CN208536886U - 一种新型移动传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型移动传感器，包括导轨和保护外壳，所述导轨设有凸型滑道，所述保护外壳内在中部设有电机，所述保护外壳内在电机左侧设有蓄电池，所述保护外壳内在电机右侧设有无线传输装置，所述保护外壳内在无线传输装置右侧设有PLC控制器，所述保护外壳外侧至少设有两组传感器本体，所述电机底部设有传动轴，所述传动轴底部传动连接有变向传动装置，所述变向传动装置两侧各连接一组主动轮。使用PLC控制器控制各个电性装置，蓄电池提供动能，免去人工操作，方便使用；在保护外壳中设置无线传输装置，可以将采集的数据实时的传送回去，不需要工人再到装置上进行采集；因此，本实用新型设计合理，使用方便，具有社会实用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于传感器本体技术领域，具体涉及一种新型移动传感器。
背景技术
在一些特殊场景中，需要对多个地方的信号进行检测。传统方法是在这些地方分别设置传感器本体，但是，这种方法有几种缺点，1 需要多个传感器本体，成本高； 2 需要分别对多个传感器本体进行采样，通信复杂；3 需要分别对多个传感器本体进行供电，供电系统复杂；4 需要管理多个传感器本体，管理成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型移动传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型移动传感器，包括导轨和保护外壳，所述导轨设有凸型滑道，所述保护外壳内在中部设有电机，所述保护外壳内在电机左侧设有蓄电池，所述保护外壳内在电机右侧设有无线传输装置，所述保护外壳内在无线传输装置右侧设有PLC控制器，所述PLC控制器分别与电机、蓄电池和无线传输装置电性连接，所述保护外壳外侧至少设有两组传感器本体，所述传感器本体与PLC控制器电性连接，所述电机底部设有传动轴，所述传动轴底部传动连接有变向传动装置，所述变向传动装置两侧各连接一组主动轮，所述主动轮与凸型滑道滑动连接。
优选的，所述凸型滑道的开口距离小于两组主动轮之间的距离至少2厘米。
优选的，所述保护外壳底部设有与传动轴相适应的开口。
优选的，所述保护外壳底部在传动轴右侧固定连接有连接杆。
优选的，所述连接杆底部通过电动转向装置连接有从动轮，所述电动转向装置与PLC控制器电性连接。
优选的，所述电动转向装置的前侧设有红外测距装置，所述红外测距装置与PLC控制器电性连接。
优选的，所述凸型滑道底部设有与从动轮相适应的滑槽。
优选的，所述保护外壳上表面设有控制面板，所述PLC控制器与控制面板电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：该新型移动传感器，使用PLC控制器控制各个电性装置，蓄电池提供动能，免去人工操作，方便使用；在保护外壳中设置无线传输装置，可以将采集的数据实时的传送回去，不需要工人再到装置上进行采集；将凸型滑道的开口距离设置成小于两组主动轮之间的距离，可以使装置不会脱离滑轨，能够稳定运行；在从动轮上设置电动转向装置，可以使该装置在导轨不是直线的情况下使用，在电动转向装置的前侧设有红外测距装置，能够坚持到导轨转向状况，使PLC控制器发错转向指令，以便满足不同的需求，能够满足在多种环境下工作。因此，本实用新型设计合理，使用方便，具有社会实用价值。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧面剖视图；
图3为本实用新型从动轮的结构示意图；
图4为本实用新型控制模块结构示意图。
图中：1导轨、2保护外壳、3电机、4蓄电池、5无线传输装置、6 PLC控制器、7传感器本体、8传动轴、9变向传动装置、10主动轮、11连接杆、12电动转向装置、13从动轮、14红外测距装置、15凸型滑道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4 所示的一种新型移动传感器，包括导轨1和保护外壳2，所述导轨1设有凸型滑道15，所述保护外壳2内在中部设有电机3，所述保护外壳2内在电机3左侧设有蓄电池4，所述保护外壳2内在电机3右侧设有无线传输装置5，所述保护外壳2内在无线传输装置5右侧设有PLC控制器6，所述PLC控制器6分别与电机3、蓄电池4和无线传输装置5电性连接，所述保护外壳2外侧至少设有两组传感器本体7，所述传感器本体7与PLC控制器6电性连接，所述电机3底部设有传动轴8，所述保护外壳2底部设有与传动轴8相适应的开口，所述传动轴8底部传动连接有变向传动装置9，所述变向传动装置9两侧各连接一组主动轮10，所述凸型滑道15的开口距离小于两组主动轮10之间的距离至少2厘米，所述主动轮10与凸型滑道15滑动连接，所述保护外壳2底部在传动轴8右侧固定连接有连接杆11，所述连接杆11底部通过电动转向装置12连接有从动轮13，所述电动转向装置12与PLC控制器6电性连接，所述电动转向装置12的前侧设有红外测距装置14，所述红外测距装置14与PLC控制器6电性连接，所述凸型滑道15底部设有与从动轮13相适应的滑槽，所述保护外壳2上表面设有控制面板，所述PLC控制器6与控制面板电性连接。
该新型移动传感器，PLC控制器6为各个电性装置发送工作指令，电机3通过传动轴8和变向传动装置9为主动轮10提供动力，使主动轮10向前运动，保护外壳2外侧的传感器本体7就可以在不同位置进行数据采集，然后将采集到的数据通过无线传输装置5发送到终端；当导轨1存在转弯的情况时，红外测距装置14实时监测导轨1转弯的距离并发送到PLC控制器6，经PLC控制器6处理后发出转向指令，电动转向装置12带动从动轮13转向，完成装置的转弯。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型移动传感器，包括导轨（1）和保护外壳（2），其特征在于：所述导轨（1）设有凸型滑道（15），所述保护外壳（2）内在中部设有电机（3），所述保护外壳（2）内在电机（3）左侧设有蓄电池（4），所述保护外壳（2）内在电机（3）右侧设有无线传输装置（5），所述保护外壳（2）内在无线传输装置（5）右侧设有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）分别与电机（3）、蓄电池（4）和无线传输装置（5）电性连接，所述保护外壳（2）外侧至少设有两组传感器本体（7），所述传感器本体（7）与PLC控制器（6）电性连接，所述电机（3）底部设有传动轴（8），所述传动轴（8）底部传动连接有变向传动装置（9），所述变向传动装置（9）两侧各连接一组主动轮（10），所述主动轮（10）与凸型滑道（15）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型移动传感器，其特征在于：所述凸型滑道（15）的开口距离小于两组主动轮（10）之间的距离至少2厘米。
3.根据权利要求1所述的一种新型移动传感器，其特征在于：所述保护外壳（2）底部设有与传动轴（8）相适应的开口。
4.根据权利要求1所述的一种新型移动传感器，其特征在于：所述保护外壳（2）底部在传动轴（8）右侧固定连接有连接杆（11）。
5.根据权利要求4所述的一种新型移动传感器，其特征在于：所述连接杆（11）底部通过电动转向装置（12）连接有从动轮（13），所述电动转向装置（12）与PLC控制器（6）电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型移动传感器，其特征在于：所述电动转向装置（12）的前侧设有红外测距装置（14），所述红外测距装置（14）与PLC控制器（6）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型移动传感器，其特征在于：所述凸型滑道（15）底部设有与从动轮（13）相适应的滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种新型移动传感器，其特征在于：所述保护外壳（2）上表面设有控制面板，所述PLC控制器（6）与控制面板电性连接。
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| CN201820869486.6U CN208536886U (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种新型移动传感器 |
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| CN (1) | CN208536886U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113844373A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-28 | 同济大学 | 一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置 |
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2018
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