CN217190978U - 一种滑动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑动分拣装置，包括机架，机架上设置有两个相对的传送链单元，两传送链单元之间设置有多个随传送链单元同步转动的滑动单元，且多个滑动单元依次搭接，滑动单元能够通过在两传送链单元之间滑动实现对物品的分拣。其有益效果是：解决目前物流行业中存在的物品分拣问题，具有分拣效果好，避免损坏物品的有益效果。

Description

一种滑动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种滑动分拣装置。

背景技术

随着物流行业的快速发展，因物品的种类繁多且各种物品的流向不同，因此物品的分拣是一个重要的过程。目前，对物品的分拣主要是通过人工分拣或者使用分拣设备完成，然而人工分拣效率较低；现有的分拣设备多通过推力使得物品分流至另外的运输路径，且在推动物品时容易造成物品侧翻或者损坏，从而使得分拣效果较差，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑动分拣装置，解决目前物流行业中存在的物品分拣问题，具有分拣效果好，避免损坏物品的有益效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种滑动分拣装置，包括机架，所述机架上设置有两个相对的传送链单元，两所述传送链单元之间设置有多个随所述传送链单元同步转动的滑动单元，且多个所述滑动单元依次搭接，所述滑动单元能够通过在两传送链单元之间滑动实现对物品的分拣。

为解决目前物流行业中存在的物品分拣问题，在本技术方案中，机架上设置有两个相对设置的传送链单元，两传送链单元之间设置有多个随传送链单元同步转动的滑动单元，且多个滑动单元依次搭接；多个滑动单元依次搭接后能够用于承载待运输的物品，当该物品需要被分拣时，其底部的滑动单元依次由靠近一侧的传送链单元滑动至靠近另一侧的传送链单元，从而将该物品分拣出，且在分拣该物品的过程中，无外力推动物品移动，仅靠物品与滑动单元的摩擦带动物品与滑动单元一起实现偏移，从而防止了物品发生侧翻或受撞击发生损坏，具有更好的分拣效果。

优选的，还包括环形的第一轨道和环形的第二轨道，所述第一轨道用于滑动单元随传送链单元正常运输物品，所述第二轨道用于滑动单元在两传送链单元之间滑动并完成对物品的分拣。

第一轨道和第二轨道的设置用于限定滑动单元随传送链单元转动的运动路径，滑动单元沿第一轨道运动时，其上的物品无需被分流；滑动单元沿第二轨道运动时，其上承载的物品即可被分拣出原输送方向。

优选的，所述第一轨道和第二轨道的交汇处设置有换轨组件，所述换轨组件用于实现滑动单元在第一轨道和第二轨道之间的切换。

换轨组件的设置用于实现滑动单元在第一轨道和第二轨道之间的切换，从而使得滑动单元能够自由的实现分拣物品和正常运输物品。

优选的，所述换轨组件包括汇流部、分流部以及过渡轨，所述汇流部用于使得在第一轨道或第二轨道上的滑动单元汇入至过渡轨，所述分流部用于使得过渡轨上的滑动单元分流至第一轨道或第二轨道。

汇流部用于将第一轨道或第二轨道上的滑动单元汇入至过渡轨，即完成分拣物品的滑动单元和正常运输物品的滑动单元通过汇流部汇入到过渡轨内，最终处于同一轨道内；分流部用于将处于同一轨道内(即过渡轨内)的滑动单元根据物品是否需要分拣而分别分流到第一轨道和第二轨道上。

优选的，所述分流部包括分流块和切换单元，所述分流块构造有第一路径槽以及第二路径槽，所述第一路径槽和第二路径槽分别与所述第一轨道和第二轨道适配，所述切换单元包括可滑动的切换轨，所述切换轨位于所述分流块与过渡轨之间。

通过汇流部汇入至过渡轨内的多个滑动单元通过切换轨的滑动可以分别运动至第一路径槽或第二路径槽内，从而确保分拣工作和正常运输工作同时进行。

优选的，所述切换单元还包括滑台和推动件，所述切换轨安装于所述滑台上，所述推动件用于驱动切换轨与所述第一路径槽或第二路径槽连通。

推动件用于驱动切换轨移动，且切换轨安装在滑台上，从而限定了切换槽的滑移方向和路径，确保滑动的稳定，使得滑动单元能够顺畅、准确的运动至第一路径槽或者第二路径槽内。

优选的，所述滑动单元的上表面构造有曲线形的搭接部，所述搭接部沿所述滑动单元的宽度方向延伸出滑动单元。

搭接部的设置能够使的彼此相邻的滑动单元之间不会存在间隙，从而能够很好的避免物品卡在或者陷入到两个相邻的滑动单元之间的缝隙内部，从而影响正常工作。

优选的，所述滑动单元包括滑动体，所述滑动体转动连接在两所述传送链单元之间并随传送链单元同步转动，且所述滑动体与第一轨道、第二轨道适配连接。

优选的，所述滑动体的中部构造有嵌入块，所述第一轨道和第二轨道均沿各自的周长方向构造有滑槽，所述滑槽与所述嵌入块滑动适配。

嵌入块与滑槽彼此滑动适配，因此在滑动体的运动路径能够被第一轨道或者第二轨道实现良好的限定，从而提升对物品的正常运输以及分拣的稳定性。

优选的，两所述传送链单元之间构造有多个滑动辊轴，所述滑动辊轴垂直于所述传送链单元的转动路径所在面，所述滑动体构造有与所述滑动辊轴适配的安装槽，且滑动体通过在随所述传送链单元同步转动的同时从滑动辊轴的一端滑向另一端来完成对物品的分拣。

滑动辊轴设置在两传送链单元之间，且垂直于传送链单元的转动路径所在面，而滑动体通过其上构造的安装槽与滑动辊轴实现适配，因此滑动体在两传送链单元之间左右移动时，既有滑动辊轴的限定又有嵌入块和滑槽的适配，从而能够确保滑动的分拣路径，并对物品进行平稳的分拣，防止物品受到损坏。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供一种滑动分拣装置，机架上设置有两个相对设置的传送链单元，两传送链单元之间设置有多个随传送链单元同步转动的滑动单元，且多个滑动单元依次搭接；多个滑动单元依次搭接后能够用于承载待运输的物品，当该物品需要被分拣时，其底部的滑动单元依次由靠近一侧的传送链单元滑动至靠近另一侧的传送链单元，从而将该物品分拣出，且在分拣该物品的过程中，无外力推动物品移动，仅靠物品与滑动单元的摩擦带动物品与滑动单元一起实现偏移，从而防止了物品发生侧翻或受撞击发生损坏，具有更好的分拣效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种滑动分拣装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种滑动分拣装置的内部结构示意图(省略滑动单元)；

图3为本实用新型实施例提供的一种滑动分拣装置的底部结构示意图(省略滑动单元)；

图4为本实用新型实施例提供的滑动单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的多个滑动单元依次搭接的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的滑动单元的安装示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种滑动分拣装置的内部结构示意图(俯视角度)。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-机架，200-传送链单元，210-滑动辊轴，300-滑动单元，310-搭接部， 320-滑动体，321-嵌入块，322-安装槽，400-第一轨道，500-第二轨道，600-换轨组件，610-汇流部，620-分流部，621-分流块，622-切换轨，623-滑台，624- 推动件，625-第一路径槽，626-第二路径槽，630-过渡轨，700-滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例

本实用新型实施例提供一种滑动分拣装置，包括机架100，所述机架100上设置有两个相对设置的传送链单元200，两所述传送链单元200之间设置有多个随所述传送链单元200同步转动的滑动单元300，且多个所述滑动单元300依次搭接，所述滑动单元300能够通过在两传送链单元200之间滑动实现对物品的分拣。

如图1和图5所示，在本实施例中，为解决目前物流行业中存在的物品分拣问题，在本技术方案中，机架100上设置有两个相对设置的传送链单元200，且机架100上设置有电动机，两传送链单元200之间设置有传动轴，电动机驱动传动轴转动，从而实现两传送链单元200的同步转动；两传送链单元200之间设置有多个随传送链单元200同步转动的滑动单元300，需要说明的是，传送链单元200包括链轮和链条，滑动单元300对应的连接在链条的销子上，具体如图6所示，因此滑动单元300能够随传送链同步转动；且多个滑动单元300 依次搭接，如图5所示，能够用于承载待运输的物品，当该物品需要被分拣时，其底部的滑动单元300依次由靠近一侧的传送链单元200滑动至靠近另一侧的传送链单元200，从而将该物品分拣出，且在分拣该物品的过程中，无外力推动物品移动，仅靠物品与滑动单元300的之间的摩擦力带动物品与滑动单元300 一起实现偏移，从而防止了物品发生侧翻或受撞击发生损坏，具有更好的分拣效果。

优选的，还包括环形的第一轨道400和环形的第二轨道500，所述第一轨道 400用于滑动单元300随传送链单元200正常运输物品，所述第二轨道500用于滑动单元300在两传送链单元200之间滑动并完成对物品的分拣。

如图2所示，在本实施例中，第一轨道400的延伸方向与机架100平行，第二轨道500的延伸方向由靠近一侧的机架100偏向另一侧的机架100，两个轨道的设置用于限定滑动单元300随传送链单元200转动的运动路径，即滑动单元300沿第一轨道400运动时，其上的物品无需被分流；滑动单元300沿第二轨道500运动时，其上承载的物品即可被分拣出原输送方向。

优选的，所述第一轨道400和第二轨道500的交汇处设置有换轨组件600，所述换轨组件600用于实现滑动单元300在第一轨道400和第二轨道500之间的切换；所述换轨组件600包括汇流部610、分流部620以及过渡轨630，所述汇流部610用于使得在第一轨道400或第二轨道500上的滑动单元300汇入至过渡轨630，所述分流部620用于使得过渡轨630上的滑动单元300分流至第一轨道400或第二轨道500。

如图2和图3所示，在本实施例中，汇流部610的一端同时连通第一轨道400和第二轨道500，另一端连通过渡轨630，通过过渡轨630与分流部620相连；汇流部610上构造有“Y”形的槽体，从而将第一轨道400或第二轨道500 上的滑动单元300汇入至过渡轨630，即将完成分拣物品的滑动单元300和正常运输物品的滑动单元300通过汇流部610汇入到过渡轨630内。分流部620位于汇流部610的上方，与汇流部610相背离设置，其上构造有“V”型的槽体，用于将处于同一轨道内(即过渡轨630内)的滑动单元300根据物品是否需要分拣而分别分流到第一轨道400和第二轨道500上。

优选的，所述分流部620包括分流块621和切换单元，所述分流块621构造有分别与所述第一轨道400和第二轨道500适配的第一路径槽625以及第二路径槽626，所述切换单元包括可滑动的切换轨622，所述切换轨622位于所述分流块621与过渡轨630之间。

如图2所示，在本实施例中，分流块621的一端同时第一轨道400和第二轨道500相连，其上构造第一路径槽625和第二路径槽626呈“V”型分布，分别连通第一轨道400和第二轨道500，分流块621的另一端连通切换轨622，切换轨622与过渡轨630相连通；通过汇流部610汇入至过渡轨630内的多个滑动单元300通过切换轨622的滑动可以分别运动至第一路径槽625或第二路径槽626内，从而确保分拣工作和正常运输工作同时进行。

优选的，所述切换单元还包括滑台623和推动件624，所述切换轨622安装于所述滑台623上，所述推动件624用于驱动切换轨622与所述第一路径槽625 或第二路径槽626连通。

如图2所示，本实施例中，滑台623设置于两机架100之间的横杆上并位于切换轨622的下端，滑台623沿两机架100相对方向设置了滑轨，而切换轨 622的底部设置了与该滑轨适配的滑块，推动件624位于滑台623内，因此推动件624工作时即可用于驱动切换轨622移动，而切换轨622内只有单一的供滑动单元300运动的槽体，因此通过推动件624的驱动，能够将滑动单元300分流至分流块621上的第一路径槽625或者第二路径槽626内，从而使得滑动单元300最终流入第一轨道400内或者第二轨道500内；且切换轨622安装在滑台623上，从而限定了切换槽的滑移方向和路径，确保滑动的稳定，使得滑动单元300能够顺畅、准确的运动至第一路径槽625或者第二路径槽626内。

需要说明的是，在上述实施例中，推动件624可以选择现有技术中的气缸或者电动推杆。

需要说明的是，在上述实施例中，如图7所示，切换轨622上的槽体与过渡轨630相邻的一端开口较大，当切换轨622移动至两个极限位置时，即与第一路径槽625或第二路径槽626连通的位置时，能够保证过渡轨630上的滑动单元300正常滑入到切换轨622内。

优选的，所述滑动单元300的上表面构造有曲线形的搭接部310，所述搭接部310沿所述滑动单元300的宽度方向延伸出滑动单元300。

如图4所示，在本实施例中，搭接部310设置在滑动单元300的上表面，截面形状为曲线形，当多个滑动单元300彼此想搭接在一起时，能够使的彼此相邻的滑动单元300之间不会存在间隙，从而能够很好的避免物品卡在或者陷入到两个相邻的滑动单元300之间的缝隙内部，从而影响正常工作。

优选的，所述滑动单元300包括滑动体320，所述滑动体320转动连接在两所述传送链单元200之间并随传送链单元200同步转动，所述滑动体320的中部构造有嵌入块321，所述第一轨道400和第二轨道500均沿各自的周长方向构造有滑槽700，所述滑槽700与所述嵌入块321滑动适配。

在本实施例中，滑动体320呈长条形，嵌入块321位于滑动体320底部的中间位置，如图4所示；第一轨道400和第二轨道500均沿各自的周长方向构造有滑槽700，如图3和图7所示；嵌入块321与滑槽700彼此滑动适配，因此在滑动体320的运动路径能够被第一轨道400或者第二轨道500实现良好的限定，从而提升对物品的正常运输以及分拣的稳定性。

优选的，两所述传送链单元200之间构造有多个滑动辊轴210，所述滑动辊轴210垂直于所述传送链单元200的转动路径所在面，所述滑动体320构造有与所述滑动辊轴210适配的安装槽322，且滑动体320通过在随所述传送链单元200同步转动的同时从滑动辊轴210的一端滑向另一端来完成对物品的分拣。

如图1和图6所示，滑动辊轴210设置在两传送链单元200之间，且垂直于传送链单元200的转动路径所在面，滑动体320沿其长度方向构造有完全贯穿其自身的圆形安装槽322，通过安装槽322与滑动辊轴210适配，使得滑动体 320在两传送链单元200之间左右移动时，既有滑动辊轴210的限定又有嵌入块 321和滑槽700的适配，从而能够确保滑动的分拣路径，并对物品进行平稳的分拣，防止物品受到损坏。

需要说明的是，在上述实施例中，滑动体320构造有两个安装槽322，且安装槽322内的滑动辊轴210连接在链条两个销子上，因此使得滑动体320在承载物品时不会与滑动辊轴210发生大角度的相对滑动，从而确保对物品的运输具有良好的稳定性。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑动分拣装置，包括机架(100)，其特征在于，所述机架(100)上设置有两个相对的传送链单元(200)，两所述传送链单元(200)之间设置有多个随所述传送链单元(200)同步转动的滑动单元(300)，且多个所述滑动单元(300)依次搭接，所述滑动单元(300)能够通过在两传送链单元(200)之间滑动实现对物品的分拣。

2.根据权利要求1所述的一种滑动分拣装置，其特征在于，还包括环形的第一轨道(400)和环形的第二轨道(500)，所述第一轨道(400)用于滑动单元(300)随传送链单元(200)正常运输物品，所述第二轨道(500)用于滑动单元(300)在两传送链单元(200)之间滑动并完成对物品的分拣。

3.根据权利要求2所述的一种滑动分拣装置，其特征在于，所述第一轨道(400)和第二轨道(500)的交汇处设置有换轨组件(600)，所述换轨组件(600)用于实现滑动单元(300)在第一轨道(400)和第二轨道(500)之间的切换。

4.根据权利要求3所述的一种滑动分拣装置，其特征在于，所述换轨组件(600)包括汇流部(610)、分流部(620)以及过渡轨(630)，所述汇流部(610)用于使得在第一轨道(400)或第二轨道(500)上的滑动单元(300)汇入至过渡轨(630)，所述分流部(620)用于使得过渡轨(630)上的滑动单元(300)分流至第一轨道(400)或第二轨道(500)。

5.根据权利要求4所述的一种滑动分拣装置，其特征在于，所述分流部(620)包括分流块(621)和切换单元，所述分流块(621)构造有第一路径槽(625)以及第二路径槽(626)，所述第一路径槽(625)和第二路径槽(626)分别与所述第一轨道(400)和第二轨道(500)适配，所述切换单元包括可滑动的切换轨(622)，所述切换轨(622)位于所述分流块(621)与过渡轨(630)之间。

6.根据权利要求5所述的一种滑动分拣装置，其特征在于，所述切换单元还包括滑台(623)和推动件(624)，所述切换轨(622)安装于所述滑台(623)上，所述推动件(624)用于驱动切换轨(622)与所述第一路径槽(625)或第二路径槽(626)连通。

7.根据权利要求1所述的一种滑动分拣装置，其特征在于，所述滑动单元(300)的上表面构造有曲线形的搭接部(310)，所述搭接部(310)沿所述滑动单元(300)的宽度方向延伸出滑动单元(300)。

8.根据权利要求2所述的一种滑动分拣装置，其特征在于，所述滑动单元(300)包括滑动体(320)，所述滑动体(320)转动连接在两所述传送链单元(200)之间并随传送链单元(200)同步转动，且所述滑动体(320)与第一轨道(400)、第二轨道(500)适配连接。

9.根据权利要求8所述的一种滑动分拣装置，其特征在于，所述滑动体(320)的中部构造有嵌入块(321)，所述第一轨道(400)和第二轨道(500)均沿各自的周长方向构造有滑槽(700)，所述滑槽(700)与所述嵌入块(321)滑动适配。

10.根据权利要求8所述的一种滑动分拣装置，其特征在于，两所述传送链单元(200)之间构造有多个滑动辊轴(210)，所述滑动辊轴(210)垂直于所述传送链单元(200)的转动路径所在面，所述滑动体(320)构造有与所述滑动辊轴(210)适配的安装槽(322)，且滑动体(320)通过在随所述传送链单元(200)同步转动的同时从滑动辊轴(210)的一端滑向另一端来完成对物品的分拣。

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