CN217173273U - 一种夹瓶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹瓶机械手，其包括夹瓶支架，夹瓶支架上转动连接有相对设置的两根夹持臂，两夹持臂上连接有相对设置且能夹持瓶口部的夹持块，两夹持臂之间连接有能使两夹持臂同步转动的平衡联动装置，所述两夹持臂之间装有能使两夹持臂的夹持块保持夹紧状态的弹性装置，所述夹瓶支架上连接有能驱使两夹持臂的夹持块打开的开夹臂。本实用新型能避免出现瓶体在翻转时以及翻转后的不稳定问题，防止出现脱落或晃动的问题，有利于进行瓶体的洗涤以及检验，有利于具有保证瓶体稳定进出主机、生产效率高以及降低生产成本的优点。

Description

一种夹瓶机械手

技术领域

本实用新型涉及一种用于瓶体输送的装置，具体是一种夹住瓶体使瓶体运行的夹瓶机械手。

背景技术

目前，液体包装行业，瓶型样式繁多，瓶体大小、高矮、形状等都不相同，在机械流水线上，瓶体经过洗瓶、灌装以及封盖等工艺中，瓶体由输瓶链道进行输送，在输瓶链道的一侧设置洗瓶主机、灌装主机等，瓶体进出上述各个主机时需要螺杆、星轮、导板等部件进行转换进出。由于瓶体型号颇多，换瓶型时，需要更换不同螺距的导瓶螺杆或不同大小的导瓶星轮，因而更换瓶型时的工作繁琐且工作量大，尤其上大下小的葫芦等异型瓶，现有的设备无法实现瓶体的稳定输送。

尤其是对瓶体进行清洗（洗瓶机）以及自动检验机，需要对单个瓶体进行抓取并进行翻转，现有的输瓶设备根本无法实现。现在使用的夹瓶机械手大多采用拇指气缸进行动力夹持，并且夹持瓶脖处，由于异形瓶的瓶脖形状也不规则，因而夹持也有难度，另外，夹持翻转时，需要整个夹瓶机械手进行翻转，其稳定性差，容易出现瓶体晃动问题，在夹瓶机械手运行过程中，需要夹瓶机械手的运转轨道的强度较大，造成生产成本过高且容易出现瓶体脱落的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能适用多种瓶型的夹瓶机械手，使用该夹瓶机械手能自适应多种瓶型，并且能稳定的夹持瓶体，无须拇指气缸等动力，便于动力的布局。

为解决上述技术问题，本实用新型所提供的夹瓶机械手，包括夹瓶支架，夹瓶支架上转动连接有相对设置的两根夹持臂，其结构特点是：两夹持臂上连接有相对设置且能夹持瓶口部的夹持块，两夹持臂之间连接有能使两夹持臂同步转动的平衡联动装置，所述两夹持臂之间装有能使两夹持臂的夹持块保持夹紧状态的弹性装置，所述夹瓶支架上连接有能驱使两夹持臂的夹持块打开的开夹臂。

所述夹持臂通过夹持轴转动连接在夹瓶支架上，所述平衡联动装置为连接在夹持轴上的平衡齿轮，两平衡齿轮相互啮合，所述开夹臂与其中一根夹持轴动力连接，所述弹性装置为连接在两根夹持臂之间的夹瓶弹簧。

该夹瓶机械手还包括支撑支架，所述夹瓶支架的两侧通过回转轴转动连接在支撑支架上以使夹瓶支架可以翻转，夹瓶支架上连接有能沿固定轨道滑移且通过固定轨道的变化以使夹瓶支架翻转的轨道槽。

所述夹瓶支架上连接有沿回转轴轴线环布的多个定位臂，定位臂上设有定位槽，所述支撑支架上装有能插入定位槽以限制夹瓶支架翻转的定位插柱。

所述支撑支架上装有不平行于回转轴设置的摆动轴，摆动轴上连接有能摆动的摆动臂，所述定位插柱连接在摆动臂上，摆动臂上连接有能接收到碰触从而使摆动臂摆动的碰触轮。

所述支撑支架上装有能沿轨道行走的行走轮。

所述支撑支架上设有相对设置的两根行走臂，两根行走臂上分别对应连接有两个平行相对的行走轮以及位于两相对的行走轮一侧的立向支撑轮。

所述支撑支架上设有前后间隔设置的串联孔且多个夹瓶械手通过穿装在串联孔上的串联销轴实现串联，所述行走臂连接在串联销轴上。

采用上述结构后，通过弹性装置使两个夹持块保持夹紧状态，并且平衡联动装置使两夹持臂同步转动，保证了夹持瓶体时的平稳性，由于所有瓶体的瓶口大多呈圆形，因而设置了能夹持圆形瓶口部的夹持块，能适应多种瓶型，尤其是适应于多种异形瓶，也无需气缸等动力源，便于洗瓶机以及翻检机上使用该夹瓶机械手。设置的支撑支架上的相应结构，可以使支撑支架始终处于轨道运行状态，而单独使机械手进行翻转，保证了翻转时的稳定性；通过定位插柱以及定位臂的结构设计，可以使翻转到一定状态的瓶体进行锁定，使之在某个时间段或运行部段上始终保持一个状态，避免出现瓶体在翻转时以及翻转后的不稳定问题，防止出现脱落或晃动的问题，有利于进行瓶体的洗涤以及检验，有利于具有保证瓶体稳定进出主机、生产效率高以及降低生产成本的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1中A-A线的剖视图；

图3为图1中B-B线的剖面图；

图4为图1实施例的立体示意图；

图5为图1实施例夹持瓶体时的一种状态图；

图6为图1实施例夹持瓶体时的另一种状态图；

图7为图1实施例夹持瓶体时的再一种状态图；

图8为多个夹瓶机械手串联的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型提供了一种夹瓶机械手，为方便描述，本实施例中的竖向指的是图1中纸面的上下方向，横向指的是图1中纸面的左右方向，并且，下述的连接以及安装可以理解为直接连接，也可以理解为间接连接，间接连接的意思是指可以通过中间部件进行两个部件之间的连接或安装。参考图1至图5所示，本实用新型提供的夹瓶机械手包括夹瓶支架1和支撑支架10，夹瓶支架1连接在支撑支架10上，夹瓶支架1上转动连接有相对设置的两根夹持臂2，两夹持臂2上连接有相对设置且能夹持瓶口部的夹持块3，两夹持臂之间连接有能使两夹持臂同步转动的平衡联动装置，所述两夹持臂之间装有能使两夹持臂的夹持块保持夹紧状态的弹性装置，所述夹瓶支架1上连接有能驱使两夹持臂的夹持块打开的开夹臂4，在本实施例中，所述夹持臂2通过夹持轴5转动连接在夹瓶支架1上，所述平衡联动装置为连接在夹持轴上的平衡齿轮6，两平衡齿轮6相互啮合，所述开夹臂4与其中一根夹持轴动力连接，所述弹性装置为连接在两根夹持臂之间的夹瓶弹簧7，碰触开夹臂4，可以使两个夹持臂2打开，通过平衡齿轮6的作用使两个夹持臂2的打开角度一致，保证瓶体的夹持，并且夹瓶弹簧7的作用使两个夹持臂2具有向内并拢的趋势，从而能夹紧瓶体。

参照附图所示，由于瓶体进行检验以及洗瓶等动作时，需要夹持瓶体进行翻转等动作，所述夹瓶支架1的两侧通过回转轴11转动连接在支撑支架10上以使夹瓶支架1可以翻转，夹瓶支架1上连接有能沿固定轨道滑移且通过固定轨道的变化以使夹瓶支架翻转的轨道槽，轨道槽为两个相对设置的轨道轮19之间的空间，轨道轮连接在夹瓶支架1上，具体来说，支撑支架10上连接有横向设置的连接座，连接座上装有横向设置的回转轴11，初始状态下，瓶体朝下，上述夹瓶支架1上的夹持臂朝下设置，设置特定形状的旋转轨道，轨道槽插入旋转轨道中，在旋转轨道的形状变化过程中，可以使夹瓶支架1进行旋转。为保证夹瓶支架1不会随意绕回转轴11旋转，即可以使夹瓶支架1在特定状态下保持稳定（例如瓶体直立、水平等状态），所述夹瓶支架1上连接有沿回转轴11轴线环布的多个定位臂8，定位臂8上设有定位槽81，所述支撑支架10上装有能插入定位槽81以限制夹瓶支架1翻转的定位插柱12，在本实施例中，设置了相间90度设置的三个定位臂8以及定位槽81，定位插柱12插入定位槽中后，夹瓶支架1不再转动，从而保证夹瓶稳定性，所述支撑支架10上装有不平行于回转轴11设置的摆动轴13，摆动轴13上连接有能摆动的摆动臂9，所述定位插柱12连接在摆动臂9上，摆动臂9上连接有能接收到碰触从而使摆动臂9摆动的碰触轮91，外力接触到碰触轮（例如通过特定轨道接触碰触轮），可以驱使摆动臂9摆动，然后使定位插柱12脱离其中一个定位槽81，当夹瓶支架1转动到另一角度后，摆动臂9再摆回原来位置，定位插柱12再插入另一个定位槽81中，从而保证夹瓶支架另一个角度的锁定。参照图5至图7所示，图5中瓶体的瓶口朝上，图6中瓶体横向，图7中瓶体的瓶口朝下，上述角度的变化，可以通过改变旋转轨道的轨迹即可实现，当夹瓶支架1需要旋转时，上述旋转轨道的轨迹变化，并且定位插柱12脱离定位槽81。

由于多个夹瓶机械手需要在配装的机器上运行（例如在洗瓶机上运行），参照附图所示，所述支撑支架10上装有能沿轨道20行走的行走轮14，所述支撑支架10上设有相对设置的两根行走臂15，两根行走臂15上分别对应连接有两个平行相对的行走轮14以及位于两相对的行走轮一侧的立向支撑轮18，通过两个平行的行走轮夹持轨道20实现支撑支架的稳定行走，然后再通过立向支撑轮18对其进行限位，实现了三点固定，从而保证支撑支架10的行走稳定性。参照图8所示，所述支撑支架10上设有前后间隔设置的串联孔17且多个夹瓶械手通过穿装在串联孔上的串联销轴16实现串联，所述行走臂连接在串联销轴16上，即前一个夹瓶机械手的前部的串联孔与后一个夹瓶机械手的后部的串联孔对应设置，上述两个串联孔中能插装上述串联销轴，从而使前后两个夹瓶机械手串联，前后相邻的两夹瓶机械手中，夹瓶机械手的支撑支架10前侧设有一根连接臂、后侧设有上下相对的两根凸臂，两根凸臂对应设有通孔，两个对应的通孔组成所述的串联孔，后面的夹瓶机械手上的连接臂上连接有球面轴承，球面轴承套装在所述串联销轴上。

本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。并且，本实用新型可以用于洗瓶机、检验机等多种机器。

Claims (8)

1.一种夹瓶机械手，包括夹瓶支架（1），夹瓶支架（1）上转动连接有相对设置的两根夹持臂（2），其特征是：两夹持臂（2）上连接有相对设置且能夹持瓶口部的夹持块（3），两夹持臂之间连接有能使两夹持臂同步转动的平衡联动装置，所述两夹持臂之间装有能使两夹持臂的夹持块保持夹紧状态的弹性装置，所述夹瓶支架（1）上连接有能驱使两夹持臂的夹持块打开的开夹臂（4）。

2.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征是：所述夹持臂（2）通过夹持轴（5）转动连接在夹瓶支架（1）上，所述平衡联动装置为连接在夹持轴上的平衡齿轮（6），两平衡齿轮（6）相互啮合，所述开夹臂（4）与其中一根夹持轴动力连接，所述弹性装置为连接在两根夹持臂之间的夹瓶弹簧（7）。

3.根据权利要求2所述的夹瓶机械手，其特征是：还包括支撑支架（10），所述夹瓶支架（1）的两侧通过回转轴（11）转动连接在支撑支架（10）上以使夹瓶支架（1）可以翻转，夹瓶支架（1）上连接有能沿固定轨道滑移且通过固定轨道的变化以使夹瓶支架翻转的轨道槽。

4.根据权利要求3所述的夹瓶机械手，其特征是：所述夹瓶支架（1）上连接有沿回转轴（11）轴线环布的多个定位臂（8），定位臂（8）上设有定位槽（81），所述支撑支架（10）上装有能插入定位槽（81）以限制夹瓶支架（1）翻转的定位插柱（12）。

5.根据权利要求4所述的夹瓶机械手，其特征是：所述支撑支架（10）上装有不平行于回转轴（11）设置的摆动轴（13），摆动轴（13）上连接有能摆动的摆动臂（9），所述定位插柱（12）连接在摆动臂（9）上，摆动臂（9）上连接有能接收到碰触从而使摆动臂（9）摆动的碰触轮（91）。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的夹瓶机械手，其特征是：所述支撑支架（10）上装有能沿轨道行走的行走轮（14）。

7.根据权利要求6所述的夹瓶机械手，其特征是：所述支撑支架（10）上设有相对设置的两根行走臂（15），两根行走臂上分别对应连接有两个平行相对的行走轮（14）以及位于两相对的行走轮一侧的立向支撑轮（18）。

8.根据权利要求7所述的夹瓶机械手，其特征是：所述支撑支架（10）上设有上下相对设置的两个串联孔（17），两个串联孔（17）之间装有串联销轴，且多个夹瓶械手通过穿装在串联孔上的串联销轴（16）实现串联，所述行走臂连接在串联销轴（16）上。

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