CN215753435U - 一种包装机旋转编码器用移动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器移动调节技术领域，具体涉及一种包装机旋转编码器用移动调节装置，包括底座、支撑机构、背板、连接组件、滑板、安装组件、前后电机、水平电机以及纵向电机，所述底座两端均设有支撑机构，所述两个支撑机构上端之间设有背板，所述底座后端设有前后电机，所述支撑机构上端外壁处设有水平电机，所述背板前端设有连接组件，所述连接组件前端设有滑板，所述滑板前端中心位置设有安装组件，所述纵向电机设于连接组件上方。本实用新型较好地解决了现有技术中装置无法进行六轴移动，从而降低了编码器的移动灵活性，以及装置通过螺纹旋转进行移动容易导致大误差且无法进行自动化调节等问题。

Description

一种包装机旋转编码器用移动调节装置

技术领域

本实用新型涉及编码器移动调节技术领域，具体涉及一种包装机旋转编码器用移动调节装置。

背景技术

申请号为CN201720716907.7的中国专利公开了一种旋转编码器用螺旋移动调节装置，包括底板，底板的一侧上设有侧板，侧板的端部之间设有对接管，侧板的中部之间设有螺纹柱，螺纹柱的外端设有旋转轴，旋转轴的外端设有旋转筒，旋转筒的外端设有旋帽，旋帽的侧壁位置设有旋杆；对接管套装有移动座，螺纹柱穿过移动座，移动座的顶部设有顶块，移动座的底部设有底块，底块与顶块的一侧之间设有固定管，底块与顶块的中部之间设有旋调管，旋调管的端部设有固定筒，固定筒上设有固定座，固定座的顶部设有安装槽；固定筒安装在顶块的顶面上。本实用新型通过固定座可以方便对旋转编码器进行转动调节，从而可以方便对旋转编码器进行移动调节，调节更加灵活。

但是，现有技术中装置无法进行六轴移动，从而降低了编码器的移动灵活性，以及装置通过螺纹旋转进行移动容易导致大误差且无法进行自动化调节，本专利通过采用一种包装机旋转编码器用移动调节装置较好地解决了上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种包装机旋转编码器用移动调节装置，用于解决现有技术中装置无法进行六轴移动，从而降低了编码器的移动灵活性，以及装置通过螺纹旋转进行移动容易导致大误差且无法进行自动化调节等问题：

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装机旋转编码器用移动调节装置，包括底座、支撑机构、背板、连接组件、滑板、安装组件、前后电机、水平电机以及纵向电机，所述底座呈现为一个矩形块结构，所述底座两端均设有支撑机构，所述支撑机构呈现为矩形板结构，所述两个支撑机构上端之间设有背板，所述背板呈现为一块矩形板结构，所述背板两端均与支撑机构上端内壁固定连接，所述底座后端设有前后电机，所述支撑机构上端外壁处设有水平电机，所述背板前端设有连接组件，所述连接组件呈现为一块矩形板结构，所述连接组件前端设有滑板，所述滑板呈现为一块矩形板状结构，所述滑板前端中心位置设有安装组件，所述安装组件呈现为矩形块结构，所述安装组件后端与滑板前端中心位置固定连接，所述纵向电机设于连接组件上方。

更进一步，所述底座两侧均设有前后导杆，所述前后导杆呈现为圆形立柱结构，所述前后导杆侧面与底座侧面固定连接，所述前后导杆上均设有滑块，所述滑块呈现为矩形块结构，所述滑块与前后导杆滑动连接，所述前后电机与两根前后导杆机械连接。

更进一步，所述背板前端，两个支撑机构之间设有三根水平导杆，所述水平导杆两端均与支撑机构内壁固定连接，所述水平电机转子与中间位置水平导杆固定连接，所述水平导杆上设有移动组件，所述移动组件呈现为矩形块状结构，所述移动组件与水平导杆滑动连接，所述移动组件前端与连接组件固定连接。

更进一步，所述连接组件前端上侧设有电动推杆，所述电动推杆后端与纵向电机转子机械连接，所述电动推杆两侧均设有纵向导杆，所述纵向导杆两端与连接组件固定连接。

更进一步，所述滑板设有纵向导杆与电动推杆上，所述滑板与纵向导杆与电动推杆滑动连接。

更进一步，安装组件前端设有安装孔，所述水平导杆两端均设有限位组件，所述限位组件与水平导杆固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型包括底座、支撑机构、背板、连接组件、滑板、安装组件、前后电机、水平电机以及纵向电机，所述底座为整个装置提供支撑以及为装置的其他零部件提供安装位置，所述前后电机能够控制滑块沿着前后导杆进行移动，从而带动支撑机构进行前后移动，所述水平电机运行能够带动移动组件沿着水平导杆进行水平方向左右移动，所述纵向电机运行能够带动电动推杆运行，从而使滑板沿着纵向导杆进行上下移动，从而使安装于安装孔内的编码器实现前后左右上下总共六个方向的六轴移动，从而提高了编码器的移动灵活性，所述前后电机、水平电机以及纵向电机可以通过电脑程序进行智能控制启停，从而实现装置的自动化，大幅度提高了工作效率，减少了人力成产成本，所述水平导杆两端上设有的限位组件能够保护移动块移动过度从而损坏装置，一定程度上降低了装置的损坏率，降低了维护成本。

本实用新型较好地解决了现有技术中装置无法进行六轴移动，从而降低了编码器的移动灵活性，以及装置通过螺纹旋转进行移动容易导致大误差且无法进行自动化调节等问题，本实用新型智能化程度高，可靠性高，维护成本低以及使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型一种包装机旋转编码器用移动调节装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种包装机旋转编码器用移动调节装置的主视图；

图3为本实用新型一种包装机旋转编码器用移动调节装置的俯视图；

附图中涉及到的附图标记有：

底座1；支撑机构2；背板3；连接组件4；滑板5；安装组件6；前后电机7；水平电机8；纵向电机9；前后导杆10；滑块11；水平导杆12；移动组件13；限位组件14；电动推杆15；纵向导杆16；安装孔17。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

实施例一：

如图1-3所示，一种包装机旋转编码器用移动调节装置，包括底座1、支撑机构2、背板 3、连接组件4、滑板5、安装组件6、前后电机7、水平电机8以及纵向电机9，所述底座1 呈现为一个矩形块结构，所述底座1两端均设有支撑机构2，所述支撑机构2呈现为矩形板结构，所述两个支撑机构2上端之间设有背板3，所述背板3呈现为一块矩形板结构，所述背板3两端均与支撑机构2上端内壁固定连接，所述底座1后端设有前后电机7，所述支撑机构2上端外壁处设有水平电机8，所述背板3前端设有连接组件4，所述连接组件4呈现为一块矩形板结构，所述连接组件4前端设有滑板5，所述滑板5呈现为一块矩形板状结构，所述滑板5前端中心位置设有安装组件6，所述安装组件6呈现为矩形块结构，所述安装组件6后端与滑板5前端中心位置固定连接，所述纵向电机9设于连接组件4上方。

本实用新型包括底座1、支撑机构2、背板3、连接组件4、滑板5、安装组件6、前后电机7、水平电机8以及纵向电机9，所述底座1为整个装置提供支撑以及为装置的其他零部件提供安装位置，所述底座1两侧均设有前后导杆10，所述前后导杆10呈现为圆形立柱结构，所述前后导杆10侧面与底座1侧面固定连接，所述前后导杆10上均设有滑块11，所述滑块11呈现为矩形块结构，所述滑块11与前后导杆10滑动连接，所述前后电机7与两根前后导杆10机械连接，所述前后电机7能够控制滑块11沿着前后导杆10进行滑动，所述背板3前端，两个支撑机构2之间设有三根水平导杆12，所述水平导杆12两端均与支撑机构2内壁固定连接，所述水平电机8转子与中间位置水平导杆12固定连接，所述水平导杆12上设有移动组件13，所述移动组件13呈现为矩形块状结构，所述移动组件13与水平导杆12滑动连接，所述移动组件13前端与连接组件4固定连接，所述水平电机8控制移动组件13沿着水平导杆12进行水平滑动，所述连接组件4前端上侧设有电动推杆15，所述电动推杆15后端与纵向电机9转子机械连接，所述电动推杆15两侧均设有纵向导杆16，所述纵向导杆16 两端与连接组件4固定连接，所述滑板5设有纵向导杆16与电动推杆15上，所述滑板5与纵向导杆16与电动推杆15滑动连接，所述纵向电机9控制电动推杆15从而实现滑板5沿着纵向导杆16进行上下移动，安装组件6前端设有安装孔17，所述安装孔17作为安装编码器的位置。

实施例二：

如图1-3所示，一种包装机旋转编码器用移动调节装置，包括底座1、支撑机构2、背板 3、连接组件4、滑板5、安装组件6、前后电机7、水平电机8以及纵向电机9，所述底座1 呈现为一个矩形块结构，所述底座1两端均设有支撑机构2，所述支撑机构2呈现为矩形板结构，所述两个支撑机构2上端之间设有背板3，所述背板3呈现为一块矩形板结构，所述背板3两端均与支撑机构2上端内壁固定连接，所述底座1后端设有前后电机7，所述支撑机构2上端外壁处设有水平电机8，所述背板3前端设有连接组件4，所述连接组件4呈现为一块矩形板结构，所述连接组件4前端设有滑板5，所述滑板5呈现为一块矩形板状结构，所述滑板5前端中心位置设有安装组件6，所述安装组件6呈现为矩形块结构，所述安装组件6后端与滑板5前端中心位置固定连接，所述纵向电机9设于连接组件4上方。

本实用新型包括底座1、支撑机构2、背板3、连接组件4、滑板5、安装组件6、前后电机7、水平电机8以及纵向电机9，所述底座1为整个装置提供支撑以及为装置的其他零部件提供安装位置，所述底座1两侧均设有前后导杆10，所述前后导杆10呈现为圆形立柱结构，所述前后导杆10侧面与底座1侧面固定连接，所述前后导杆10上均设有滑块11，所述滑块11呈现为矩形块结构，所述滑块11与前后导杆10滑动连接，所述前后电机7与两根前后导杆10机械连接，所述前后电机7能够控制滑块11沿着前后导杆10进行滑动，所述背板3前端，两个支撑机构2之间设有三根水平导杆12，所述水平导杆12两端均与支撑机构2内壁固定连接，所述水平电机8转子与中间位置水平导杆12固定连接，所述水平导杆12上设有移动组件13，所述移动组件13呈现为矩形块状结构，所述移动组件13与水平导杆12滑动连接，所述移动组件13前端与连接组件4固定连接，所述水平电机8控制移动组件13沿着水平导杆12进行水平滑动，所述连接组件4前端上侧设有电动推杆15，所述电动推杆15后端与纵向电机9转子机械连接，所述电动推杆15两侧均设有纵向导杆16，所述纵向导杆16 两端与连接组件4固定连接，所述滑板5设有纵向导杆16与电动推杆15上，所述滑板5与纵向导杆16与电动推杆15滑动连接，所述纵向电机9控制电动推杆15从而实现滑板5沿着纵向导杆16进行上下移动，安装组件6前端设有安装孔17，所述水平导杆12两端均设有限位组件14，所述限位组件14与水平导杆12固定连接，所述安装孔17作为安装编码器的位置，所属于限位组件14能够保护移动组件13不会移动过度从而损坏装置，一定程度上提高了装置的耐用性。

所述前后电机7能够控制滑块11沿着前后导杆10进行移动，从而带动支撑机构2进行前后移动，所述水平电机8运行能够带动移动组件13沿着水平导杆12进行水平方向左右移动，所述纵向电机9运行能够带动电动推杆15运行，从而使滑板5沿着纵向导杆16进行上下移动，从而使安装于安装孔17内的编码器实现前后左右上下总共六个方向的六轴移动，从而提高了编码器的移动灵活性，所述前后电机7、水平电机8以及纵向电机9可以通过电脑程序进行智能控制启停，从而实现装置的自动化，大幅度提高了工作效率，减少了人力成产成本。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

提高了装置的可靠性，降低了装置的维护成本，降低了装置的损坏率，延长了装置的使用寿命。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种包装机旋转编码器用移动调节装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑机构(2)、背板(3)、连接组件(4)、滑板(5)、安装组件(6)、前后电机(7)、水平电机(8)以及纵向电机(9)，所述底座(1)呈现为一个矩形块结构，所述底座(1)两端均设有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)呈现为矩形板结构，所述两个支撑机构(2)上端之间设有背板(3)，所述背板(3)呈现为一块矩形板结构，所述背板(3)两端均与支撑机构(2)上端内壁固定连接，所述底座(1)后端设有前后电机(7)，所述支撑机构(2)上端外壁处设有水平电机(8)，所述背板(3)前端设有连接组件(4)，所述连接组件(4)呈现为一块矩形板结构，所述连接组件(4)前端设有滑板(5)，所述滑板(5)呈现为一块矩形板状结构，所述滑板(5)前端中心位置设有安装组件(6)，所述安装组件(6)呈现为矩形块结构，所述安装组件(6)后端与滑板(5)前端中心位置固定连接，所述纵向电机(9)设于连接组件(4)上方。

2.根据权利要求1所述的一种包装机旋转编码器用移动调节装置，其特征在于：所述底座(1)两侧均设有前后导杆(10)，所述前后导杆(10)呈现为圆形立柱结构，所述前后导杆(10)侧面与底座(1)侧面固定连接，所述前后导杆(10)上均设有滑块(11)，所述滑块(11)呈现为矩形块结构，所述滑块(11)与前后导杆(10)滑动连接，所述前后电机(7)与两根前后导杆(10)机械连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装机旋转编码器用移动调节装置，其特征在于：所述背板(3)前端，两个支撑机构(2)之间设有三根水平导杆(12)，所述水平导杆(12)两端均与支撑机构(2)内壁固定连接，所述水平电机(8)转子与中间位置水平导杆(12)固定连接，所述水平导杆(12)上设有移动组件(13)，所述移动组件(13)呈现为矩形块状结构，所述移动组件(13)与水平导杆(12)滑动连接，所述移动组件(13)前端与连接组件(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装机旋转编码器用移动调节装置，其特征在于：所述连接组件(4)前端上侧设有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)后端与纵向电机(9)转子机械连接，所述电动推杆(15)两侧均设有纵向导杆(16)，所述纵向导杆(16)两端与连接组件(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装机旋转编码器用移动调节装置，其特征在于：所述滑板(5)设有纵向导杆(16)与电动推杆(15)上，所述滑板(5)与纵向导杆(16)与电动推杆(15)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种包装机旋转编码器用移动调节装置，其特征在于：安装组件(6)前端设有安装孔(17)，所述水平导杆(12)两端均设有限位组件(14)，所述限位组件(14)与水平导杆(12)固定连接。

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