CN205520392U - 一种汽车零件装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零件装配机，包括底座和固定焊接在底座的支撑杆，底座上还设置步进电机支撑座和顶升气缸安装座，所述步进电机支撑座上固定第一步进电机，第一步进电机的转子端口设有第一驱动轴，第一驱动轴与设有待装配零件的装配平台一端连接；所述装配平台的另一端通过轴承设置在平台支撑架上，平台支撑架焊接于底座上。该汽车零件装配机，利用控制箱上的触屏显示器编程设定可编程控制器的程序，控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和旋转电机的按程序进行运转；大大提高了生产工作效率，保证装配质量的稳定性，取代手工扶住螺钉装配的方式，避免漏放或漏定的出现，提高了生产的效率和产品的合格率。

Description

一种汽车零件装配机

技术领域

本实用新型涉及汽车零件安装设备技术领域，具体为一种汽车零件装配机。

背景技术

目前，汽车在装配中使用的零件装配机，是非常重要的装配工具，现在在汽车装配线上普遍使用的是单一的标准枪头，在很多装配操作的地方需要频繁更换枪头，使用时很不方便，不利于快速的生产，更不能保证产品质量的稳定性。因此，枪头的好坏直接关系到汽车装配的效率和质量，易于使用的工具能极大的提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零件装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零件装配机，包括底座和固定焊接在底座的支撑杆，底座上还设置步进电机支撑座和顶升气缸安装座，所述步进电机支撑座上固定第一步进电机，第一步进电机的转子端口设有第一驱动轴，第一驱动轴与设有待装配零件的装配平台一端连接；所述装配平台的另一端通过轴承设置在平台支撑架上，平台支撑架焊接于底座上；所述顶升气缸安装座上安装有顶升气缸，顶升气缸上连接可固定零件的气缸轴，气缸轴与待装配零件的内槽匹配连接；所述支撑杆的顶部通过螺母安装有第二步进电机，第二步进电机的转子端口设有第二驱动轴；所述第二驱动轴与装配机构固定连接；所述装配机构包括旋转电机和第三步进电机；所述第三步进电机安装在旋转电机的转轴上，第三步进电机驱动伸缩抓伸缩；所述底座上还安装有可控制整个机器运转的控制箱。

优选的，所述气缸轴为五角形状，与待装配零件的内槽相互匹配，气缸轴可进行拆卸更换。

优选的，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和旋转电机均电性连接于控制箱内。

优选的，所述控制箱内设有可编程控制器和触屏显示器，第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和旋转电机通过可编程控制器进行编程控制。

优选的，所述伸缩抓为U型结构，伸缩抓固定待安装的零件的接触面上镀有金刚石。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车零件装配机，通过第一步进电机驱动第一驱动轴带动设置在装配平台上的待装配零件左右移动，第二步进电机驱动第二驱动轴驱动，使得第三步进电机下安装的伸缩抓能够自由抓住汽车装配螺母固定件，通过旋转电机转动，使得螺母对应在装配平台上的待装配零件吻合；整体机器通过控制箱控制，利用控制箱上的触屏显示器编程设定可编程控制器的程序，控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和旋转电机的按程序进行运转；大大提高了生产工作效率，保证装配质量的稳定性，并且降低成本。能够迅速的将螺钉投放到需要安装的需要装配的螺钉孔中，取代手工扶住螺钉装配的方式，避免漏放或漏定的出现， 提高了生产的效率和产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的装配机构结构示意图；

图4为本实用新型的气缸轴结构图；

图5为本实用新型的可编程控制器电路连接图。

图中：1底座；2支撑杆；21第二步进电机；22第二驱动轴；3第一步进电机；31步进电机支撑座；32第一驱动轴；4装配机构；41第三步进电机；42伸缩抓；5旋转电机；6装配平台；7平台支撑架；71轴承；81顶升气缸安装座；82气缸轴；9待装配零件；10控制箱；101可编程控制器；102触屏显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零件装配机，包括底座1和固定焊接在底座1的支撑杆2，底座1上还设置步进电机支撑座31和顶升气缸安装座81，步进电机支撑座31上固定第一步进电机3，第一步进电机3的转子端口设有第一驱动轴32，第一驱动轴32与设有待装配零件9的装配平台6一端连接，第一步进电机3驱动第一驱动轴32左右驱动进退位，装配平台6上的待装配零件9移动到第三步进电机41下的驱动伸缩抓42下方；装配平台6的另一端通过轴承71设置在平台支撑架7上，装配平台6可通过轴承71向右滑动，平台支撑架7焊接于底座1上；顶升气缸安装座81上安装有顶升气缸8，顶升气缸8上连接可固定零件的气缸轴82，气缸轴82为五角形状，与待装配零件9的内槽相互匹配，气缸轴82可进行拆卸更换；支撑杆2的顶部通过螺母安装有第二步进电机21，第二步进电机21的转子端口设有第二驱动轴22；第二驱动轴22与装配机构4固定连接，第二步进电机21驱动装配机构4整体左右移动，用于将伸缩抓42上的螺母对位到待装配零件9上，伸缩抓42为U型结构，伸缩抓42固定待安装的零件的接触面上镀有金刚石；装配机构4包括旋转电机5和第三步进电机41第三步进电机41安装在旋转电机5的转轴上，第三步进电机41驱动伸缩抓42伸缩，当伸缩抓42上的螺母对位到待装配零件9上时，利用旋转电机5转动，将伸缩抓42上的螺母定位拧到待装配零件9上，完成待装配零件9的零部件安装过程；底座1上还安装有可控制整个机器运转的控制箱10；第一步进电机3、第二步进电机21、第三步进电机41和旋转电机5均电性连接于控制箱10内；控制箱10内设有可编程控制器101和触屏显示器102，利用控制箱上的触屏显示器编程设定可编程控制器的程序，控制第一步进电机3、第二步进电机21、第三步进电机41和旋转电机5的按程序进行运转，大大提高了生产工作效率；第一步进电机3、第二步进电机21、第三步进电机41和旋转电机5均可通过可编程控制器101进行编程控制，取代手工扶住螺钉装配的方式，避免漏放或漏定的出现， 提高了生产的效率和产品的合格率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车零件装配机，包括底座（1）和固定焊接在底座（1）的支撑杆（2），底座（1）上还设置步进电机支撑座（31）和顶升气缸安装座（81），其特征在于：所述步进电机支撑座（31）上固定第一步进电机（3），第一步进电机（3）的转子端口设有第一驱动轴（32），第一驱动轴（32）与设有待装配零件（9）的装配平台（6）一端连接；所述装配平台（6）的另一端通过轴承（71）设置在平台支撑架（7）上，平台支撑架（7）焊接于底座（1）上；所述顶升气缸安装座（81）上安装有顶升气缸（8），顶升气缸（8）上连接可固定零件的气缸轴（82），气缸轴（82）与待装配零件（9）的内槽匹配连接；所述支撑杆（2）的顶部通过螺母安装有第二步进电机（21），第二步进电机（21）的转子端口设有第二驱动轴（22）；所述第二驱动轴（22）与装配机构（4）固定连接；所述装配机构（4）包括旋转电机（5）和第三步进电机（41）；所述第三步进电机（41）安装在旋转电机（5）的转轴上，第三步进电机（41）驱动伸缩抓（42）伸缩；所述底座（1）上还安装有可控制整个机器运转的控制箱（10）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件装配机，其特征在于：所述气缸轴（82）为五角形状，与待装配零件（9）的内槽相互匹配，气缸轴（82）可进行拆卸更换。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零件装配机，其特征在于：所述第一步进电机（3）、第二步进电机（21）、第三步进电机（41）和旋转电机（5）均电性连接于控制箱（10）内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件装配机，其特征在于：所述控制箱（10）内设有可编程控制器（101）和触屏显示器（102），第一步进电机（3）、第二步进电机（21）、第三步进电机（41）和旋转电机（5）通过可编程控制器（101）进行编程控制。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零件装配机，其特征在于：所述伸缩抓（42）为U型结构，伸缩抓（42）固定待安装的零件的接触面上镀有金刚石。