CN215999259U - 一种平衡焊接应力筛网焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，包括；焊接机构；安装架机构，两个所述安装架机构对称安装在焊接机构两侧，所述安装架机构包括底架和移动架，所述移动架通过驱动气缸固定连接在底架远离焊接机构的一侧上方；固定传动组件，所述固定传动组件包括上传动轮、下传动轮和固定条，所述上传动轮转动安装在移动架下方，所述下传动轮转动安装在底架上，所述上传动轮和下传动轮用于筛网的固定传动，多个所述固定条环状固定连接在上传动轮和下传动轮表面。本实用新型在焊接时通过固定条对筛网进行有效的固定，当焊接完成之后，通过转动，改变筛网的位置，避免了筛网部件在移动过程中的偏移，同时提高了焊接的效率。

Description

一种平衡焊接应力筛网焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及筛网加工成型技术领域，尤其涉及一种平衡焊接应力筛网焊接机器人。

背景技术

筛网是一种能去除和回收不同类型和大小的悬浮物的筛选工具，筛选有严格的系列网孔尺寸，并且有对物体颗粒进行分级、筛选功能的网状产品，筛网是用金属丝或纤维丝编织而成，孔径0.15-1mm，筛网分离具有简单、高效、运行费用低廉等优点。在进行筛网在生产时需要使用焊接机器对筛网进行焊接成型加工。

但是现有的焊接机器人在焊接时需要通过人工对焊接部分进行推动，将筛网需要焊接的部分移动到焊接端下方，但是人工推动不但容易造成筛网部件的偏移，焊接端无法对筛选进行有效焊接，同时人工的移动的效率低，降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，包括；

焊接机构；

安装架机构，两个所述安装架机构对称安装在焊接机构两侧，所述安装架机构包括底架和移动架，所述底架为L形，且一侧与焊接机构固定连接，所述移动架通过驱动气缸固定连接在底架远离焊接机构的一侧上方；

固定传动组件，所述固定传动组件包括上传动轮、下传动轮和固定条，所述上传动轮转动安装在移动架下方，所述下传动轮转动安装在底架上，所述上传动轮和下传动轮用于筛网的固定传动，多个所述固定条环状固定连接在上传动轮和下传动轮表面，且间隔设置。

优选的，所述焊接机构包括操作台、机械臂和焊接头，所述机械臂转动安装在操作台上，所述焊接头转动安装在机械臂移动端，用于筛网的焊接。

优选的，所述底架和移动架相对一侧对称开设有安装槽，所述安装槽为半圆形槽，所述上传动轮和下传动轮一侧转动安装在安装槽侧壁。

优选的，所述底架安装槽两侧固定连接有挡板，两个所述挡板对称安装在安装槽两侧，且向外偏移，所述挡板顶侧低于下传动轮顶边。

优选的，所述底架安装槽侧边固定连接有刮片，所述刮片有弹性材质制成，且与固定块接触。

优选的，所述上传动轮和下传动轮远离安装架机构的一侧固定有伸缩板，所述伸缩板用于限制筛网位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、连接在上传动轮和下传动轮上的固定条可以保证第筛网部件的固定效果，焊接机构在数据控制器的作用下对固定部分的筛网进行焊接，当位于两个底架之间的部件完成焊接之后，上传动轮和下传动轮在电机的驱动下进行同向转动，筛网部件在固定条的带动下进行移动，将未焊接的部分移动到底架内部，进行下一轮的焊接，本实用新型在焊接时通过固定条对筛网进行有效的固定，当焊接完成之后，通过转动，改变筛网的位置，避免了筛网部件在移动过程中的偏移，同时提高了焊接的效率；

2、在焊接的过程中，会有部分的熔融粒粘附在传动轮的表面，若是不进行清理，长时间的粘附容易造成传动轮表面固定块无法对筛网进行有效的固定，挡板避免这些飞溅的熔融粒粘附在传动轮上，对传动轮起到了保护的作用，同时可以对上方掉落的颗粒进行收集清理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人的正示意图。

图中：1焊接机构、11操作台、12机械臂、13焊接头、2安装架机构、21底架、22移动架、3固定传动组件、31上传动轮、32下传动轮、33固定条、4驱动气缸、5安装槽、6挡板、7刮片、8伸缩板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1-3，一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，包括；

焊接机构1；

安装架机构2，两个安装架机构2对称安装在焊接机构1两侧，安装架机构2包括底架21和移动架22，底架21为L形，且一侧与焊接机构1固定连接，两个底架21平行的一侧间距在0.8m-1m之间，移动架22通过驱动气缸4固定连接在底架21远离焊接机构1的一侧上方，驱动气缸4由外部的控制器进行控制；

固定传动组件3，固定传动组件3包括上传动轮31、下传动轮 32和固定条33，上传动轮31转动安装在移动架22下方，下传动轮 32转动安装在底架21上，上传动轮31和下传动轮32用于筛网的固定传动，上传动轮31和下传动轮32通过安装爱安装架机构2内部的电机进行驱动，保证上传动轮31和下传动轮32的正常转动，多个固定条33环状固定连接在上传动轮31和下传动轮32表面，且间隔设置。

应用上述技术方案的实施例中，将需要焊接加工的筛网部件安装位置要起放置在底架21上，驱动气缸4启动，带动移动架22下移，使上传动轮31和下传动轮32将筛网部件有效夹持，同时连接在上传动轮31和下传动轮32上的固定条33可以保证第筛网部件的固定效果，焊接机构1在数据控制器的作用下对固定部分的筛网进行焊接，当位于两个底架21之间的部件完成焊接之后，上传动轮31和下传动轮32在电机的驱动下进行同向转动，筛网部件在固定条33的带动下进行移动，将未焊接的部分移动到底架21内部，进行下一轮的焊接，本实用新型在焊接时通过固定条33对筛网进行有效的固定，当焊接完成之后，通过转动，改变筛网的位置，避免了筛网部件在移动过程中的偏移，同时提高了焊接的效率。

本实施例中优选的技术方案，焊接机构1包括操作台11、机械臂12和焊接头13，机械臂12转动安装在操作台11上，焊接头13 转动安装在机械臂12移动端，用于筛网的焊接，操作台11可以进行转动，方便了机械臂12的偏转，焊接头13上安装有红外线扫描器，用于确定需要焊接的位置，通过操作台11和机械臂12对焊接头13 的位置进行调节，当焊接头13达到位置时进行焊接加工，实现了自动化的加工焊接；

底架21和移动架22相对一侧对称开设有安装槽5，安装槽5为半圆形槽，上传动轮31和下传动轮32一侧转动安装在安装槽5侧壁，安装槽5用于保护上传动轮31和下传动轮32，避免外界的砂石对上传动轮31和下传动轮32造成损坏，保证传动轮的使用；

底架21安装槽5两侧固定连接有挡板6，两个挡板6对称安装在安装槽5两侧，且向外偏移，挡板6顶侧低于下传动轮32顶边，由于焊接时候会产生一定的金属熔融粒，为了避免这些飞溅的熔融粒粘附在传动轮上，对传动轮起到了保护的作用；

底架21安装槽5侧边固定连接有刮片7，刮片7有弹性材质制成，且与固定块接触，在焊接的过程中，会有部分的熔融粒粘附在传动轮的表面，若是不进行清理，长时间的粘附容易造成传动轮表面固定块无法对筛网进行有效的固定；

上传动轮31和下传动轮32远离安装架机构2的一侧固定有伸缩板8，伸缩板8用于限制筛网位置，伸缩板8在对移动架22和底架 21起到连接固定作用的同时，会随着移动架22的上下移动进行移动，对夹持固定在上传动轮31和下传动轮32之间的筛网进行限位，避免在移动过程中发生位置的偏移。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于，包括；

焊接机构(1)；

安装架机构(2)，两个所述安装架机构(2)对称安装在焊接机构(1)两侧，所述安装架机构(2)包括底架(21)和移动架(22)，所述底架(21)为L形，且一侧与焊接机构(1)固定连接，所述移动架(22)通过驱动气缸(4)固定连接在底架(21)远离焊接机构(1)的一侧上方；

固定传动组件(3)，所述固定传动组件(3)包括上传动轮(31)、下传动轮(32)和固定条(33)，所述上传动轮(31)转动安装在移动架(22)下方，所述下传动轮(32)转动安装在底架(21)上，所述上传动轮(31)和下传动轮(32)用于筛网的固定传动，多个所述固定条(33)环状固定连接在上传动轮(31)和下传动轮(32)表面，且间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于，所述焊接机构(1)包括操作台(11)、机械臂(12)和焊接头(13)，所述机械臂(12)转动安装在操作台(11)上，所述焊接头(13)转动安装在机械臂(12)移动端，用于筛网的焊接。

3.根据权利要求1所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于，所述底架(21)和移动架(22)相对一侧对称开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)为半圆形槽，所述上传动轮(31)和下传动轮(32)一侧转动安装在安装槽(5)侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于，所述底架(21)安装槽(5)两侧固定连接有挡板(6)，两个所述挡板(6)对称安装在安装槽(5)两侧，且向外偏移，所述挡板(6)顶侧低于下传动轮(32)顶边。

5.根据权利要求3所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于，所述底架(21)安装槽(5)侧边固定连接有刮片(7)，所述刮片(7)有弹性材质制成，且与固定块接触。

6.根据权利要求1所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于，所述上传动轮(31)和下传动轮(32)远离安装架机构(2)的一侧固定有伸缩板(8)，所述伸缩板(8)用于限制筛网位置。

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