱动电机(404)和打磨电机(512)电连接。
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Cited By (1)
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| CN115303303A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-08 | 信承瑞技术有限公司 | 一种车载轨道巡检系统及工作方法 |
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