CN218634517U - 一种无人机的便携式地面站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的便携式地面站，包括箱体，所述箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱体内腔的底部设置有驱动组件，所述驱动组件的顶部设置有移动板，所述移动板顶部的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板相靠近的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧相靠近的一端均固定连接有限位板。本实用新型通过设置弹簧的反作用力，使弹簧带动限位板相向移动，限位板带动防滑垫相向移动，对无人机本体进行限位，避免其发生位置偏移的现象，并通过移动杆与限位块，方便了对限位板进行导向，提高限位板移动时的稳定性，通过设置地面站本体，能够对无人机本体进行操控，通过设置以上结构，具备了防护性较好的优点，解决了现有的无人机地面站存在防护性较差的问题，从而能够更好的满足使用者的使用需求。

Description

一种无人机的便携式地面站

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的便携式地面站。

背景技术

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，无人系统地面站是指具有对无人系统、无人车、无人船等平台和任务载荷进行监控和操纵的能力的地面设备，是整个无人系统非常重要的组成部分，是操作人员直接与无人系统交互的方式或媒介，它具备任务规划、状态监测、任务载荷、模式切换在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人系统的指挥控制中心，现有的无人机地面站虽具有能够对无人机进行操控的功能，但存在防护性较差的缺陷，从而不能够满足使用者的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机的便携式地面站，具备了防护性较好的优点，解决了现有的无人机地面站存在防护性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的便携式地面站，包括箱体，所述箱体的顶部铰接有箱盖，所述箱体内腔的底部设置有驱动组件，所述驱动组件的顶部设置有移动板，所述移动板顶部的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板相靠近的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧相靠近的一端均固定连接有限位板，所述限位板相靠近的一侧均固定连接有防滑垫，所述移动板的顶部设置有无人机本体，所述防滑垫相靠近的一侧与无人机本体的连接处紧密贴合，所述限位板相远离的一侧均固定连接有移动杆，所述移动杆相远离一端分别延伸至固定板的外侧并固定连接有限位块，所述移动杆的外表面与弹簧的内表面滑动连接，所述箱体的左侧设置有地面站本体。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外表面套接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的外表面啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的内表面套接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与箱体内腔底部的连接处通过轴承转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部与移动板底部的连接处固定连接。

优选的，所述固定板的内表面开设有通孔，所述移动杆的外表面与通孔的内表面滑动连接。

优选的，所述限位板底部相远离的一侧均固定连接有滑块，所述移动板顶部的左右两侧均开设有滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述箱盖的底部固定连接有防护垫，所述防护垫与防滑垫的材质均为橡胶制成。

优选的，所述移动板的左右两侧均固定连接有导向块，所述箱体内腔左右两侧的顶部均开设有导向槽，所述导向块的外表面与导向槽的内表面滑动连接。

优选的，所述箱体右侧的底部通过螺丝固定连接有检修门，所述箱盖顶部的右侧固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置弹簧的反作用力，使弹簧带动限位板相向移动，限位板带动防滑垫相向移动，对无人机本体进行限位，避免其发生位置偏移的现象，并通过移动杆与限位块，方便了对限位板进行导向，提高限位板移动时的稳定性，通过设置地面站本体，能够对无人机本体进行操控，通过设置以上结构，具备了防护性较好的优点，解决了现有的无人机地面站存在防护性较差的问题，从而能够更好的满足使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体结构正视剖视图；

图3为本实用新型图2中a处结构放大图；

图4为本实用新型防护垫结构立体图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、驱动组件；31、伺服电机；32、转杆；33、第一斜齿轮；34、第二斜齿轮；35、螺纹杆；36、螺纹套筒；4、移动板；5、固定板；6、弹簧；7、限位板；8、防滑垫；9、移动杆；10、限位块；11、无人机本体；12、通孔；13、滑块；14、滑槽；15、防护垫；16、导向块；17、导向槽；18、检修门；19、把手；20、地面站本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种无人机的便携式地面站，包括箱体1，箱体1的顶部铰接有箱盖2，箱体1内腔的底部设置有驱动组件3，驱动组件3的顶部设置有移动板4，移动板4顶部的左右两侧均固定连接有固定板5，固定板5相靠近的一侧均固定连接有弹簧6，弹簧6相靠近的一端均固定连接有限位板7，限位板7相靠近的一侧均固定连接有防滑垫8，移动板4的顶部设置有无人机本体11，防滑垫8相靠近的一侧与无人机本体11的连接处紧密贴合，限位板7相远离的一侧均固定连接有移动杆9，移动杆9相远离一端分别延伸至固定板5的外侧并固定连接有限位块10，移动杆9的外表面与弹簧6的内表面滑动连接，箱体1的左侧设置有地面站本体20，通过设置弹簧6的反作用力，使弹簧6带动限位板7相向移动，限位板7带动防滑垫8相向移动，对无人机本体11进行限位，避免其发生位置偏移的现象，并通过移动杆9与限位块10，方便了对限位板7进行导向，提高限位板7移动时的稳定性，通过设置地面站本体20，能够对无人机本体11进行操控，通过设置以上结构，具备了防护性较好的优点，解决了现有的无人机地面站存在防护性较差的问题，从而能够更好的满足使用者的使用需求。

具体的，驱动组件3包括伺服电机31，伺服电机31的输出端固定连接有转杆32，转杆32的外表面套接有第一斜齿轮33，第一斜齿轮33的外表面啮合有第二斜齿轮34，第二斜齿轮34的内表面套接有螺纹杆35，螺纹杆35的底部与箱体1内腔底部的连接处通过轴承转动连接，螺纹杆35的外表面螺纹连接有螺纹套筒36，螺纹套筒36的顶部与移动板4底部的连接处固定连接，通过设置伺服电机31、转杆32、第一斜齿轮33、第二斜齿轮34、螺纹杆35与螺纹套筒36，方便了对移动板4进行移动。

具体的，固定板5的内表面开设有通孔12，移动杆9的外表面与通孔12的内表面滑动连接，通过设置通孔12，方便了对移动杆9进行导向。

具体的，限位板7底部相远离的一侧均固定连接有滑块13，移动板4顶部的左右两侧均开设有滑槽14，滑块13的外表面与滑槽14的内表面滑动连接，通过设置滑块13与滑槽14，方便了对限位板7进行导向，同时也对其进行限位。

具体的，箱盖2的底部固定连接有防护垫15，防护垫15与防滑垫8的材质均为橡胶制成，通过设置防护垫15，能够对无人机本体11的顶部进行防护。

具体的，移动板4的左右两侧均固定连接有导向块16，箱体1内腔左右两侧的顶部均开设有导向槽17，导向块16的外表面与导向槽17的内表面滑动连接，通过设置导向块16与导向槽17，方便了对移动板4进行导向，同时也对其进行限位。

具体的，箱体1右侧的底部通过螺丝固定连接有检修门18，箱盖2顶部的右侧固定连接有把手19，通过设置检修门18，方便了对箱体1内腔的机械零件进行维修，通过设置把手19，方便了对箱盖2进行移动。

使用时，将限位块10带动移动杆9相背移动，移动杆9带动限位板7相背移动，此时，将无人机本体11放置与移动板4的顶部，这时，通过弹簧6的反作用力，使弹簧6带动限位板7相向移动，限位板7带动防滑垫8相向移动，对无人机本体11进行限位，避免其发生位置偏移的现象，通过箱盖2与防护垫15，能够对无人机本体11的顶部进行防护，提高其防护效果，当需要对无人机本体11进行使用时，通过外设控制器启动伺服电机31，伺服电机31带动转杆32转动，转杆32带动第一斜齿轮33转动，第一斜齿轮33带动第二斜齿轮34转动，第二斜齿轮34带动螺纹杆35转动，螺纹杆35带动螺纹套筒36向上移动，螺纹套筒36带动移动板4向上移动，使无人机本体11移动时箱体1的外侧，方便了对其进行使用，通过地面站本体20，能够对无人机本体11进行操控，通过设置以上结构，具备了防护性较好的优点，解决了现有的无人机地面站存在防护性较差的问题，从而能够更好的满足使用者的使用需求。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机的便携式地面站，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部铰接有箱盖(2)，所述箱体(1)内腔的底部设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的顶部设置有移动板(4)，所述移动板(4)顶部的左右两侧均固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)相靠近的一侧均固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)相靠近的一端均固定连接有限位板(7)，所述限位板(7)相靠近的一侧均固定连接有防滑垫(8)，所述移动板(4)的顶部设置有无人机本体(11)，所述防滑垫(8)相靠近的一侧与无人机本体(11)的连接处紧密贴合，所述限位板(7)相远离的一侧均固定连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)相远离一端分别延伸至固定板(5)的外侧并固定连接有限位块(10)，所述移动杆(9)的外表面与弹簧(6)的内表面滑动连接，所述箱体(1)的左侧设置有地面站本体(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的便携式地面站，其特征在于：所述驱动组件(3)包括伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端固定连接有转杆(32)，所述转杆(32)的外表面套接有第一斜齿轮(33)，所述第一斜齿轮(33)的外表面啮合有第二斜齿轮(34)，所述第二斜齿轮(34)的内表面套接有螺纹杆(35)，所述螺纹杆(35)的底部与箱体(1)内腔底部的连接处通过轴承转动连接，所述螺纹杆(35)的外表面螺纹连接有螺纹套筒(36)，所述螺纹套筒(36)的顶部与移动板(4)底部的连接处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的便携式地面站，其特征在于：所述固定板(5)的内表面开设有通孔(12)，所述移动杆(9)的外表面与通孔(12)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的便携式地面站，其特征在于：所述限位板(7)底部相远离的一侧均固定连接有滑块(13)，所述移动板(4)顶部的左右两侧均开设有滑槽(14)，所述滑块(13)的外表面与滑槽(14)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的便携式地面站，其特征在于：所述箱盖(2)的底部固定连接有防护垫(15)，所述防护垫(15)与防滑垫(8)的材质均为橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的便携式地面站，其特征在于：所述移动板(4)的左右两侧均固定连接有导向块(16)，所述箱体(1)内腔左右两侧的顶部均开设有导向槽(17)，所述导向块(16)的外表面与导向槽(17)的内表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的便携式地面站，其特征在于：所述箱体(1)右侧的底部通过螺丝固定连接有检修门(18)，所述箱盖(2)顶部的右侧固定连接有把手(19)。

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