CN211590184U - 一种vr智能工地监控小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种VR智能工地监控小车，属于智能监控领域；包括履带行走装置、车架、电动机、摄像头、六度自由机械臂、电机驱动器、舵机驱动器、蓄电池、NRF遥控器、控制器、FPV发射机、VR眼镜；蓄电池连接电动机、控制器和驱动舵机器，控制器与电动机、驱动舵机器、摄像头连接；电动机与所述履带行走装置连接，驱动小车移动；驱动舵机器连接机械臂和二度自由机械臂，驱动六度自由机械臂和二度自由机械臂的移动；摄像头接收控制器的命令打开摄像头，然后将所拍摄的视频和音频发送给所述控制器，控制器将接收到的视频和音频发送给VR眼镜，然后通过VR眼镜显示出来。

Description

一种VR智能工地监控小车

技术领域

本实用新型涉及智能监控领域，具体涉及一种VR智能工地监控小车。

背景技术

随着国家经济高速发展与城镇化进程不断加剧，城市新增、扩容以及改造的基建工程与日俱增，因此，对建筑工地的监管力度也随之增大；现在的建筑工地安全事故频发，虽然工地都有巡查人员及监控，但工地依然存在很多巡查人员和监控不能看到的地方，这些地方可能会存在一些安全隐患，如果不能及时排除，就会导致事故的发生。而由于工作环境的复杂，管理者不能实时查看施工进程和工地的实时情况。虽然目前市场上存在相似产品，但都没有一款是真正用于工地上的，而且相关产品大多功能单一、传输距离短、显示方式单一。不能真正的防止安全事故的发生，从而保护工人的安全。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能，传输距离长的工地监控小车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：包括履带行走装置 1、车架2、电动机3、摄像头4、六度自由机械臂7、电机驱动器、舵机驱动器、蓄电池、NRF遥控器、控制器、FPV发射机、VR眼镜；所述六度自由机械臂7设置于车架2后段上表面，所述六度自由机械臂7上连接有机械夹子6；所述电动机3位于车架2后端底部，所述摄像头4通过二度自由机械臂10与车架前端上表面连接；所述蓄电池连接电机驱动器、控制器和舵机驱动器，所述控制器与电机驱动器、舵机驱动器、摄像头4连接；所述电机驱动器与电动机3连接，电动机3与所述履带行走装置1连接，驱动履带行走装置1移动；所述舵机驱动器连接六度自由机械臂7和二度自由自由机械臂，驱动机械臂的移动；所述摄像头4与FPV发射机连接，所述摄像头4接收控制器的命令开启，然后将所拍摄的视频和音频发送给所述FPV发射机，所述FPV发射机将接收到的视频和音频发送给VR眼镜，然后通过VR眼镜显示出来。

进一步的，所述履带行走装置1包括四组履带，所述车架前段两侧对称设有有两组履带，所述车架后段两侧对称设有两组履带。

进一步的，所述VR智能工地监控小车还包括NRF遥控器，所述 NRF遥控器与所述控制器信号连接，所述NRF遥控器上还设有LED显示屏和提手，LED显示屏用于显示小车的速度，蓄电池电量及小车的状态，提手方便携带。

进一步的，所述控制器还包括FPV发射机，所述FPV发射机用于接收所述摄像头4拍摄的视频和音频，然后再将所述摄像头4拍摄的视频和音频发送给VR眼镜。

进一步的，所述VR眼镜为FPV音频图传输VR眼镜，包括PFV 天线和松紧带，所述松紧带方便将VR眼镜固定到头上。

进一步的，所述PFV天线为5.8G天线，所述PFV天线与FPV发射机的天线配对连接。

进一步的，所述小车前段设置有第一放置盒5、物品放置盒8以及蓄电池放置盒9，第一放置盒5用于安置控制器、电机驱动器和驱舵机动器，物品放置盒8用于放置机械夹子6夹取的物品，蓄电池放置盒9用于放置蓄电池。

进一步的，所述机械夹子6开口的最大宽度为50mm。

进一步的，所述六度自由机械臂7底部设有第一底部支架16，内部还设有多个舵机，所述舵机用舵机支架17固定。

进一步的，所述二度自由机械臂10底部设有第二底部支架18，内部也设有多个舵机。

进一步的，所述控制器为STM32F4。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型小车通过履带行走装置实现移动，采用四组履带，有独立电动机及独立悬挂装置，使得小车越野性强，灵活性好，适应改造路面。适合在建筑工地等环境复杂的地方使用。

2、本实用新型小车采用采用5.8G FPV无线音频传输，传输距离可达2km。图像显示采用了VR技术，使其真实观测工地环境，实时的了解施工进程与施工情况，同时增加了监控，代替了人工巡查，而且能去到一些人与监控不能查看到的地方。尤其完全符合了当代城市发展的需求。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型装置整体示意图；

图3为六度自由机械臂内部结构示意图；

图4为二度自由机械臂摄像头结构示意图；

图5为本实用新型工作原理流程图；

其中：1-履带行走装置，2-车架，3-电动机，4-摄像头，5-第一放置盒，6-机械夹子，7-六度自由机械臂，8-物品放置盒，9-蓄电池放置盒，10-二度自由机械臂，11-舵机A,12-舵机B,13-舵机C，14-舵机D，15-舵机E,16-第一底部支架，17-舵机支架，18-第二底部支架，19-舵机F，20-舵机G,21-舵机H,22-舵机I。

具体实施方式

下面将结合附图与具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步的描述，但并非是对本实用新型技术方案的限定。

如图1-5，一种VR智能工地监控小车，包括履带行走装置1、车架2、电动机3、摄像头4、六度自由机械臂7、电机驱动器、舵机驱动器、蓄电池、NRF遥控器、STM32F4控制器、FPV发射机、VR眼镜；所述六度自由机械臂7设置于车架2后段上表面，所述六度自由机械臂7上连接有机械夹子6；所述电动机3位于车架2后端底部，所述摄像头4通过二度自由机械臂10与车架2前端上表面连接；所述蓄电池连接电机驱动器、控制器和舵机驱动器，所述控制器与电机驱动器、舵机驱动器、摄像头4连接；所述电机驱动器与电动机3连接，电动机3与所述履带行走装置1连接，驱动履带行走装置1移动；所述舵机驱动器连接六度自由机械臂7和二度自由机械臂10，驱动机械臂的移动；所述摄像头4与FPV发射机连接，所述摄像头4接收控制器的命令开启，然后将所拍摄的视频和音频发送给所述FPV发射机，所述FPV发射机将接收到的视频和音频发送给VR眼镜，然后通过VR眼镜显示出来。

所述履带行走装置1包括四组履带，所述车架2前段两侧对称设有有两组履带，所述车架2后段两侧对称设有两组履带，履带行走装置使得小车越野性强，适合在建筑工地等环境复杂的地方使用。

所述VR智能工地监控小车还包括NRF遥控器，所述NRF遥控器与所述控制器信号连接，NRF遥控器通过控制器可遥控小车前进后退以及转弯、摄像头位置调整以及六度自由机械臂前后左右的移动以及机械夹子的开合。所述NRF遥控器上还设有LED显示屏和提手，LED显示屏用于显示小车的速度，蓄电池电量及小车的状态，提手方便携带。

所述VR眼镜为FPV音频图传输VR眼镜，包括WIFI天线、5.8G PFV天线、松紧带、按键、电源开关；所述PFV天线与FPV发射机的天线配对连接，进行视频音频传送，松紧带方便将VR眼镜固定到头上，按键作为PFV频段的搜索按键，视频音频传输后在VR眼镜上实时播放。采用5.8GFPV无线音频传输，传输距离可达2km。图像显示采用了VR技术，使其真实观测工地环境，实时了解施工进程与施工情况，同时增加了监控，代替了人工巡查，而且能去到一些人与监控不能查看到的地方。尤其完全符合了当代城市发展的需求。

所述六度自由机械臂7底部设有第一底部支架16，内部还设有多个舵机，所述舵机用舵机支架17固定。分别用于控制机械夹子6 开合、六度自由机械臂7前后左右移动；所述机械夹子5开口的最大宽度为50mm，用于抓取物品。所述小车前段设置有第一放置盒5、物品放置盒8以及蓄电池放置盒9，第一放置盒5用于安置控制器、电动机和驱动舵机，物品放置盒8用于放置机械夹子夹取的物品，蓄电池放置盒9用于放置蓄电池。

所述二度自由机械臂10底部设有第二底部支架18，内部也设有多个舵机。分别用于控制摄像头4前后左右转动以及高度调整，同时还能稳定摄像头的位置。

工作原理：使用本装置小车时，将本装置投放于所需要监控的地方，通过控制器打开摄像头4，摄像头4开始拍摄周围环境，将所拍摄到的视频音频发送给FPV发射机，发射机将其接收到的视频音频发送给VR眼镜，VR眼镜通过松紧带固定在观看者的头部，即可观看监控地周围的环境；摄像头4通过二度自由机械臂10与车架连接，二度自由机械臂10包括第二底部支架18、舵机F19、舵机G20、舵机 H21、舵机I22，第二底部支架18将二度自由机械臂10固定在小车前端，舵机F19、舵机H21、舵机I22用于对摄像头的稳定，或者前后，高度位置调整，舵机G20用于摄像头4的左右转动或者稳定摄像头4的位置。

本装置上还设有六度自由机械臂7，包括机械夹子6、舵机A11、舵机B12、舵机C13、舵机D14、舵机E15，第一底部支架16用于固定六度自由机械臂7位置，舵机支架17用于固定舵机位置，通过机械夹子6与六度自由机械臂7的配合，可将需要的物品放置到物品放置盒8，简单方便；使用者通过遥控器，遥控控制器，控制器控制电机驱动器以及舵机驱动器，电机驱动器驱动电动机3，舵机驱动器驱动舵机，可遥控小车前进后退以及转弯、摄像头4位置调整以及六度自由机械臂7前后左右的移动以及机械夹子6的开合。本装置能真实观测工地环境，实时的了解施工进程与施工情况，同时增加了监控，代替了人工巡查，而且能去到一些人与监控不能查看到的地方。

以上所述为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不限于此，任何不经过创造性劳动的变化和替换，均应涵盖在本实用新型的保护范围内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种VR智能工地监控小车，其特征在于：包括履带行走装置(1)、车架(2)、电动机(3)、摄像头(4)、六度自由机械臂(7)、电机驱动器、舵机驱动器、蓄电池、NRF遥控器、控制器、FPV发射机、VR眼镜；所述六度自由机械臂(7)设置于车架(2)后段上表面，所述六度自由机械臂(7)上连接有机械夹子(6)；所述电动机(3)位于车架(2)后端底部，所述摄像头(4)通过二度自由机械臂(10)与车架(2)前端上表面连接；所述蓄电池连接电机驱动器、控制器和舵机驱动器，所述控制器与电机驱动器、舵机驱动器、摄像头(4)连接；所述电机驱动器与电动机(3)连接，电动机(3)与所述履带行走装置(1)连接，驱动履带行走装置(1)移动；所述舵机驱动器连接六度自由机械臂(7)和二度自由自由机械臂，驱动机械臂的移动；所述摄像头(4)与FPV发射机连接，所述摄像头(4)接收控制器的命令开启，然后将所拍摄的视频和音频发送给所述FPV发射机，所述FPV发射机将接收到的视频和音频发送给VR眼镜，然后通过VR眼镜显示出来。

2.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述履带行走装置(1)包括四组履带，所述车架前段两侧对称设有有两组履带，所述车架后段两侧对称设有两组履带。

3.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：还包括NRF遥控器，所述NRF遥控器与所述控制器信号连接，所述NRF遥控器上还设有LED显示屏和提手，LED显示屏用于显示小车的速度，蓄电池电量及小车的状态，提手方便携带。

4.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述VR眼镜为FPV音频图传输VR眼镜，包括PFV天线和松紧带，所述松紧带方便将VR眼镜固定到头上。

5.根据权利要求4所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述PFV天线为5.8G天线，所述PFV天线与FPV发射机的天线配对连接。

6.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述小车前段设置有第一放置盒(5)、物品放置盒(8)以及蓄电池放置盒(9)，第一放置盒(5)用于安置控制器、电机驱动器和舵机驱动器，物品放置盒(8)用于放置机械夹子(6)夹取的物品，蓄电池放置盒(9)用于放置蓄电池。

7.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述机械夹子(6)开口的最大宽度为50mm。

8.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述六度自由机械臂(7)底部设有第一底部支架(16)，内部还设有多个舵机，所述舵机用舵机支架(17)固定。

9.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述二度自由机械臂(10)底部设有第二底部支架(18)，内部也设有多个舵机。

10.根据权利要求1所述的VR智能工地监控小车，其特征在于：所述控制器为STM32F4。

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