CN217172245U - 内顶取料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种内顶取料装置，包括：至少一个内顶块，所述至少一个内顶块被配置为能够由腔体的内部、以抵接所述腔体的内壁的形式搬移所述腔体；驱动模块，所述驱动模块连接于所述内顶块，以驱动所述内顶块运动。本方案提供的内顶取料装置能用于搬移腔体，自动化程度高。

Description

内顶取料装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种内顶取料装置。

背景技术

现在微波炉工厂在进行微波炉腔体的烤漆作业时，为增加设备的产能，如图1所示，每个挂具上会挂多个微波炉腔体，挂具与挂具之间的间距较小。目前普遍采用人工作业的方式下挂微波炉腔体，效率低下、自动化程度低、人工成本高。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提出一种内顶取料装置，该内顶取料装置能用于搬移腔体，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请一个方面的技术方案提出了一种内顶取料装置，包括：

至少一个内顶块，所述至少一个内顶块被配置为能够由腔体的内部、以抵接所述腔体的内壁的形式搬移所述腔体；

驱动模块，所述驱动模块连接于所述内顶块，以驱动所述内顶块运动。

根据本申请的一些技术方案，所述至少一个内顶块包括至少一个第一内顶块和至少一个第二内顶块，能够相互靠近或远离的所述第一内顶块和所述第二内顶块构成对顶块，所述对顶块中的所述第一内顶块能够抵接于所述腔体的内壁，所述对顶块中的所述第二内顶块能够朝相反方向抵接于所述腔体的内壁，以共同顶持所述腔体。

根据本申请的一些技术方案，所述内顶取料装置还包括缓冲组件，所述第一内顶块设有非抵接面和能够抵接所述腔体内壁的抵接面，所述非抵接面和所述抵接面相对设置，所述第一内顶块的所述非抵接面安装于所述缓冲组件。

根据本申请的一些技术方案，所述缓冲组件包括固定件和弹性件，所述弹性件设于所述固定件和所述第一内顶块之间，所述弹性件的一端连接于所述第一内顶块，另一端连接于所述固定件。

根据本申请的一些技术方案，所述弹性件配置为弹簧，所述第一内顶块面向所述固定件的一侧设有沉槽，所述固定件面向所述第一内顶块的一侧设有沉槽，所述弹簧的一端设于所述第一内顶块的沉槽，另一端设于所述固定件的沉槽。

根据本申请的一些技术方案，所述内顶取料装置还包括接近传感器和接近件，所述接近件固定于所述第一内顶块，以随所述第一内顶块运动，所述接近传感器固定于所述固定件且位于所述接近件运动路径上。

根据本申请的一些技术方案，所述固定件设有通孔，所述通孔位于所述接近件的运动路径上，以供所述接近件穿设，所述接近传感器设于所述通孔的边缘。

根据本申请的一些技术方案，所述内顶取料装置还包括导向柱，所述导向柱安装于固定件，所述导向柱穿设所述第一内顶块。

根据本申请的一些技术方案，所述第一内顶块背离所述第二内顶块的一侧设有防刮层，所述第二内顶块背离所述第一内顶块的一侧设有防刮层。

根据本申请的一些技术方案，所述防刮层配置为优力胶。

根据本申请的一些技术方案，所述内顶取料装置还包括双头气缸，所述双头气缸设有第一端和第二端，所述双头气缸配置为能够驱动所述第一端和所述第二端相互靠近或远离；所述第一内顶块安装于所述第一端，所述第二内顶块安装于所述第二端。

根据本申请的一些技术方案，所述驱动模块配置为机器人，所述内顶取料装置还包括连接部，所述连接部的一端连接于所述双头气缸，所述连接部的另一端连接于所述机器人。

根据本申请的一些技术方案，所述内顶取料装置还包括挡边，所述内顶块的相对两侧均设有所述挡边，所述挡边能够抵接所述腔体的敞口边缘。

在本申请中，内顶块可以伸入腔体的内部，并以抵接腔体内壁的形式搬移腔体，可以将腔体从一个地方搬移另外一个地方，如将腔体从挂具上搬移到后续的工位，而内顶块可以由驱动模块驱动，实现了腔体搬移的自动化。同时，内顶块伸入腔体的内部后即可搬移腔体，不占用腔体的外部空间，可以适用于腔体周围空间狭窄的场景，由于没有夹持腔体的外轮廓，适用各种外轮廓尺寸的腔体。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是本申请一实施方式示出的挂有腔体的并排设置的多个挂具的结构示意图。

图2是本申请一实施方式示出的内顶取料装置侧视的结构示意图。

图3是本申请一实施方式示出的内顶取料装置一立体方向的结构示意图。

图4是本申请一实施方式示出的内顶取料装置另一立体方向的结构示意图。

图5是本申请一实施方式示出的缓冲组件与第一内顶块一立体方向爆炸的结构示意图。

图6是本申请一实施方式示出的缓冲组件与第一内顶块另一立体方向爆炸的结构示意图。

图7是本申请一实施方式示出的内顶取料装置的挡边抵靠腔体敞口边缘的结构示意图。

附图标记说明如下：

内顶块100；第一内顶块110；第二内顶块120；缓冲组件200；固定件210；通孔211；弹性件220；连接板300；双头气缸400；第一端410；第二端420；连接部500；挡边600；防刮层700；导向柱800；接近传感器910；接近件920；腔体930；挂具940。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、内、外、左、右、前、后、S、J等)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

本申请一个方面的实施例提出了一种内顶取料装置，能用于搬移腔体930，比如能用于搬移微波炉腔体。

具体地，如图2所示，内顶取料装置包括驱动模块和至少一个内顶块100，驱动模块连接于内顶块100，以驱动内顶块100运动。驱动模块可以带动内顶块100运动，使内顶块100可以在三维空间内移动，从而内顶块100可以进入腔体930的内部。至少一个内顶块100被配置为能够由腔体930的内部、以抵接腔体930的内壁的形式搬移腔体930。在只有一个内顶块100时，内顶块100伸入腔体930的内部，且内顶块100顶着腔体930的内壁，从而内顶块100承托着腔体930，内顶块100的移动则带动腔体930移动，实现搬移腔体930的目的。在内顶块100有多个的情况下，多个内顶块100分别顶着腔体930内壁的不同位置，多个内顶块100顶持腔体930内壁的方式，顶持的方式即是内顶块100紧靠在腔体930内壁，使腔体930和内顶块100保持相对固定的关系，从而内顶块100移动时，可以搬移腔体930。

总体来讲，内顶块100可以伸入腔体930的内部，并以抵接腔体930内壁的形式搬移腔体930，可以将腔体930从一个地方搬移另外一个地方，如将腔体930从挂具940上搬移到后续的工位，而内顶块100可以由自动化设备驱动，实现了腔体930搬移的自动化。如图1所示，多个挂具940并排设置并沿着预定的输送路径运输，每个挂具940上可以挂有多个腔体930，而内顶块100伸入腔体930的内部后即可搬移腔体930，可以不占用腔体930的外部空间，可以适用于腔体930周围空间狭窄的场景，由于没有夹持腔体930的外轮廓，适用各种外轮廓尺寸的腔体930。

在本申请的一些实施例中，如图2、图3、图4所示，至少一个内顶块100包括至少一个第一内顶块110和至少一个第二内顶块120，此时内顶块100有多个，在这多个内顶块100中，第一内顶块110的数量可以是一个，也可以是多个，第二内顶块120的数量可以是一个，也可以是多个。在多个第一内顶块110和多个第二内顶块120中，能够相互靠近或远离的第一内顶块110和第二内顶块120构成对顶块，在对顶块中，第一内顶块110和第二内顶块120对置，可将第一内顶块110和第二内顶块120放在同一竖直方向的上下两端，也可将第一内顶块110和第二内顶块120放在同一水平方向的左右两端，第一内顶块110和第二内顶块120可以沿着第一内顶块110和第二内顶块120的连线朝对方靠近和远离。对顶块中的第一内顶块110能够抵接于腔体930的内壁，对顶块中的第二内顶块120能够朝相反方向抵接于腔体930的内壁，以共同顶持腔体930。在腔体930是方形的情况下，第一内顶块110顶持腔体930内的一内侧壁，第二内顶块120顶持腔体930内相对的另一内侧壁。在腔体930是圆形的情况下，第一内顶块110和第二内顶可以放置在圆形的某一直径上，以相反的方向顶持着腔体930的内壁。对于只有一个第一内顶块110和只有一个第二内顶块120的情况，在使用第一内顶块110和第二内顶块120顶持微波炉腔体930时，由于第一内顶块110和第二内顶块120顶持着腔体930，使第一内顶块110、第二内顶块120、微波炉腔体保持相对固定关系。具体举例而言，在将微波炉腔体从挂具940上搬移到后续工位的过程中，第一内顶块110在上方时，则第一内顶块110可以承载微波炉腔体的重力，第一内顶块110和第二内顶块120的移动，依靠第一内顶块110与腔体930的摩擦力、第二内顶块120与腔体930的摩擦力，则可以搬移微波炉腔体。由于第一内顶块110和第二内顶块120是伸入到微波炉腔体的内部的，并未从微波炉腔体的外部进行夹持，因此可以适用于微波炉腔体周围空间狭窄的情况，如多个挂具940沿着路径输送，每个挂具940承载着多个微波炉腔体，导致每个微波炉腔体外周围的空间狭窄。同时，由于并未从微波炉腔体的外部进行夹持，因此也可以适用各种规格型号、不同外轮廓尺寸的微波炉腔体。

在本申请的一些实施例中，如图2、图5所示，内顶取料装置还包括缓冲组件200。第一内顶块110设有非抵接面和能够抵接腔体930内壁的抵接面，非抵接面和抵接面相对设置，第一内顶块110的非抵接面安装于缓冲组件200。具体举例而言，第一内顶块110可以配置为平板，第一内顶块110面向缓冲组件200的一侧为非抵接面，第一内顶块110的下表面配置为非抵接面，第一内顶块110背离缓冲组件200的一侧为抵接面，第一内顶块110的上表面配置为抵接面。第一内顶块110的抵接面用于和腔体930的内壁抵接，从而第一内顶块110可以顶持腔体930。在第一内顶块110朝腔体930内壁运动的过程中，缓冲组件200可以起到缓冲作用，避免第一内顶块110刚性接触腔体930的内壁。

进一步可选地，如图2、图5所示，缓冲组件200包括固定件210和弹性件220，弹性件220设于固定件210和第一内顶块110之间，弹性件220的一端连接于第一内顶块110，另一端连接于固定件210。可以理解的是，第一内顶块110、弹性件220、固定件210依次排列设置，随着第一内顶块110和固定件210之间距离的逐渐减小，弹性件220逐渐地被压缩。具体举例而言，固定件210和第一内顶块110都设置为平板，则两块平板压缩弹性件220。弹性件220起到缓冲的作用。

更进一步地，弹性件220配置为弹簧、橡胶垫、弹片等由弹性材料制成的零件。具体举例而言，如图5、图6所示，选弹簧作为弹性件220时，弹簧可以这样安装，第一内顶块110面向固定件210的一侧设有沉槽，可在第一内顶块110的非抵接面上挖设沉槽，固定件210面向第一内顶块110的一侧设有沉槽，弹簧的一端设于第一内顶块110的沉槽，另一端设于固定件210的沉槽。这样在第一内顶块110与腔体930的内壁接触时，固定件210仍具有朝第一内顶块110运动的趋势，从而压缩弹簧，因此弹簧起到缓冲作用。

在本申请的一些实施例中，如图2、图6所示，内顶取料装置还包括接近传感器910和接近件920，接近件920固定于第一内顶块110的非抵接面，从而第一内顶块110运动会带动接近件920运动。接近传感器910固定于固定件210的一表面，该表面与第一内顶块110相对，且接近传感器910位于接近件920的运动路径上。从而接近件920跟随第一内顶块110运动，随着接近件920的运动，接近件920会运动至接近传感器910的感应范围内，接近传感器910则将信号反馈给控制系统，控制系统再控制双头气缸400(下文提及)的运动，使双头气缸400停止运动，从而使固定件210停止运动。控制系统是与内顶取料装置相匹配的，可以用来控制双头气缸400等的运行。

进一步可选地，如图5、图6所示，为了便于接近传感器910更好地识别接近件920的靠近，可在固定件210上设置圆形的通孔211，通孔211位于接近件920的运动路径上，以供接近件920穿设，接近传感器910设于通孔211的边缘。随着接近件920跟随第一内顶块110运动，接近件920从通孔211穿过，而接近传感器910固定在通孔211的边缘，从而接近传感器910可以感应到接近件920，并反馈信号给控制系统。

在本申请的一些实施例中，如图2、图5所示，内顶取料装置还包括导向柱800，导向柱800安装于固定件210，导向柱800穿设第一内顶块110。更进一步地，导向柱800可以设置多个，多个导向柱800阵列分布，第一内顶块110可以在导向柱800上滑动，导向柱800起到导向作用，使第一内顶块110沿着导向柱800的轴向方向移动。导向柱800的数量有四个时，四个导向柱800可以分布在矩形的四个顶点上，弹簧的数量也可以设置多个，具体举例而言，可以在相邻两个导向柱800之间设置一个弹簧。

在本申请的一些实施例中，如图2、图3、图4所示，第一内顶块110背离第二内顶块120的一侧设有防刮层700，可在第一内顶块110的抵接面设置防刮层700，第二内顶块120背离第一内顶块110的一侧设有防刮层700，可在第二内顶块120面向腔体930内壁的一侧设置防刮层700。防刮层700可以避免损坏腔体930的内壁。防刮层700配置为优力胶、硅橡胶或者氟橡胶等。

在本申请的一些实施例中，如图2、图3、图4所示，内顶取料装置还包括气缸，该气缸设有第一端410和第二端420，第一端410和第二端420在同一直线方向上，气缸配置为能够驱动第一端410和第二端420相互靠近或远离。该气缸可称为双头气缸400，双头气缸400也可以称为双向对开气缸，双头气缸400类似夹爪气缸，第一端410和第二端420类似夹爪气缸的两个夹爪。第一内顶块110安装于第一端410，第二内顶块120安装于第二端420，从而在双头气缸400工作时，第一端410和第二端420的相互靠近或远离可以带动第一内顶块110和第二内顶块120相互靠近或远离。第一内顶块110可以直接或者间接地安装在第一端410上，采用间接安装的方式，举例而言，使用连接板300并使连接板300的一端固定在固定件210上，连接板300的另一端则固定在第一端410上，而第一内顶块110通过缓冲组件200连接在固定件210上，连接板300和固定件210可以是相互垂直的两块平板。第二内顶块120可以直接或者间接地安装在第二端420上，如第二内顶块120直接安装在第二端420上。

在本申请的一些实施例中，驱动模块配置为机器人，机器人上设置有机械手。如图2、图3、图4所示，内顶取料装置还包括连接部500，连接部500的一端连接于双头气缸400，连接部500的另一端连接于机器人的机械手。连接部500可作为整个内顶取料装置的机架部分，承载着除机器人外的整个内顶取料装置，如双头气缸400是固定在连接部500上的，而第一内顶块110直接或间接地固定在双头气缸400的第一端410，第二内顶块120直接或间接地固定在双头气缸400的第二端420，从而机械手的移动会带动除机器人外的整个内顶取料装置，进而使第一内顶块110和第二内顶块120伸入腔体930的内部，并顶持着腔体930的内壁，从而将腔体930从一个地方搬移至另外一个地方，如将微波炉的腔体从挂具940上搬移到后续的工位上。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，内顶取料装置还包括挡边600，内顶块100的相对两侧均设有挡边600，挡边600能够抵接腔体930的敞口边缘。挡边600可以由铝型材制成，挡边600可以直接或间接地固定在连接部500上，两个挡边600分别位于内顶块100的两侧，从而在第一内顶块110和第二内顶块120伸入腔体930内部的设定位置后，挡边600刚好可以和腔体930的敞口边缘相接触，这样在第一内顶块110和第二内顶块120搬移腔体930时，可以减少腔体930的晃动。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种内顶取料装置，其特征在于，包括：

至少一个内顶块，所述至少一个内顶块被配置为能够由腔体的内部、以抵接所述腔体的内壁的形式搬移所述腔体；

驱动模块，所述驱动模块连接于所述内顶块，以驱动所述内顶块运动。

2.根据权利要求1所述的内顶取料装置，其特征在于，所述至少一个内顶块包括至少一个第一内顶块和至少一个第二内顶块，能够相互靠近或远离的所述第一内顶块和所述第二内顶块构成对顶块，所述对顶块中的所述第一内顶块能够抵接于所述腔体的内壁，所述对顶块中的所述第二内顶块能够朝相反方向抵接于所述腔体的内壁，以共同顶持所述腔体。

3.根据权利要求2所述的内顶取料装置，其特征在于，所述内顶取料装置还包括缓冲组件，所述第一内顶块设有非抵接面和能够抵接所述腔体内壁的抵接面，所述非抵接面和所述抵接面相对设置，所述第一内顶块的所述非抵接面安装于所述缓冲组件。

4.根据权利要求3所述的内顶取料装置，其特征在于，所述缓冲组件包括固定件和弹性件，所述弹性件设于所述固定件和所述第一内顶块之间，所述弹性件的一端连接于所述第一内顶块，另一端连接于所述固定件。

5.根据权利要求4所述的内顶取料装置，其特征在于，所述弹性件配置为弹簧，所述第一内顶块面向所述固定件的一侧设有沉槽，所述固定件面向所述第一内顶块的一侧设有沉槽，所述弹簧的一端设于所述第一内顶块的沉槽，另一端设于所述固定件的沉槽。

6.根据权利要求4所述的内顶取料装置，其特征在于，所述内顶取料装置还包括接近传感器和接近件，所述接近件固定于所述第一内顶块，以随所述第一内顶块运动，所述接近传感器固定于所述固定件且位于所述接近件运动路径上。

7.根据权利要求6所述的内顶取料装置，其特征在于，所述固定件设有通孔，所述通孔位于所述接近件的运动路径上，以供所述接近件穿设，所述接近传感器设于所述通孔的边缘。

8.根据权利要求4所述的内顶取料装置，其特征在于，所述内顶取料装置还包括导向柱，所述导向柱安装于固定件，所述导向柱穿设所述第一内顶块。

9.根据权利要求2所述的内顶取料装置，其特征在于，所述第一内顶块背离所述第二内顶块的一侧设有防刮层，所述第二内顶块背离所述第一内顶块的一侧设有防刮层。

10.根据权利要求9所述的内顶取料装置，其特征在于，所述防刮层配置为优力胶、硅橡胶或者氟橡胶。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的内顶取料装置，其特征在于，所述内顶取料装置还包括双头气缸，所述双头气缸设有第一端和第二端，所述双头气缸配置为能够驱动所述第一端和所述第二端相互靠近或远离；所述第一内顶块安装于所述第一端，所述第二内顶块安装于所述第二端。

12.根据权利要求11所述的内顶取料装置，其特征在于，所述驱动模块配置为机器人，所述内顶取料装置还包括连接部，所述连接部的一端连接于所述双头气缸，所述连接部的另一端连接于所述机器人。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的内顶取料装置，其特征在于，所述内顶取料装置还包括挡边，所述内顶块的相对两侧均设有所述挡边，所述挡边能够抵接所述腔体的敞口边缘。

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