CN205342706U - 一种移动式智能防尘墙面打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式智能防尘墙面打磨机，属于防尘工具技术领域，包括打磨器和可驱动打磨器自动工作的智能驱动系统，所述打磨器包括打磨头和打磨操作杆，所述打磨头包括外壳、固定在所述外壳内的砂纸固定板及驱动所述砂纸固定板作往复直线运动的电驱动装置，所述电驱动装置包括动力系统和电机，所述动力系统包括电机和偏心饼状连杆。本实用新型通过智能驱动系统驱动打磨器自动工作，实现了机械化、自动化作业，极大降低工人的劳动强度，解放了劳动力，提高了工作效率，有利于工程进度及质量的保证和降低操作风险，通过偏心连杆使产生的噪音和振动小、能耗低、损耗小，有助于延长使用寿命和降低使用成本。

Description

一种移动式智能防尘墙面打磨机

技术领域

本实用新型属于防尘工具技术领域，具体涉及一种移动式智能防尘墙面打磨机。

背景技术

在装修作业中，用砂纸对墙面打毛是基本的操作，家具等涂刷油漆前也需要用砂纸打毛和清洁处理。以上作业中操作者往往是带着普通手套操作，虽然对手起到了保护作用，但产生大量的粉尘。无论是墙面的灰质粉尘还是家具的木材粉尘都对作业者产生严重的健康威胁，采用开窗开门对流方式又使得粉尘扩散到外界大气环境中，也是一种危险的污染源。同时，手工操作不可避免的存在自动化及智能化水平低、效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种移动式智能防尘墙面打磨机，以解决现有技术采用人工操作存在自动化水平低、效率低、成本高、污染大的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动式智能防尘墙面打磨机，包括打磨器和可驱动打磨器自动工作的智能驱动系统，所述打磨器包括打磨头、打磨操作杆，所述打磨头包括外壳、固定在所述外壳内的砂纸固定板及驱动所述砂纸固定板作往复直线运动的电驱动装置，所述打磨操作杆包括固定杆和可插入固定杆内的调节杆，所述调节杆的另一端与外壳外表面通过铰链连接，

所述外壳的周边为弹性压缩边，所述砂纸固定板与所述外壳之间设置有弹性机构，在打磨操作力的作用下，所述弹性压缩边可与墙面之间形成密闭空间，所述砂纸固定板可收缩至所述弹性压缩边底面同一平面上，

所述电驱动装置包括动力系统和电机，所述电机固定于所述外壳体上，电机主轴伸入所述壳体内与所述动力系统连接，所述动力系统包括电机、曲轴、连杆和滑块，所述电机与曲轴采用电磁联轴器连接固定，所述连杆为具有一个可旋转套装于所述曲轴上的偏心孔的偏心饼状连杆，所述滑块设置有一个可旋转固定所述偏心饼状连杆的圆形通孔，所述动力系统还包括设置在所述滑块的任一对应边上用于保持所述滑块只作直线运动的限位挡块，

所述外壳上还设置有与所述密闭空间连通的排尘系统，

所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括升降杆和固定在升降杆一端的电动推杆，所述电动推杆固定在移动小车上，所述升降杆另一端与固定杆固定，所述通信部件包括PLC处理系统、遥控器和固定在砂纸固定板上的摄像头，所述PLC处理系统固定于移动小车上，分别与摄像头、动力系统、电机、排尘系统、电动推杆用导线连通，并与遥控器无线连通。

进一步，所述砂纸固定板上设置有砂纸固定槽。

进一步，所述弹性机构包括设置在所述滑块与所述砂纸固定板之间的弹簧和设置在弹簧中心的伸缩轴，所述伸缩轴的一端固定在所述砂纸固定板上，另一端固定在所述滑块上。

进一步，所述排尘系统包括设置在所述外壳上的排气口、与所述排气口通过排气管路连通的抽气泵。

进一步，所述排气管路通过固定卡固定在所述打磨操作杆上。

进一步，所述打磨操作杆上滑动设置有控制手柄，所述控制手柄上设有总开关按钮和功能按钮。

进一步，所述打磨操作杆的端部设置有电线接口，固定在所述电线接口的电线穿过所述打磨操作杆与所述电机连接。

进一步，所述电磁联轴器包括输入轴、输出轴、外转子及内转子，所述外转子套装于所述输入轴上，所述内转子套装于所述输出轴上，所述外转子与内转子之间具有一个间隔空间，所述间隔空间内设置有隔离套。

进一步，所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池和用于收集粉尘的粉尘存储箱。

进一步，所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿。

进一步，所述圆形通孔设置于滑块端面的中心上。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过智能驱动系统驱动打磨器自动工作，实现了机械化、自动化作业，极大降低工人的劳动强度，解放了劳动力，提高了工作效率，有利于工程进度及质量的保证和降低操作风险。

2、采用偏心连杆相对于传统连杆，由于其质量轻、转动惯性小、体积小，因而产生的噪音和振动小、能耗低、损耗小，有助于延长使用寿命和降低使用成本，相对于齿轮传动方式，本动力系统极大降低了噪音和振动，且没有相互接触，减少了摩擦耗能，提高了输出效率，节省了能耗。

3、通过电磁联轴器连接电机与曲轴，实现了两轴无接触也可传递转矩，防止电机与打磨头的连接出现卡死而导致机器无法正常工作的情况发生，减少接触磨损，延长使用寿命，降低使用寿命。

4、通过电驱动装置可实现电动操作，改变了手工作业的方式，提高了效率，降低了人力成本，同时，还通过外壳与墙面之间形成密闭空间，可将打磨操作过程产生的粉尘有效的限制在密闭空间内，并用排尘系统将粉尘排走，可有效防止粉尘对施工人员及环境的污染，保护了施工人员和周围居住人员的健康。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图I；

图3为动力系统的结构示意图；

图4为电磁联轴器的剖视图。

附图标记：

1-打磨头；2-外壳；3-砂纸固定板；4-弹性压缩边；5-固定杆；6-调节杆；7-打磨操作杆；8-排气口；9-排气管路；10-电机；11-曲轴；12-连杆；13-滑块；14-电磁联轴器；15-弹簧；16-伸缩轴；17-移动小车；18-升降杆；19-电动推杆；20-PLC处理系统；21-遥控器；22-固定卡；23-铰链；24-滑槽；25-砂纸固定槽；26-圆形通孔；27-输入轴；28-输出轴；29-外转子；30-内转子；31-磁极I；32-磁极II；33-隔离套；34-限位挡块I；35-限位挡块II；36-摄像头；37-蓄电池；38-伸缩抓齿；39-粉尘存储箱。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的一种移动式智能防尘墙面打磨机，包括打磨器和可驱动打磨器自动工作的智能驱动系统，所述打磨器包括打磨头1和打磨操作杆7，所述打磨头1包括外壳2、固定在所述外壳2内的砂纸固定板3及驱动所述砂纸固定板3作往复直线运动的电驱动装置，所述外壳2的周边为弹性压缩边4，所述砂纸固定板3与所述外壳2之间设置有弹性机构，在打磨操作力的作用下，所述弹性压缩边4可与墙面之间形成密闭空间，所述砂纸固定板3可收缩至所述弹性压缩边4底面同一平面上，即实现当砂纸与墙面贴合进行打磨操作时，操作产生的粉尘可被限制在弹性压缩边与墙面之间形成的密闭空间内而不飞溅的目的，避免对施工人员造成污染伤害，所述打磨操作杆7包括固定杆5和可插入固定杆5内的调节杆6，使打磨操作杆7的长度可调，适应不同高度墙面的施工，所述调节杆6的另一端与外壳1外表面通过铰链23连接，使外壳相对于操作杆体作旋转运动，提高其适应能力，所述外壳2上还设置有与所述密闭空间连通的排尘系统，所述排尘系统包括设置在所述外壳上的排气口8、与所述排气口8通过排气管路9连通的抽气泵(未示出)，通过抽气泵将外壳2内的粉尘排走，避免过多粉尘对打磨头的动力系统及工作质量带来影响，利于提高打磨质量和使用寿命。

进一步，所述砂纸固定板3上设置有砂纸固定槽25，便于砂纸的固定，使用时，可通过粘胶进行固定。

进一步，所述电驱动装置包括动力系统和电机10，所述电机10固定于所述外壳体上，电机主轴伸入所述壳体内与所述动力系统连接，本实施例的动力系统包括曲轴11、连杆12和滑块13，所述电机10与曲轴11采用电磁联轴器14连接固定，连杆12为具有一个可旋转套装于所述曲轴11上的偏心孔的偏心饼状连杆，所述滑块13设置有圆形通孔26，使用时，可旋转固定偏心饼状连杆，具体的，电磁联轴器14包括输入轴27、输出轴28、外转子29及内转子30，本实施例的输入轴27为电机转轴，输出轴28为曲轴15，所述外转子29套装于电机转轴上，所述内转子30套装于曲轴11上，外转子29与内转子30对应设置有不同极性的磁极I31、磁极II32，在两者之间形成磁力，传递扭矩，同时，外转子29与内转子30之间具有一个间隔空间，在间隔空间内设置有隔离套33，通过隔离套33可将外转子29与内转子30分离开，避免两者接触减弱磁性，本实施例的滑块13为方形结构，在任一对对应的边上，设置有一对限位挡块，用于保持滑块13只作直线运动，如图所示，在滑块13的两个对应边上的外侧面设置两块限位挡块，左边的为限位挡块I34，右边的为限位挡块II35，将滑块13限制在其内，使滑块13只能在两块限位挡块之间作来回直线滑动，实施时，可将砂纸固定板3固定在滑块13上，在滑块13驱动下，砂纸固定板3也作来回直线运动，从而实现打磨操作。

进一步，所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车17和固定在移动小车17上的升降系统，所述升降系统包括升降杆18和固定在升降杆一端的电动推杆19，所述电动推杆19固定在移动小车17上，所述升降杆18另一端与固定杆固定，所述通信部件包括PLC处理系统20、遥控器21和固定在砂纸固定板上的摄像头36，所述PLC处理系统20固定于移动小车17上，分别与摄像头36、动力系统、电机、排尘系统、电动推杆用导线连通，并与遥控器无线连通，如图3所示，本实施例在砂纸固定板的四周设置四个孔，将摄像头36设置于孔中，可实现无遮挡。当接收到遥控器21的操作指令后，PLC处理系统20对各动力系统进行驱动，执行打磨操作，同时，在作业中也可驱动移动小车移动，边移动边打磨，达到更大的作业面积，另外，由于摄像头36的适时呈象，可以及时掌握打磨质量，并根据质量水平实时调节打磨速度等参数，从而实现智能控制的目的。

本实施例中，摄像头36还可设置在操作杆上，如图1所示，这样可对打磨头外部情况进行适时呈像，有利于了解肉眼无法观察的过高空间的打磨，提高打磨机的适用范围。

进一步，所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池37，可直接对电机供电，避免电机用电需另牵线造成施工现场混乱，甚至引发安全事故。

进一步，所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿38，本实施例的伸缩抓齿38设置四个，对称布置在小车底部，如图1所示，工作时，伸缩抓齿38从车底伸出抓紧地面，避免小车在打磨反力作用下发生位移，影响打磨效果。

进一步，所述弹性机构包括设置在所述滑块12与所述砂纸固定板3之间的弹簧15和设置在弹簧中心的伸缩轴16，所述伸缩轴16的一端固定在所述砂纸固定板上，另一端固定在所述滑块上，工作时，在操作力的作用下，伸缩轴16收缩，砂纸固定板被压紧在墙面上，进行打磨操作，完成后，收缩轴16在弹簧力的作用下复位伸长，使得在任意的工作状态时，砂纸固定板总能贴紧墙面进行打磨操作。

进一步，所述排气管路9通过固定卡22固定在所述打磨操作杆7上，利于现场规范安全作业。

进一步，圆形通孔26设置于滑块13端面的中心上，使连杆及曲轴的旋转中心均在滑块的中心上，对滑块的作用力更均衡，减少滑块与限位挡块的侧边摩擦力不同产生侧力矩发生偏磨，可以提高输出效率和延长使用寿命。

进一步，曲轴11的旋转中心与滑块13的中心一致，确保与滑块的运动轨迹一致，提高其配合质量和输出效率。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：包括打磨器和可驱动打磨器自动工作的智能驱动系统，所述打磨器包括打磨头、打磨操作杆，所述打磨头包括外壳、固定在所述外壳内的砂纸固定板及驱动所述砂纸固定板作往复直线运动的电驱动装置，所述打磨操作杆包括固定杆和可插入固定杆内的调节杆，所述调节杆的另一端与外壳外表面通过铰链连接，

所述外壳的周边为弹性压缩边，所述砂纸固定板与所述外壳之间设置有弹性机构，在打磨操作力的作用下，所述弹性压缩边可与墙面之间形成密闭空间，所述砂纸固定板可收缩至所述弹性压缩边底面同一平面上，

所述电驱动装置包括动力系统和电机，所述电机固定于所述外壳体上，电机主轴伸入所述壳体内与所述动力系统连接，所述动力系统包括电机、曲轴、连杆和滑块，所述电机与曲轴采用电磁联轴器连接固定，所述连杆为具有一个可旋转套装于所述曲轴上的偏心孔的偏心饼状连杆，所述滑块设置有一个可旋转固定所述偏心饼状连杆的圆形通孔，所述动力系统还包括设置在所述滑块的任一对应边上用于保持所述滑块只作直线运动的限位挡块，

所述外壳上还设置有与所述密闭空间连通的排尘系统，

所述智能驱动系统包括机构部件和通信部件，所述机构部件包括移动小车和固定在移动小车上的升降系统，所述升降系统包括升降杆和固定在升降杆一端的电动推杆，所述电动推杆固定在移动小车上，所述升降杆另一端与固定杆固定，所述通信部件包括PLC处理系统、遥控器和固定在砂纸固定板上的摄像头，所述PLC处理系统固定于移动小车上，分别与摄像头、动力系统、电机、排尘系统、电动推杆用导线连通，并与遥控器无线连通。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述砂纸固定板上设置有砂纸固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述弹性机构包括设置在所述滑块与所述砂纸固定板之间的弹簧和设置在弹簧中心的伸缩轴，所述伸缩轴的一端固定在所述砂纸固定板上，另一端固定在所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述排尘系统包括设置在所述外壳上的排气口、与所述排气口通过排气管路连通的抽气泵。

5.根据权利要求4所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述排气管路通过固定卡固定在所述打磨操作杆上。

6.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述电磁联轴器包括输入轴、输出轴、外转子及内转子，所述外转子套装于所述输入轴上，所述内转子套装于所述输出轴上，所述外转子与内转子之间具有一个间隔空间，所述间隔空间内设置有隔离套。

7.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述移动小车内设置有用于对电机供电的蓄电池和用于收集粉尘的粉尘存储箱。

8.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述移动小车底部设置有用于抓牢地面的伸缩抓齿。

9.根据权利要求1所述的一种移动式智能防尘墙面打磨机，其特征在于：所述圆形通孔设置于滑块端面的中心上。