CN217167834U - 一种新型摆臂修磨器回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种新型摆臂修磨器回转机构，包括回转机构和固定机构，回转机构包括两个安装板、固定架、气缸、旋转臂和旋转轴，固定机构包括固定框、隔板、电机、第一齿轮、两个固定组件和两个限位组件，将两个安装板固定到摆臂上达到对修磨器进行摆动的目的，当需要将修磨器安装到旋转臂上的时候，固定框内的电机驱动第一齿轮转动的时候，第一齿轮驱动带动两个固定组件在隔板上滑动，当两个固定组件移动的时候带动两个限位组件将修磨器进行固定，以此解决了现有的将修磨器固定到回转机构上的时候耗时较长的问题。

Description

一种新型摆臂修磨器回转机构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种新型摆臂修磨器回转机构。

背景技术

目前，大部分焊钳的电极帽修磨都是通过修磨器来修磨的，但是有些焊钳是固定的，无法用一般的修磨方式去修磨焊钳电极帽，电极帽的难以修磨导致焊件存在焊点强度不够、焊点偏移、飞溅、毛刺、等缺陷，使焊件合格率降低。

目前，现有技术(CN211305900U)公开了一种机器人电阻焊钳摆臂式修磨机，包括底座，底座顶面一侧设置有驱动电机，底座另一侧设置有转动支架，转动支架上设置有转动孔，驱动电机上设置有连杆机构，连杆机构另一端设置有转轴，转轴与连杆机构固定连接，转轴与转动孔内壁转动连接，转轴另一端设置有摆臂杆，摆臂杆与转轴固定连接，摆臂杆顶部设置有承接板，承接板与摆臂杆卡接连接，承接板上设置有支撑杆，支撑杆与摆臂杆呈垂直结构设置，支撑杆另一端设置有磨修装置，磨修装置包括磨修电机、磨头，磨修电机与磨头连接，磨修装置与支撑杆连接处设置有减震弹簧，能够起到缓冲作用。本实用新型具有能够清理焊钳上的电极帽的表面焊渣的有益效果，其主要用于修磨电极帽。

采用上述方式，仅能提高清理焊钳上的电极帽表面的焊渣的效果，但是在将修磨器安装在回转机构上的时候都是通过螺栓固定，导致在将修磨器安装到回转机构上的时候耗时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型摆臂修磨器回转机构，旨在解决将修磨器固定到回转机构上的时候耗时较长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型摆臂修磨器回转机构，

包括回转机构和固定机构；

所述回转机构包括两个安装板、固定架、气缸、旋转臂和旋转轴，两个所述安装板分别与所述固定架固定连接，均位于所述固定架的一侧，所述气缸与两个所述安装板固定连接，并位于两个所述安装板之间，所述旋转臂与所述气缸固定连接，并位于所述气缸靠近远离所述固定架的一侧，所述旋转轴与所述安装板转动连接，并贯穿所述安装板；

所述固定机构包括固定框、隔板、电机、第一齿轮、两个固定组件和两个限位组件，所述固定框与所述旋转臂固定连接，并位于所述旋转臂远离所述气缸的一侧，所述隔板与所述固定框固定连接，并位于所述固定框的内侧壁，所述电机与所述固定框固定连接，并贯穿所述隔板，所述第一齿轮与所述电机固定连接，并位于所述电机靠近所述隔板的一侧，两个所述固定组件分别设置于所述第一齿轮上，两个所述限位组件分别设置于两个所述固定组件上。

其中，所述固定组件包括第二齿轮、螺纹杆、移动板和横板，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并位于所述第一齿轮的一侧，所述螺纹杆的一侧与所述第二齿轮固定连接，所述螺纹杆的另一侧与所述固定框转动连接，并位于所述第二齿轮与所述固定框之间，所述移动板与所述隔板滑动连接，并与所述螺纹杆螺纹连接，并位于所述隔板与所述螺纹杆之间，所述横板与所述移动板固定连接，并贯穿所述固定框。

其中，所述限位组件包括固定盒、两个弹簧和限位板，所述固定盒与所述横板固定连接，并位于所述横板靠近所述固定框的一侧，两个所述弹簧分别与所述固定盒固定连接，均位于所述固定盒的内侧壁，所述限位板与两个所述弹簧固定连接，并贯穿所述固定盒。

其中，所述固定机构还包括固定板，所述固定板具有固定孔，所述固定板与所述固定盒滑动连接，并位于所述固定盒靠近所述固定框的一侧。

其中，所述固定机构还包括两个限位块，两个所述限位块分别与所述隔板固定连接，均位于所述隔板的一侧。

本实用新型的一种新型摆臂修磨器回转机构，将所述回转机构固定在摆臂修磨器上，然后通过所述回转机构上的所述固定机构来固定修磨器，具体为，所述固定架将两个所述安装板固定，所述旋转臂与旋转轴相配合利用气缸在两个所述安装板之间进行摆动，所述旋转臂连接修磨器，将两个所述安装板固定到摆臂上达到对修磨器进行摆动的目的，当需要将修磨器安装到所述旋转臂上的时候，所述固定框内的所述电机驱动所述第一齿轮转动的时候，所述第一齿轮驱动带动两个所述固定组件在所述隔板上滑动，当两个所述固定组件移动的时候带动所述两个限位组件将修磨器进行固定，以此解决了现有的将修磨器固定到回转机构上的时候耗时较长的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种新型摆臂修磨器回转机构的结构示意图。

图2是本实用新型的一种新型摆臂修磨器回转机构的侧视图。

图3是图2沿A-A面的剖视图。

图4是图3沿B-B面的剖视图。

1-回转机构、2-固定机构、3-安装板、4-固定架、5-气缸、7-旋转臂、8-固定框、9-隔板、10-电机、11-第一齿轮、12-固定组件、13-限位组件、14-第二齿轮、15-螺纹杆、16-移动板、17-横板、18-固定盒、19-弹簧、20-限位板、21-固定板、22-固定孔、23-限位块、24-旋转轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种新型摆臂修磨器回转机构：

包括回转机构1和固定机构2；

所述回转机构1包括两个安装板3、固定架4、气缸5、旋转臂7和旋转轴24，两个所述安装板3分别与所述固定架4固定连接，均位于所述固定架4的一侧，所述气缸5与两个所述安装板3固定连接，并位于两个所述安装板3之间，所述旋转臂7与所述气缸5固定连接，并位于所述气缸5靠近远离所述固定架4的一侧，所述旋转轴24与所述安装板3转动连接，并贯穿所述安装板3；

所述固定机构2包括固定框8、隔板9、电机10、第一齿轮11、两个固定组件12和两个限位组件13，所述固定框8与所述旋转臂7固定连接，并位于所述旋转臂7远离所述气缸5的一侧，所述隔板9与所述固定框8固定连接，并位于所述固定框8的内侧壁，所述电机10与所述固定框8固定连接，并贯穿所述隔板9，所述第一齿轮11与所述电机10固定连接，并位于所述电机10靠近所述隔板9的一侧，两个所述固定组件12分别设置于所述第一齿轮11上，两个所述限位组件13分别设置于两个所述固定组件12上。

在本实施方式中，将所述回转机构1固定在摆臂修磨器上，然后通过所述回转机构1上的所述固定机构2来固定修磨器，具体为，所述固定架4将两个所述安装板3固定，所述旋转臂7与旋转轴24相配合利用气缸5在两个所述安装板3之间进行摆动，所述旋转臂7连接修磨器，将两个所述安装板3固定到摆臂上达到对修磨器进行摆动的目的，当需要将修磨器安装到所述旋转臂7上的时候，所述固定框8内的所述电机10驱动所述第一齿轮11转动的时候，所述第一齿轮11驱动带动两个所述固定组件12在所述隔板9上滑动，当两个所述固定组件12移动的时候带动所述两个限位组件13将修磨器进行固定，以此解决了现有的将修磨器固定到回转机构1上的时候耗时较长的问题。

进一步的，所述固定组件12包括第二齿轮14、螺纹杆15、移动板16和横板17，所述第二齿轮14与所述第一齿轮11啮合，并位于所述第一齿轮11的一侧，所述螺纹杆15的一侧与所述第二齿轮14固定连接，所述螺纹杆15的另一侧与所述固定框8转动连接，并位于所述第二齿轮14与所述固定框8之间，所述移动板16与所述隔板9滑动连接，并与所述螺纹杆15螺纹连接，并位于所述隔板9与所述螺纹杆15之间，所述横板17与所述移动板16固定连接，并贯穿所述固定框8，所述限位组件13包括固定盒18、两个弹簧19和限位板20，所述固定盒18与所述横板17固定连接，并位于所述横板17靠近所述固定框8的一侧，两个所述弹簧19分别与所述固定盒18固定连接，均位于所述固定盒18的内侧壁，所述限位板20与两个所述弹簧19固定连接，并贯穿所述固定盒18，所述固定机构2还包括固定板21，所述固定板21具有固定孔22，所述固定板21与所述固定盒18滑动连接，并位于所述固定盒18靠近所述固定框8的一侧，所述固定机构2还包括两个限位块23，两个所述限位块23分别与所述隔板9固定连接，均位于所述隔板9的一侧。

在本实施方式中，将修磨器首先固定到所述固定板21上，然后将所述固定板21的两端插入所述限位板20和所述固定框8之间，此时所述电机10开始驱动所述第一齿轮11转动，所述第一齿轮11由于与所述第二齿轮14为啮合的连接关系，当所述第一齿轮11转动带动所述第二齿轮14转动的时候所述第二齿轮14也带动所述螺纹杆15转动，由于所述移动板16与所述螺纹杆15为螺纹连接，当所述螺纹杆15转动的时候使所述移动板16也移动并且在所述固定框8上滑动，当所述固定板21固定到所述限位板20上的时候，所述电机10驱动所述移动板16往靠近所述第一齿轮11的一侧移动，所述移动板16开始带动所述横板17也往靠近所述第一齿轮11的一侧移动，所述横板17带动所述固定盒18往靠近所述第一齿轮11的一侧移动，使所述固定盒18上的所述限位板20插入所述固定孔22，当所述横板17继续往靠近所述第一齿轮11的一侧移动的时候所述限位板20由于被抵在所述固定孔22内，此时所述横板17带动所述固定盒18开始压缩两个所述弹簧19，使所述固定盒18可以将移动板16夹在所述固定框8上，达到将所述固定板21夹在所述固定盒18与所述固定框8之间，当需要将修磨器从旋转臂7上取下的时候，所述电机10驱动所述移动板16带动所述横板17往远离所述第一齿轮11的一侧移动，使所述固定盒18与所述固定框8之间的间距加大，此时就可以将修磨器取出，所述限位块23防止移动板16过度往靠近所述第二齿轮14的一侧移动，导致所述移动板16撞到所述第二齿轮14上。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种新型摆臂修磨器回转机构，其特征在于，

包括回转机构和固定机构；

所述回转机构包括两个安装板、固定架、气缸、旋转臂和旋转轴，两个所述安装板分别与所述固定架固定连接，均位于所述固定架的一侧，所述气缸与两个所述安装板固定连接，并位于两个所述安装板之间，所述旋转臂与所述气缸固定连接，并位于所述气缸靠近远离所述固定架的一侧，所述旋转轴与所述安装板转动连接，并贯穿所述安装板；

所述固定机构包括固定框、隔板、电机、第一齿轮、两个固定组件和两个限位组件，所述固定框与所述旋转臂固定连接，并位于所述旋转臂远离所述气缸的一侧，所述隔板与所述固定框固定连接，并位于所述固定框的内侧壁，所述电机与所述固定框固定连接，并贯穿所述隔板，所述第一齿轮与所述电机固定连接，并位于所述电机靠近所述隔板的一侧，两个所述固定组件分别设置于所述第一齿轮上，两个所述限位组件分别设置于两个所述固定组件上。

2.如权利要求1所述的一种新型摆臂修磨器回转机构，其特征在于，

所述固定组件包括第二齿轮、螺纹杆、移动板和横板，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并位于所述第一齿轮的一侧，所述螺纹杆的一侧与所述第二齿轮固定连接，所述螺纹杆的另一侧与所述固定框转动连接，并位于所述第二齿轮与所述固定框之间，所述移动板与所述隔板滑动连接，并与所述螺纹杆螺纹连接，并位于所述隔板与所述螺纹杆之间，所述横板与所述移动板固定连接，并贯穿所述固定框。

3.如权利要求2所述的一种新型摆臂修磨器回转机构，其特征在于，

所述限位组件包括固定盒、两个弹簧和限位板，所述固定盒与所述横板固定连接，并位于所述横板靠近所述固定框的一侧，两个所述弹簧分别与所述固定盒固定连接，均位于所述固定盒的内侧壁，所述限位板与两个所述弹簧固定连接，并贯穿所述固定盒。

4.如权利要求3所述的一种新型摆臂修磨器回转机构，其特征在于，

所述固定机构还包括固定板，所述固定板具有固定孔，所述固定板与所述固定盒滑动连接，并位于所述固定盒靠近所述固定框的一侧。

5.如权利要求2所述的一种新型摆臂修磨器回转机构，其特征在于，

所述固定机构还包括两个限位块，两个所述限位块分别与所述隔板固定连接，均位于所述隔板的一侧。

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