CN211207149U - 一种基于5g网络的工程车辆远程控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，包括安装罩、座椅、底板、显示屏、安装架、安装板、转动台、移动板和控制台；安装罩和座椅均设置在底板上；控制台设置在安装罩上，控制台与显示屏通讯连接；显示屏、安装架和安装板分别对应设置有三个；显示屏与安装板连接；安装板与安装架连接；相邻安装架通过转动台转动连接；移动板上设置有用于驱动安装架转动的第一驱动装置；安装罩上设置有用于驱动移动板沿竖直方向移动的第二驱动装置。本实用新型能观看显示屏上的实时视频，通过控制台远程控制工程车辆，使工人远离施工现场，保障工人人身安全，显示屏能调节高度和倾斜角度，人机工程性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程车辆远程控制技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置。
背景技术
现有包括叉车和挖机等类型的工程车辆一般通过人工操控进行生产，因为工作环境一般存在风险，人工作业危险性较大。第五代移动通信技术(英语：5th generationmobile networks或5thgeneration wireless systems、5th-Generation，简称5G或5G技术)是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继2G(GSM)、3G(UMTS、LTE)和4G(LTE-A、WiMax)系统之后的延伸。5G的性能特点是高数据传输速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。
为避免工人在施工现场操控工程车辆，保护工人人身安全，结合5G技术远程操控工程车辆成为技术发展的必然。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，能观看显示屏上的实时视频，通过控制台远程控制工程车辆，使工人远离施工现场，保障工人人身安全，显示屏能调节高度和倾斜角度，以使不同身材的操控人员均能根据自身条件调节显示屏至舒适的观看高度和角度，人机工程性好。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，包括安装罩、座椅、底板、显示屏、安装架、安装板、转动台、移动板和控制台；
安装罩和座椅均设置在底板上；控制台设置在安装罩上，控制台与显示屏通讯连接；显示屏、安装架和安装板分别对应设置有三个；显示屏与安装板连接；安装板与安装架连接；相邻安装架通过转动台转动连接；移动板上设置有用于驱动安装架转动的第一驱动装置；安装罩上设置有用于驱动移动板沿竖直方向移动的第二驱动装置。
优选的，第一驱动装置包括第一驱动机构、主动带轮、皮带、从动带轮、转动轴、连接杆和防护罩；第一驱动机构、主动带轮、皮带和从动带轮均位于防护罩内部；第一驱动机构和防护罩均设置在移动板上；第一驱动机构与主动带轮驱动连接；主动带轮通过皮带与从动带轮连接；从动带轮设置在转动轴上；转动轴转动设置在防护罩上；连接杆两端分别与转动轴和位于中部的安装架固定连接。
优选的，第一驱动机构包括第一电机和第一减速机，第一电机的输出端与第一减速机的输入端连接，第一减速机的输出端与主动带轮连接。
优选的，主动带轮和从动带轮均为同步带轮，皮带为同步带。
优选的，移动板上竖直设置有第一支架；第一支架并排设置有两个；转动轴两端分别转动设置在两个第一支架上。
优选的，第二驱动装置包括齿条、滑轨、第二驱动机构、主动齿轮、从动齿轮、安装轴、连接齿轮、第二支架和导向杆；第二驱动机构设置在第二支架上，第二驱动机构与主动齿轮驱动连接；主动齿轮与从动齿轮啮合连接；从动齿轮和连接齿轮同轴设置在安装轴上；连接齿轮与齿条啮合连接；安装轴转动设置在安装罩上；齿条滑动设置在滑轨上，齿条竖直设置，齿条贯穿安装罩顶部，齿条顶端与移动板连接；滑轨竖直设置在安装罩内表面上；导向杆竖直设置在移动板底部，导向杆与安装罩滑动连接；第二支架固定设置在安装罩内部底面上。
优选的，安装罩和移动板之间连接有折叠罩；齿条位于折叠罩内侧。
优选的，控制台包括方向盘、换挡机构、货叉控制杆和踏板，控制台通讯连接有5G通讯模块；5G通讯模块通讯连接有用于控制叉车转向、换挡、货叉运动和行驶的叉车操控机构；叉车上设置有监控摄像头；监控摄像头与5G通讯模块通讯连接。
优选的，底板底部设置有脚杯；脚杯沿横向和纵向分别并排设置有多个。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本实用新型中，监控摄像头通过5G通讯模块向控制台传输视频数据，控制台将视频实时显示在显示屏上，5G传输速率高，能满足实时数据传输和实时操控的要求。操控人员观看显示屏上的实时视频，通过控制台远程控制工程车辆，使工人远离施工现场，保障工人人身安全，显示屏能调节高度和倾斜角度，以使不同身材的操控人员均能根据自身条件调节显示屏至舒适的观看高度和角度，人机工程性好。通过第一驱动装置调节安装架的转动角度，从而实现安装板和显示屏角度的调节，通过第二驱动装置调节移动板的高度，从而实现显示屏高度的调节。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置的局部结构示意图。
图3为图2中A处的结构放大图。
图4为图2中B处的结构放大图。
图5为本实用新型提出的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置控制叉车的原理结构示意图。
附图标记：1、安装罩；2、方向盘；3、换挡机构；4、货叉控制杆；5、踏板；6、座椅；7、底板；8、脚杯；9、显示屏；10、安装架；101、安装板；11、转动台；12、第一驱动机构；13、主动带轮；14、皮带；15、从动带轮；16、转动轴；17、连接杆；18、第一支架；19、防护罩；20、移动板；21、齿条；22、滑轨；23、第二驱动机构；24、主动齿轮；25、从动齿轮；26、安装轴；27、连接齿轮；28、第二支架；29、导向杆；30、折叠罩；31、控制台；32、5G通讯模块；33、叉车操控机构。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-5所示，本实用新型提出的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，包括安装罩1、座椅6、底板7、显示屏9、安装架10、安装板101、转动台11、移动板20和控制台31；
安装罩1和座椅6均设置在底板7上；控制台31设置在安装罩1上，控制台31与显示屏9通讯连接；显示屏9、安装架10和安装板101分别对应设置有三个；显示屏9与安装板101连接；安装板101与安装架10连接；相邻安装架10通过转动台11转动连接；移动板20上设置有用于驱动安装架10转动的第一驱动装置；安装罩1上设置有用于驱动移动板20沿竖直方向移动的第二驱动装置。
在一个可选的实施例中，第一驱动装置包括第一驱动机构12、主动带轮13、皮带14、从动带轮15、转动轴16、连接杆17和防护罩19；第一驱动机构12、主动带轮13、皮带14和从动带轮15均位于防护罩19内部；第一驱动机构12和防护罩19均设置在移动板20上；第一驱动机构12与主动带轮13驱动连接；主动带轮13通过皮带14与从动带轮15连接；从动带轮15设置在转动轴16上；转动轴16转动设置在防护罩19上；连接杆17两端分别与转动轴16和位于中部的安装架10固定连接。
需要说明的是，第一驱动机构12的输出端驱动主动带轮13转动，主动带轮13通过皮带14带动从动带轮15转动，从动带轮15带动转动轴16转动，转动轴16带动连接杆17转动，连接杆17带动安装架10转动，安装架10带动安装板101转动，安装板101带动显示屏9转动，从而实现显示屏9转动角度的调节。
在一个可选的实施例中，第一驱动机构12包括第一电机和第一减速机，第一电机的输出端与第一减速机的输入端连接，第一减速机的输出端与主动带轮13连接。
需要说明的是，第一电机通过第一减速机将动力传输至主动带轮13，第一电机能正反转，从而能驱动主动带轮13正反转，进而能更灵活的调节显示屏9的倾斜角度。
在一个可选的实施例中，主动带轮13和从动带轮15均为同步带轮，皮带14为同步带。
需要说明的是，同步带传动过程更加平稳，动力传输效果好。
在一个可选的实施例中，移动板20上竖直设置有第一支架18；第一支架18并排设置有两个；转动轴16两端分别转动设置在两个第一支架18上。
需要说明的是，通过设置第一支架18，能对转动轴16的转动过程起到支撑作用，使得转动轴16能更稳定的转动，进而带动连接杆17、安装架10、安装板101和显示屏9更稳定的转动。
在一个可选的实施例中，第二驱动装置包括齿条21、滑轨22、第二驱动机构23、主动齿轮24、从动齿轮25、安装轴26、连接齿轮27、第二支架28和导向杆29；第二驱动机构23设置在第二支架28上，第二驱动机构23与主动齿轮24驱动连接；主动齿轮24与从动齿轮25啮合连接；从动齿轮25和连接齿轮27同轴设置在安装轴26上；连接齿轮27与齿条21啮合连接；安装轴26转动设置在安装罩1上；齿条21滑动设置在滑轨22上，齿条21竖直设置，齿条21贯穿安装罩1顶部，齿条21顶端与移动板20连接；滑轨22竖直设置在安装罩1内表面上；导向杆29竖直设置在移动板20底部，导向杆29与安装罩1滑动连接；第二支架28固定设置在安装罩1内部底面上。
需要说明的是，第二驱动机构23驱动主动齿轮24转动，主动齿轮24带动从动齿轮25转动，从动齿轮25带动安装轴26转动，安装轴26带动连接齿轮27转动，连接齿轮27带动齿条21在滑轨22上沿竖直方向上下移动，移动板20随齿条21上下移动，齿轮传动机构和齿轮齿条传动机构能将第二驱动机构23的转动转化为移动板20的上下移动，结构紧凑、传动平稳。
在一个可选的实施例中，安装罩1和移动板20之间连接有折叠罩30；齿条21位于折叠罩30内侧。
需要说明的是，通过设置折叠罩30，能将齿条21与外界隔开，更加整洁卫生。
在一个可选的实施例中，控制台31包括方向盘2、换挡机构3、货叉控制杆4和踏板5，控制台31通讯连接有5G通讯模块32；5G通讯模块32通讯连接有用于控制叉车转向、换挡、货叉运动和行驶的叉车操控机构33；叉车上设置有监控摄像头；监控摄像头与5G通讯模块32通讯连接。
需要说明的是，操控人员操作控制台31，通过5G通讯模块32向叉车操控机构33发送控制信号，以操控叉车的转向、换挡、货叉的移动和叉车的移动，控制信号传输速率高，监控摄像头能将采集的叉车周围的画面通过5G通讯模块传输至控制台31，并在显示屏9上显示，供操控人员观看。
在一个可选的实施例中，底板7底部设置有脚杯8；脚杯8沿横向和纵向分别并排设置有多个。
需要说明的是，通过设置脚杯8，能更灵活的移动或运输本实用新型。
本实用新型中，监控摄像头通过5G通讯模块32向控制台31传输视频数据，控制台31将视频实时显示在显示屏9上，5G传输速率高，能满足实时数据传输和实时操控的要求。操控人员观看显示屏9上的实时视频，通过控制台31远程控制工程车辆，使工人远离施工现场，保障工人人身安全，显示屏9能调节高度和倾斜角度，以使不同身材的操控人员均能根据自身条件调节显示屏9至舒适的观看高度和角度，人机工程性好。通过第一驱动装置调节安装架10的转动角度，从而实现安装板101和显示屏9角度的调节，通过第二驱动装置调节移动板20的高度，从而实现显示屏9高度的调节。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于，包括安装罩(1)、座椅(6)、底板(7)、显示屏(9)、安装架(10)、安装板(101)、转动台(11)、移动板(20)和控制台(31)；
安装罩(1)和座椅(6)均设置在底板(7)上；控制台(31)设置在安装罩(1)上，控制台(31)与显示屏(9)通讯连接；显示屏(9)、安装架(10)和安装板(101)分别对应设置有三个；显示屏(9)与安装板(101)连接；安装板(101)与安装架(10)连接；相邻安装架(10)通过转动台(11)转动连接；移动板(20)上设置有用于驱动安装架(10)转动的第一驱动装置；安装罩(1)上设置有用于驱动移动板(20)沿竖直方向移动的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于，第一驱动装置包括第一驱动机构(12)、主动带轮(13)、皮带(14)、从动带轮(15)、转动轴(16)、连接杆(17)和防护罩(19)；第一驱动机构(12)、主动带轮(13)、皮带(14)和从动带轮(15)均位于防护罩(19)内部；第一驱动机构(12)和防护罩(19)均设置在移动板(20)上；第一驱动机构(12)与主动带轮(13)驱动连接；主动带轮(13)通过皮带(14)与从动带轮(15)连接；从动带轮(15)设置在转动轴(16)上；转动轴(16)转动设置在防护罩(19)上；连接杆(17)两端分别与转动轴(16)和位于中部的安装架(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于，第一驱动机构(12)包括第一电机和第一减速机，第一电机的输出端与第一减速机的输入端连接，第一减速机的输出端与主动带轮(13)连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于，主动带轮(13)和从动带轮(15)均为同步带轮，皮带(14)为同步带。
5.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于，移动板(20)上竖直设置有第一支架(18)；第一支架(18)并排设置有两个；转动轴(16)两端分别转动设置在两个第一支架(18)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于，第二驱动装置包括齿条(21)、滑轨(22)、第二驱动机构(23)、主动齿轮(24)、从动齿轮(25)、安装轴(26)、连接齿轮(27)、第二支架(28)和导向杆(29)；第二驱动机构(23)设置在第二支架(28)上，第二驱动机构(23)与主动齿轮(24)驱动连接；主动齿轮(24)与从动齿轮(25)啮合连接；从动齿轮(25)和连接齿轮(27)同轴设置在安装轴(26)上；连接齿轮(27)与齿条(21)啮合连接；安装轴(26)转动设置在安装罩(1)上；齿条(21)滑动设置在滑轨(22)上，齿条(21)竖直设置，齿条(21)贯穿安装罩(1)顶部，齿条(21)顶端与移动板(20)连接；滑轨(22)竖直设置在安装罩(1)内表面上；导向杆(29)竖直设置在移动板(20)底部，导向杆(29)与安装罩(1)滑动连接；第二支架(28)固定设置在安装罩(1)内部底面上。
7.根据权利要求6所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于，安装罩(1)和移动板(20)之间连接有折叠罩(30)；齿条(21)位于折叠罩(30)内侧。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于，控制台(31)包括方向盘(2)、换挡机构(3)、货叉控制杆(4)和踏板(5)，控制台(31)通讯连接有5G通讯模块(32)；5G通讯模块(32)通讯连接有用于控制叉车转向、换挡、货叉运动和行驶的叉车操控机构(33)；叉车上设置有监控摄像头；监控摄像头与5G通讯模块(32)通讯连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的工程车辆远程控制装置，其特征在于，底板(7)底部设置有脚杯(8)；脚杯(8)沿横向和纵向分别并排设置有多个。
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| CN113017318A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种无人机指控席位 |
| CN114937395A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-08-23 | 长沙斐视科技有限公司 | 一种用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统 |
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