CN215831447U - 一种可移动的货运监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可移动的货运监控设备，包括监控装置和壳体，所述监控装置通过纵向移动机构可上下移动的安装在壳体的前方或后方，货运监控设备还包括横向移动机构，所述横向移动机构包括水平安装的U型板和设在U型板内的两个绕线轮，所述两个绕线轮左右对称且同向转动，左边的绕线轮中心设有第一转动杆，右边的绕线轮中心设有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆转动连接在U型板的横向块上，所述第一转动杆和第二转动杆连接有第一动力机构；所述两个绕线轮之间设有用于连接两个绕线轮的金属绳；所述壳体固定连接在金属绳上，与金属绳同向水平移动。本实用新型具有监控覆盖范围广泛、操控方便的优点。

Description

一种可移动的货运监控设备

技术领域

本实用新型属于货运监控领域，具体涉及一种可移动的货运监控设备。

背景技术

货运是指由运输业者提供的普通货物运输，区别于通常为低价、发货迟误、收取装转运费或大宗货物最低运价的快运货物，货运的业务流为接单、登记、调用安排、车队交换、提货发运、在途追踪、到达签收和回单。

在货运的过程中，为了减少出现丢货的现象，通常会在货运车内装上跟踪监控装置，对货运车内部的货物进行跟踪监控。相关技术中，货运车内部的跟踪报警装置通常需要进行移动，以减少跟踪监控的盲区，但是在移动调节的过程中，都是需要人工进行调节的，不具备自动调节的功能，人工调节无法实时进行跟踪监控。因此，有必要提供一种带有移动功能的货运跟踪监控装置解决上述技术问题。现有的跟踪监控装置有：

1. 申请号：201711410630.6，发明名称：一种可移动的监控报警装置，包括壳体、摄像装置和移动装置，所述壳体内侧设置有供移动装置升降的齿牙，所述移动装置包括与齿牙相配适的若干齿轮，齿轮中心设置有用于固定齿轮间相对位置的连杆，顶端的齿轮中心设置有用于固定摄像装置的横杆，下方的齿轮中心设置有支撑杆，支撑杆与横杆的另一端相连。此方案解决现有技术对监控设备中发现的危险行为无法及时制止，且留有监控不到的区域的问题。

2. 申请号：201922052082.5，实用新型名称：一种机房现场全景监控装置，包括墙体、固定设在墙体上的安装座和可拆卸设在安装座上的摄像头，安装座上滑动设有活动板，活动板的正面一端固定设有安装板，活动板的正面另一端滑动设有与安装板匹配且用于固定安装摄像头的顶紧板，安装板和顶紧板的相对侧均开设有相互匹配且用于顶紧摄像头支撑杆的顶紧槽，安装板和顶紧板的内腔均开设有相互匹配且用于卡紧摄像头底座的放置槽，顶紧板远离安装板的一端设有用于驱动顶紧板运动的驱动机构。该实用新型可以使摄像头在墙体上进行运动，便于对机房现场全景进行监控，提高了监控装置对机房现场全景监控的效果，操作简单，便于对摄像头进行固定安装。

上述两个监控装置只能实现上下或左右单一方向的监控，其监控的面积不够大。为此，我们还查到另一专利申请，其申请号：201711156753.1，发明名称：可移动式摄像头，包括摄像头本体和行走机构，所述摄像头本体外部布设有摄像头外壳，所述摄像头外壳两侧横向布设有连接轴，摄像头外壳下部布设有摄像头固定装置，所述摄像头固定装置底部布设有隔板，所述隔板的下部布设有行走机构，所述行走机构包括顶板和导轨，所述顶板分别布设在隔板的两端，顶板下部两端平行布设有外侧板和固定侧板，所述隔板下部一端的外侧板和固定侧板内部上面布设有行走主动轮、下部布设有行走从动轮，所述行走主动轮穿过固定封板与第二电机转动连接，所述行走从动轮下部均布设有齿条，所述齿条平行布设在导轨上。该发明实现了摄像头上下左右旋转及直线上的移动，增大了监控面积。该摄像头虽然实现了上下左右区域的监控，监控面积大，但是其上下和左右方向的控制是分开的，多数由人工操作，并不是联动式的，便捷程度不足。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种监控覆盖范围广泛、操控方便的可移动的货运监控设备。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：

一种可移动的货运监控设备，包括监控装置和壳体，所述监控装置通过纵向移动机构可上下移动的安装在壳体的前方或后方，在不影响监控装置移动的情况下，纵向移动机构可设在壳体的前方或后方，货运监控设备还包括横向移动机构，所述横向移动机构包括水平安装的U 型板和设在U型板内的两个绕线轮，所述两个绕线轮左右对称且同向转动，左边的绕线轮中心设有第一转动杆，右边的绕线轮中心设有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆转动连接在U型板的横向块上，所述第一转动杆和第二转动杆连接有第一动力机构；所述两个绕线轮之间设有用于连接两个绕线轮的金属绳；所述壳体固定连接在金属绳上，与金属绳同向水平移动；在U型板的任一纵向块上设有用于启动纵向移动机构的控制按钮，所述壳体在对应控制按钮的表面上设有用于触压控制按钮的按压块。

作为进一步的技术方案，以上所述纵向移动机构设在壳体内，纵向移动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、连接块和第二动力机构，所述第一皮带轮和第二皮带轮上下分布并由传送带传动连接，所述第一皮带轮中心设有第三转动杆，第二皮带轮中心设有第四转动杆，所述第三转动杆和第四转动杆转动连接在壳体的前壁或后壁上，目的在于实现皮带轮的固定；所述壳体的前壁或后壁上设有竖直方向的通道（通道的位置最好不与第三转动杆和第四转动杆的位置相同），所述连接块滑动设在通道内，连接块的一端与传送带固定连接，另一端与监控装置相连；所述第一齿轮和第二齿轮上下分布并相互啮合，第一齿轮安装在第四转动杆上，与第二皮带轮同轴转动；所述第二齿轮安装在第二动力机构的输出轴上，所述第二动力机构设在壳体的底板上，第二动力机构和控制按钮电性连接。

作为进一步的技术方案，以上所述第一皮带轮和第二皮带轮大小相同，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

作为进一步的技术方案，以上所述第二动力机构为步进电机，每次旋转角度为360°。

作为进一步的技术方案，以上所述第一动力机构包括安装框、以及设在安装框内的伺服电机、第三皮带轮和第四皮带轮，所述安装框与所述横向块固定连接，所述第一转动杆和第二转动杆穿过横向块转动设在安装框内，所述第三皮带轮安装在第一转动杆上，所述第四皮带轮安装在第二转动杆上，所述第一转动杆或第二转动杆与伺服电机的输出轴连接，此处只要实现第三皮带轮或第四皮带轮启动转动即可，所述伺服电机与安装框固定连接。伺服电机通过控制开关与外界电源连接，伺服电机能够根据需要进行正反转。

作为进一步的技术方案，以上所述安装框的左右两侧均固定连接有螺纹块，两个所述螺纹块的内部均螺纹连接有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的监控覆盖范围广泛。本实用新型设置横向移动机构，通过启动伺服电机，伺服电机带动第一转动杆（或第二转动杆）顺时针旋转，通过第三皮带轮和第四皮带轮的配合使用，使第二转动杆（或第一转动杆）顺时针旋转，从而使得两个绕线轮同向顺时针旋转，实现一个绕线轮放绳，一个绕线轮收绳，继而带动壳体横向移动，监控装置跟随壳体实现向右横向移动；同理，当伺服电机逆时针旋转，就会间接使得监控装置跟随壳体实现向左横向移动向左移动，从而进行往复跟踪监控，增大了横向的监控面积；本实用新型设置纵向移动机构，通过步进电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，继而第四转动杆转动，通过第一皮带轮和第二皮带轮的配合使用，使得传送带向上或向下的传动，从而带动监控装置向上或向下移动，增大了纵向的监控面积，监控的覆盖范围更广泛，减少监控盲区。

2、本实用新型的横向调节和纵向调节为联动模式，减少人工操作次数，操控更加方便。本实用新型的壳体横向往复移动一次，会触压一次触控按钮，使得步进电机启动一次，由于第一齿轮和第二齿轮的直径不同，第二齿轮旋转一周，第一齿轮旋转一定的角度，从而传送带带动监控装置上升一段距离，实现监控装置横向和纵向位置的联动调节，减少人工操作次数，操控方便。

附图说明

图1为本实用新型一种可移动的货运监控设备的结构示意图；

图2为本实用新型纵向移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型横向移动机构的结构示意图。

附图标记：1-监控装置，2-壳体，3-纵向移动机构，301-第一皮带轮，302-第二皮带轮，303-第一齿轮，304-第二齿轮，305-连接块，306-第二动力机构，307-传送带，308-第三转动杆，309-第四转动杆，4-横向移动机构，401-U 型板，402-绕线轮，403-第一转动杆，404-第二转动杆，405-金属绳，406-控制按钮，407-安装框，408-伺服电机，409-第三皮带轮，410-第四皮带轮，411-螺纹块，412-螺栓，5-按压块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不局限于实施例表示的范围。

实施例1：

如图1-3所示， 一种可移动的货运监控设备，包括监控装置1和壳体2，监控装置1通过纵向移动机构3可上下移动的安装在壳体2的前方，货运监控设备还包括横向移动机构4，横向移动机构4包括水平安装的U 型板401和设在U型板内的两个绕线轮402，两个绕线轮402左右对称且同向转动，左边的绕线轮402中心设有第一转动杆403，右边的绕线轮402中心设有第二转动杆404，第一转动杆403和第二转动杆404转动连接在U型板的横向块上，第一转动杆403和第二转动杆404连接有第一动力机构；两个绕线轮402之间设有用于连接两个绕线轮402的金属绳405；壳体2固定连接在金属绳405上，与金属绳405同向水平移动；在U型板的右侧纵向块上设有用于启动纵向移动机构3的控制按钮406，壳体2在对应控制按钮406的表面上设有用于触压控制按钮406的按压块5。绕线轮402的直径可以尽可能的进行缩小，从而能够增大了壳体2左右往复的行程，增大了监控范围，空间利用率更高。

监控装置1为现有较为成熟技术，只需实现跟踪监控功能即可，例如摄像头、 红外装置或专利号为201721327067.1的一种基于红外技术的跟踪报警装置。为了具备更齐全的功能，本方案还可添加报警装置等常用设备。

纵向移动机构3设在壳体2内，纵向移动机构3包括第一皮带轮301、第二皮带轮302、第一齿轮303、第二齿轮304、连接块305和第二动力机构306，第一皮带轮301和第二皮带轮302上下分布并由传送带307传动连接，第一皮带轮301中心设有第三转动杆308，第二皮带轮302中心设有第四转动杆309，第三转动杆308和第四转动杆309转动连接在壳体2的后壁上；壳体2的前壁上设有竖直方向的通道，连接块305滑动设在通道内，连接块305的一端与传送带307固定连接，另一端与监控装置1相连；第一齿轮303和第二齿轮304上下分布并相互啮合，第一齿轮303安装在第四转动杆309上，与第二皮带轮302同轴转动；第二齿轮304安装在第二动力机构306的输出轴上，第二动力机构306设在壳体2的底板上，第二动力机构306和控制按钮406电性连接。

第一皮带轮301和第二皮带轮302大小相同，第一齿轮303的直径大于第二齿轮304的直径。第二动力机构306为步进电机，每次启动后的旋转角度为 360°，从而使得按压块5每次按压控制按钮406后， 步进电机每次旋转一周，进而使得第二齿轮304旋转一周，由于第二齿轮304的直径小于第一齿轮303的直径，使得第一齿轮303旋转角度远小于第二齿轮304，从而使得第四转动杆309随着第一齿轮303旋转一定角度，使得传送带307运作一段距离，继而调节连接块305的位置，带动监控装置1移动。

第一动力机构包括安装框407、以及设在安装框407内的伺服电机408、第三皮带轮409和第四皮带轮410，安装框407与横向块固定连接，第一转动杆403和第二转动杆404穿过横向块转动设在安装框407内，第三皮带轮409安装在第一转动杆403上，第四皮带轮410安装在第二转动杆404上，第二转动杆404与伺服电机408的输出轴连接，用于对第四皮带轮410的驱动，伺服电机408与安装框407固定连接。

安装框407的左右两侧均固定连接有螺纹块411，两个螺纹块411的内部均螺纹连接有螺栓412。通过螺栓412的设置方便了装置进行安装，安装起来更加的便捷。

本实用新型工作原理如下：启动伺服电机408，伺服电机408顺时针旋转带动第二转动杆404顺针旋转，通过第三皮带轮409和第四皮带轮410的配合使用，使得第一转动杆403顺时针旋转，从而使得两个绕线轮402顺时针旋转，右侧的金属绳405收线，左侧的金属绳405放线，拉动壳体2向右移动，带动监控装置1向右移动，同理， 当伺服电机408逆时针旋转，就会带动监控装置1向左移动，实现左右往复监控；壳体2往复运动时，会带动按压块5往复移动，当壳体2移动到最右侧时，会使得按压块5移动到最右侧，按压到控制按钮406，使得纵向移动机构3的步进电机启动一次，步进电机逆时针旋转一周会带动第二齿轮304逆时针旋转一周，第二齿轮304带动第一齿轮303顺时针旋转一定角度，使得第四转动杆309顺时针旋转一定角度，配合第一皮带轮301和第二皮带轮302的使用，使得传送带307顺时针运作一定行程，从而使连接块305向上移动一段距离，从而进行下一个位置的跟踪报警。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 前”、“ 后”、 “ 左”、“ 右”、“首”、“尾”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接；可以是拆卸连接；也可以是点连接；可以是直接连接；可以是通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型中未详尽说明的设备连接方式，均按本领域的常规连接方式理解。

上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可移动的货运监控设备，包括监控装置和壳体，所述监控装置通过纵向移动机构可上下移动的安装在壳体的前方或后方，其特征在于：货运监控设备还包括横向移动机构，所述横向移动机构包括水平安装的U 型板和设在U型板内的两个绕线轮，所述两个绕线轮左右对称且同向转动，左边的绕线轮中心设有第一转动杆，右边的绕线轮中心设有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆转动连接在U型板的横向块上，所述第一转动杆和第二转动杆连接有第一动力机构；所述两个绕线轮之间设有用于连接两个绕线轮的金属绳；所述壳体固定连接在金属绳上，与金属绳同向水平移动；在U型板的任一纵向块上设有用于启动纵向移动机构的控制按钮，所述壳体在对应控制按钮的表面上设有用于触压控制按钮的按压块。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的货运监控设备，其特征在于：所述纵向移动机构设在壳体内，纵向移动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、连接块和第二动力机构，所述第一皮带轮和第二皮带轮上下分布并由传送带传动连接，所述第一皮带轮中心设有第三转动杆，第二皮带轮中心设有第四转动杆，所述第三转动杆和第四转动杆转动连接在壳体的前壁或后壁上；所述壳体的前壁或后壁上设有竖直方向的通道，所述连接块滑动设在通道内，连接块的一端与传送带固定连接，另一端与监控装置相连；所述第一齿轮和第二齿轮上下分布并相互啮合，第一齿轮安装在第四转动杆上，与第二皮带轮同轴转动；所述第二齿轮安装在第二动力机构的输出轴上，所述第二动力机构设在壳体的底板上，第二动力机构和控制按钮电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的货运监控设备，其特征在于：所述第一皮带轮和第二皮带轮大小相同，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

4.根据权利要求2所述的一种可移动的货运监控设备，其特征在于：所述第二动力机构为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的货运监控设备，其特征在于：所述第一动力机构包括安装框、以及设在安装框内的伺服电机、第三皮带轮和第四皮带轮，所述安装框与所述横向块固定连接，所述第一转动杆和第二转动杆穿过横向块转动设在安装框内，所述第三皮带轮安装在第一转动杆上，所述第四皮带轮安装在第二转动杆上，所述第一转动杆或第二转动杆与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机与安装框固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可移动的货运监控设备，其特征在于：所述安装框的左右两侧均固定连接有螺纹块，两个所述螺纹块的内部均螺纹连接有螺栓。

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