CN217179549U - 一种钻靶前自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种钻靶前自动上料机，包括预定位装置和防X射线机壳，防X射线机壳具有位于一面的放入口与位于放入口相对面的出料口，预定位装置包括进料位、矫正机构、靶标读取机构、X向平移机构以及Y向平移机构，矫正机构包括绕Z轴转动的旋转台和设于旋转台上的XY移动部件，靶标读取机构包括用来向线路板表面垂直发射X射线的X射线发射器、位于X射线发射器相对位置的X射线显示屏和用来拍摄X射线显示屏的相机，旋转台与XY移动部件用来根据相机拍摄到的图像调节线路板的位置。本上料机可以自动检测线路板的位置并矫正位置和钻靶上料，让工人远离X射线，提高了作业效率和操作安全性。

Description

一种钻靶前自动上料机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种钻靶前自动上料机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对健康的重视程度也前所未有的提高。目前，钻靶机设备人员操作大多全靠人工作业，因产品放入钻靶机精度范围区间较小(3mil)，所以放偏、放斜需要人员进行调整。但是X射线检测仪中产生的X射线会对人员造成伤害，虽然人员每人都有配发辐射卡及车间内机台做辐射测试，符合X射线安全范围，但还是会对员工轻微伤害。改善设备让员工远离X射线检测仪是当务之急。

机械手臂在把生产产品放入钻靶机设备前，产品预对位技术抓取内层影像部分是关键。但机械手臂必须在进料前做好预对位工作，否则设备就会拒操作。现有设备无法克服压合后边料问题，造成对位精度异常，进钻靶机前没有检测防呆功能，产能也无法满足需求。

因此，有必要开发一种自动化设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钻靶前自动上料机，能够高效安全自动地完成线路板的靶标对位检测和钻靶上料，防止X射线影响工人健康。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种钻靶前自动上料机，包括预定位装置和位于所述预定位装置外侧的防X射线机壳，所述防X射线机壳具有位于一面的放入口与位于所述放入口相对面的出料口，所述预定位装置包括面向所述放入口位置的进料位、位于所述出料口的X向内侧的矫正机构、位于所述矫正机构Y向一侧的靶标读取机构、用来将线路板在所述进料位和所述矫正机构之间移动的X向平移机构以及用来将线路板从所述矫正机构往所述出料口移动的Y向平移机构，所述矫正机构包括绕Z轴转动的旋转台和设于所述旋转台上的XY移动部件，所述靶标读取机构包括用来向线路板表面垂直发射X射线的X射线发射器、位于所述X射线发射器相对位置的X射线显示屏和用来拍摄所述X射线显示屏的相机，所述旋转台与所述XY移动部件用来根据所述相机拍摄到的图像调节线路板的位置。

具体的，所述旋转台上设有位于所述XY移动部件靠近所述靶标读取机构一侧的阻挡组件，所述阻挡组件包括连接于所述旋转台的固定板、由升降气缸驱动相对所述固定板升降的升降板和位于所述升降板上的挡板，所述挡板升起时最高点高于所述XY移动部件的送料面。

进一步的，所述升降板的两端各设有一个竖直穿过所述固定板的导柱，所述固定板上设有供所述导柱穿过的直线轴承。

进一步的，所述挡板两侧各设有一个夹爪以及驱动所述夹爪绕Z轴转动90°的旋转电机。

具体的，所述X射线发射器与所述相机各自在一个Y向模组的驱动下同步移动。

采用上述技术方案有益效果是：

本上料机可以自动检测线路板的位置、防呆矫正和钻靶上料，节省了人力投入，让工人远离X射线，提高了作业效率和操作安全性。

附图说明

图1为X射线钻靶前自动上料机去掉前盖时使用状态的立体图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为预定位装置的俯视图。

图中数字表示：

1-预定位装置，11-进料位，12-矫正机构，121-旋转台，122-XY移动部件，123-阻挡组件，1231-固定板，1232-升降板，1233-升降气缸，1234-挡板，1235-导柱，1236-直线轴承，1237-夹爪，1238-旋转电机，13-靶标读取机构，131-X射线发射器，132-X射线显示屏，133-相机，134a-Y向模组(上)，134b-Y向模组(下)，14-X向平移机构，15-Y向平移机构；

2-防X射线机壳，21-放入口，22-出料口；

3-线路板；

4-上料小车；

5-中转小车；

6-钻靶机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图3所示，本实用新型为一种钻靶前自动上料机，包括预定位装置1和位于预定位装置1外侧的防X射线机壳2，防X射线机壳2具有位于一面的放入口21与位于放入口21相对面的出料口22，预定位装置1包括面向放入口21位置的进料位11、位于出料口22的X向内侧的矫正机构12、位于矫正机构12Y向一侧的靶标读取机构13、用来将线路板3在进料位11和矫正机构12之间移动的X向平移机构14以及用来将线路板3从矫正机构12往出料口22移动的Y向平移机构15，矫正机构12包括绕Z轴转动的旋转台121和设于旋转台121上的XY移动部件122，靶标读取机构13包括用来向线路板3表面垂直发射X射线的X射线发射器131、位于X射线发射器131相对位置的X射线显示屏132和用来拍摄X射线显示屏132的相机133，旋转台121与XY移动部件122用来根据相机133拍摄到的图像调节线路板3的位置。X向平移机构14和Y向平移机构15可以采用常规的带有吸盘的平移机构。线路板3一般会在边角设置不同的靶标结构来表征方位。工作时，工人只需要通过上料小车4将线路板3送入进料位11就可以离开，X向平移机构14能够将线路板3从上料小车4上转移到XY移动部件122的上方，然后XY移动部件122会让线路板3继续移动，使其靶标位置靠近靶标读取机构13的读取区域，X射线发射器131能够将透视图像显示在X射线显示屏132上，相机133会拍摄到图像，通过读取内层图形，参考图形边缘来补偿校正。如果设备系统发现所拍摄到的靶标不是正确方向的靶标，就会让旋转台121将线路板3在水平面内旋转180°，通过XY移动部件122调节水平位置，直到正确的靶标落入相机133的拍摄范围，起到防呆效果。完成矫正后，Y向平移机构15就能够将线路板3送出到停靠在出料口22外侧的中转小车5上，并能够继续向另一侧的钻靶机6上料。整个过程自动完成，节省了人力投入，提高了作业效率。防X射线机壳2能屏蔽靶标读取机构13产生的X射线，提高了操作安全性。

如图2所示，旋转台121上设有位于XY移动部件122靠近靶标读取机构13一侧的阻挡组件1123，阻挡组件123包括连接于旋转台121的固定板1231、由升降气缸1233驱动相对固定板1231升降的升降板1232和位于升降板1232上的挡板1234，挡板1234升起时最高点高于XY移动部件122的送料面。当线路板3放到XY移动部件122上时，挡板1234处于升起状态，此时XY移动部件122带着线路板3往挡板1234方向移动可以让线路板3的一边贴住挡板1234而对其角度进行粗定位，这样拍板以后，升降气缸1233驱动挡板1234下降，此时XY移动部件122可以进一步将线路板3的靶标移动到靶标读取机构13的检测范围内，可以比较顺利地找到靶标位置，避免线路板3角度偏转太大而出现无法找到靶标的情况。

如图2所示，升降板1232的两端各设有一个竖直穿过固定板1231的导柱1235，固定板1231上设有供导柱1235穿过的直线轴承1236。导柱1235与直线轴承1236的配合能够使挡板1234进行竖直升降，挡板1234的方向会沿着Y方向的竖直面，这样拍板时确定的线路板3的边线就能基本确定沿着Y方向。

如图2所示，挡板1234两侧各设有一个夹爪1237以及驱动夹爪1237绕Z轴转动90°的旋转电机1238。在拍板时，旋转电机1238会驱动夹爪1237转动到与挡板1234平齐的位置，完成拍板后，若是确认线路板3的方向需要矫正，旋转电机1238驱动夹爪1237转动到线路板3的上方，升降气缸1233让升降板1232下降的同时就能让两个夹爪1237将线路板3夹在XY移动部件122的上方，这样在旋转台121调节角度的时候，线路板3能够保持与旋转台121的相对位置，能够防止线路板3因转速太快而滑动，保证调节后的方向满足上料要求。

如图2所示，X射线发射器131在Y向模组134b的驱动下移动，相机133在Y向模组134a的驱动下移动，且X射线发射器131与相机133同步移动。相机133可以扫描一定区域内线路板3的透射图像，获取比较多的线路板3信息。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种钻靶前自动上料机，其特征在于：包括预定位装置和位于所述预定位装置外侧的防X射线机壳，所述防X射线机壳具有位于一面的放入口与位于所述放入口相对面的出料口，所述预定位装置包括面向所述放入口位置的进料位、位于所述出料口的X向内侧的矫正机构、位于所述矫正机构Y向一侧的靶标读取机构、用来将线路板在所述进料位和所述矫正机构之间移动的X向平移机构以及用来将线路板从所述矫正机构往所述出料口移动的Y向平移机构，所述矫正机构包括绕Z轴转动的旋转台和设于所述旋转台上的XY移动部件，所述靶标读取机构包括用来向线路板表面垂直发射X射线的X射线发射器、位于所述X射线发射器相对位置的X射线显示屏和用来拍摄所述X射线显示屏的相机，所述旋转台与所述XY移动部件用来根据所述相机拍摄到的图像调节线路板的位置。

2.根据权利要求1所述的钻靶前自动上料机，其特征在于：所述旋转台上设有位于所述XY移动部件靠近所述靶标读取机构一侧的阻挡组件，所述阻挡组件包括连接于所述旋转台的固定板、由升降机构驱动相对所述固定板升降的升降板和位于所述升降板上的挡板，所述挡板升起时最高点高于所述XY移动部件的送料面。

3.根据权利要求2所述的钻靶前自动上料机，其特征在于：所述升降板的两端各设有一个竖直穿过所述固定板的导柱，所述固定板上设有供所述导柱穿过的直线轴承。

4.根据权利要求2所述的钻靶前自动上料机，其特征在于：所述挡板两侧各设有一个夹爪以及驱动所述夹爪绕Z轴转动90°的旋转电机。

5.根据权利要求2所述的钻靶前自动上料机，其特征在于：所述X射线发射器与所述相机各自在一个Y向模组的驱动下同步移动。

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