CN216263691U - 一种双铣头铣削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双铣头铣削装置，其包括底板，所述底板上可拆卸安装有垂直机架，所述垂直机架的一侧设置有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有竖直滑块一和竖直滑块二，所述竖直滑块一上连接有用来驱动竖直滑块一在竖直导轨上滑动的竖直驱动组件一，所述竖直滑块一上还可拆卸安装有固定铣头；所述竖直滑块二上连接有用来驱动竖直滑块二在竖直导轨上滑动的竖直驱动组件二，所述竖直滑块二上还可拆卸安装有回转铣头。本实用新型的有益效果在于，其在对工件进行加工时，可以同时通过固定铣头和回转铣头对工件进行加工，同时完成铣槽、切角等多个加工工序，提高工件加工效率和拓宽铣床的加工范围。

Description

一种双铣头铣削装置

技术领域

本实用新型属于数控铣床技术领域，具体涉及一种双铣头铣削装置。

背景技术

随着铝合金门窗的组装型材断面、成窗尺寸和样式以及家装行业的多样化发展，客户对门窗的个性化及质量要求越来越高；对成窗的精度要求及技术工人的技能要求也随之提高，并且劳动力成本及行业集中度也越来越高。现有铣床中，由于单个铣削装置上仅设置有一个铣头，且该铣头只能对固定的结构进行加工，生产效率及门窗质量均得不到有效的保障，而且其管理成本及综合成本均较高，该种铣削装置越来越不适应现代铝合金门窗的加工生产，所以需要提供一种能够加工多种结构和多种型材的铣削装置。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有铣削装置加工种类有限的缺陷，提出并设计一种双铣头铣削装置，以解决上述技术问题，使一套铣削装置能够对多种结构和型材进行加工。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种双铣头铣削装置，其包括底板，所述底板上可拆卸安装有垂直机架，所述垂直机架的一侧设置有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有竖直滑块一和竖直滑块二，所述竖直滑块一上连接有用来驱动竖直滑块一在竖直导轨上滑动的竖直驱动组件一，所述竖直滑块一上还可拆卸安装有固定铣头；所述竖直滑块二上连接有用来驱动竖直滑块二在竖直导轨上滑动的竖直驱动组件二，所述竖直滑块二上还可拆卸安装有回转铣头。这样在对工件进行加工时，可以同时通过固定铣头和回转铣头对工件进行加工，同时完成铣槽、切角等多个加工工序，提高工件加工效率和拓宽铣床的加工范围。

本实用新型的进一步改进还有，所述固定铣头包括垂直滑板一、水平滑板一，所述垂直滑板一固定安装在所述竖直滑块一上，在所述垂直滑板一上远离竖直导轨的一侧设置有水平导轨一，所述水平滑板一与所述水平导轨一滑动连接；所述水平滑板一上连接有用来驱动水平滑板一在所述水平导轨一上滑动的水平驱动组件一；所述水平滑板一的一端安装有连接座，所述连接座上安装有主轴电机一，所述主轴电机一的输出轴上安装有铣刀一。这样在工件加工过程中，所述铣刀一的位置可以通过调整垂直滑板一和水平滑板一的位置来改变，并改变铣刀一的加工尺寸。

本实用新型的进一步改进还有，所述水平驱动组件一包括伺服连板，所述伺服连板安装在所述垂直滑板一上，所述伺服连板上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副与所述垂直滑板一可转动连接，所述滚珠丝杠副上安装有丝母座，所述丝母座与所述水平滑板一固定连接。这样在伺服电机和滚珠丝杠副的作用下，水平滑板一能够在水平轨道一上精确、稳定地进行移动。

本实用新型的进一步改进还有，所述固定铣头的水平滑板一的一端设置有压紧组件，所述压紧组件用来对待加工工件进行压紧、定位，避免工件在加工过程中发生移位。

本实用新型的进一步改进还有，所述回转铣头包括垂直滑板二、水平滑板二，所述垂直滑板二固定安装在所述竖直滑块二上，所述垂直滑板二上远离竖直导轨的一侧设置有水平导轨二，所述水平滑板二与所述水平导轨二滑动连接；所述水平滑板二上连接有用来驱动水平滑板二在所述水平导轨二上滑动的水平驱动组件二；所述水平滑板二的一端设置有气缸支板，所述气缸支板上设置有回转气缸，且所述回转气缸的缸体与气缸支板铰接，所述回转气缸的活塞杆端部可转动连接摆臂；所述水平滑板二的另一端可转动安装有水平的回转轴，所述回转轴的轴线与所述水平导轨二垂直，且所述回转轴与所述摆臂固定连接，所述回转轴的端部固定安装有主轴电机二，所述主轴电机二的输出轴上安装有铣刀二。这样在回转气缸、摆臂、回转轴的联合作用下，所述主轴电机二可以在竖直平面内进行旋转，并改变铣刀二的位置，实现多种加工方式。

本实用新型的进一步改进还有，在所述主轴电机二的两侧可拆卸安装有挡板一和挡板二，通过挡板一和挡板二避免主轴电机二发生松动。

本实用新型的进一步改进还有，在所述主轴电机二的一侧和摆臂的一侧，所述水平滑板二上分别安装有限位件三和限位件四，当回转气缸的活塞杆收缩时，所述回转气缸的活塞杆驱动摆臂向靠近限位件四方向旋转，且当所述摆臂与限位件四接触时，所述主轴电机二的轴线处于水平状态；当回转气缸的活塞杆伸出时，所述回转气缸的活塞杆驱动摆臂向远离限位件四的方向旋转，且当所述主轴电机二与限位件三接触时，所述主轴电机二的轴线处于竖直状态，从而通过限位件三和限位件四实现对主轴电机二的旋转范围的限制，避免其过度旋转而影响工件的加工。

本实用新型的进一步改进还有，所述竖直滑块二设置在竖直滑块一的下方，所述竖直驱动组件一和竖直驱动组件二分别设置在所述垂直机架的上部和下部；所述垂直滑板二的上端或所述垂直滑板一的下端设置有限位件五；所述底板上与回转铣头相对的位置处设置有限位件六，从而避免垂直滑板一和垂直滑板二之间发生干涉，影响铣刀一、铣刀二的正常工作。

本实用新型的进一步改进还有，还包括滑板，所述滑板上设置有与所述水平导轨一或水平导轨二垂直的水平导轨三，所述水平导轨三上滑动连接有水平滑块，所述底板可拆卸安装在所述水平滑块的上方；所述水平滑块上还连接有水平驱动组件三，所述水平驱动组件三用来驱动水平滑块在水平导轨三上进行移动，这样可以实现整个垂直机架在水平方向的移动，并使铣刀一和铣刀二可以在空间内任意移动。

本实用新型的进一步改进还有，所述垂直机架的顶端设置有线架，所述滑板的一侧设置有线盒，所述滑板上还安装有支架，所述支架与线盒、线架位于同一侧，且所述支架上还设置有接线盒、调压表、拖链盒和拖链，从而方便对整套装置进行线缆、气管的布置和支撑拖链。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：本实用新型在一个竖直导轨上滑动连接两套铣头，并将两套铣头分别设置为固定铣头和回转铣头，使得其中一个铣头可以根据工件的加工要求进行旋转，从而使本实用新型除了可以进行常规铣槽处理外，还可以对工件进行切角、切断等加工工艺，增加了本装置的加工范围，以及增加了工件的加工效率；其次，本实用新型中的所有驱动组件均优选采用伺服电机和滚珠丝杠副构成的传动机构，使得整个铣削装置的移动变得更加精确、稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的立体示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的主视图；

图3为本实用新型具体实施方式的左视图；

图4为本实用新型中固定铣头的左视图；

图5为本实用新型中回转铣头的回转轴的结构示意图；

图6为本实用新型中回转铣头的左视图。

图中：1、滑板，2、底板，3、水平导轨三，4、水平驱动组件三，5、回转铣头，6、压紧组件，7、固定铣头，8、垂直机架，9、调压表，10、竖直驱动组件一，11、拖链盒，12、线架，13、拖链，14、竖直导轨，15、线盒，16、水平驱动组件二，17、回转气缸，18、垂直滑板二，19、气缸支板，20、水平滑板二，21、鱼眼接头，22、连接轴，23、摆臂，24、限位件四，25、主轴电机二，26、限位螺钉，27、限位板，28、铣刀二，29、限位件三，30、铣刀一，31、主轴电机一，32、连接座，33、滚珠丝杠副，34、水平滑板一，35、水平导轨一，36、联轴器，37、伺服连板，38、伺服电机，39、限位件五，40、支架，41、限位件一，42、水平导轨二，43、锯片压盘，44、限位件二，45、竖直驱动组件二，46、限位件六，47、回转轴，48、挡板一，49、挡板二，50、接线盒，51、水平驱动组件一，52、垂直滑板一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种双铣头铣削装置，其包括底板2，所述底板2上可拆卸安装有垂直机架8，且所述垂直机架8竖直放置在底板2上，在所述垂直机架8的一侧设置有竖直导轨14，所述竖直导轨14上滑动连接有竖直滑块一和竖直滑块二。其中，所述竖直滑块一上可拆卸安装有固定铣头7，所述竖直滑块一上还连接有竖直驱动组件一10，所述竖直驱动组件一10用来驱动竖直滑块一在竖直导轨14上滑动；所述竖直滑块二上可拆卸安装有回转铣头5，所述竖直滑块二上还连接有竖直驱动组件二45，所述竖直驱动组件二45用来驱动竖直滑块二在竖直导轨14上滑动。且所述竖直滑块二优选设置在竖直滑块一的下方，所述竖直驱动组件一10和竖直驱动组件二45分别设置在所述垂直机架8的上部和下部。

具体地，如图1、2、4所示，所述固定铣头7包括垂直滑板一52、水平滑板一34，所述垂直滑板一52固定安装在所述竖直滑块一上，所述垂直滑板一52上远离竖直导轨14的一侧设置有水平导轨一35，所述水平滑板一34与所述水平导轨一35滑动连接。在所述水平导轨一35的两端设置有限位件一41，所述限位件一41用来避免水平滑板一34在水平导轨一35上滑动过度；所述水平滑板一34的一端安装有连接座32，所述连接座32上安装有主轴电机一31，所述主轴电机一31的输出轴上安装有铣刀一30，且所述主轴电机一31的主轴轴线优选设置为竖直直线，且所述铣刀一30优选设置在主轴电机一31的下端。在铣刀一30的外侧，所述主轴电机一31的输出轴上还安装有锯片压盘43。在所述水平滑板一34上还连接有水平驱动组件一51，所述水平驱动组件一51用来驱动水平滑板一34在所述水平导轨一35上滑动。更具体的，所述水平驱动组件一51包括安装在所述垂直滑板一52上的伺服连板37，所述伺服连板37上设置有伺服电机38，所述伺服电机38的输出轴通过联轴器36传动连接有滚珠丝杠副33，所述滚珠丝杠副33与所述垂直滑板一52可转动连接，在所述滚珠丝杠副33上安装有丝母座，所述丝母座与所述水平滑板一34固定连接，这样在伺服电机38带动滚珠丝杠副33转动时，其可以带动丝母座水平移动，进而带动水平滑板一34在所述水平导轨一35上滑动，改变主轴电机一31上铣刀一30的位置。

此外，在所述固定铣头7的水平滑板一34的一端设置有压紧组件6，通过压紧组件6对待加工的工件进行压紧、定位，且所述压紧组件6优选安装在所述水平滑板一34上靠近主轴电机一31的一端。

如图1、2、5、6所示，所述回转铣头5包括垂直滑板二18、水平滑板二20，所述垂直滑板二18固定安装在所述竖直滑块二上，在所述垂直滑板二18上远离竖直导轨14的一侧设置有和水平导轨一35平行的水平导轨二42，所述水平滑板二20与所述水平导轨二42滑动连接。在所述水平导轨二42的两端设置有限位件二44，所述限位件二44用来避免水平滑板二20在水平导轨二42上滑动过度。在所述水平滑板二20上连接有水平驱动组件二16，所述水平驱动组件二16用来驱动水平滑板二20在所述水平导轨二42上滑动，且所述水平驱动组件二16的结构与所述水平驱动组件一51的结构相同。

在所述水平滑板二20的一端设置有气缸支板19，所述气缸支板19上设置有回转气缸17，且所述回转气缸17的缸体与气缸支板19铰接，所述回转气缸17的活塞杆端部通过鱼眼接头21和连接轴22可转动连接摆臂23。在所述水平滑板二20的另一端还可转动安装有水平的回转轴47，且所述回转轴47的轴线与所述水平导轨二42垂直，且所述回转轴47与所述摆臂23固定连接，这样随着回转气缸17上活塞杆的伸出或缩回，活塞杆带动摆臂23绕其与回转轴47的连接处旋转，进而带动回转轴47进行旋转。所述回转轴47的端部固定安装有主轴电机二25，所述主轴电机二25的输出轴上安装有铣刀二28，且在铣刀二28的外侧，所述主轴电机二25的输出轴上也安装有锯片压盘43。这样在回转气缸17、摆臂23和回转轴47的联合作用下，可以驱动主轴电机二25和主轴电机二25上的铣刀二28在竖直平面内绕回转轴47轴线进行旋转。

进一步地，在所述主轴电机二25的两侧可拆卸安装有挡板一48和挡板二49，以防止主轴电机二25发生松动。在所述主轴电机二25的一侧和摆臂23的一侧，所述水平滑板二20上分别安装有限位件三29和限位件四24，其中在回转气缸17的活塞杆收缩过程中，摆臂23向靠近限位件四24方向旋转，直至摆臂23碰到限位件四24，此时，主轴电机二25的轴线处于水平状态，铣刀二28可以对工件进行切断、切角处理；在回转气缸17的活塞杆伸出过程中，活塞杆驱动摆臂23向远离限位件四24的方向旋转，进而带动主轴电机二25转动，直至主轴电机二25与限位件三29接触，此时，主轴电机二25的轴线处于竖直状态，铣刀二28可以对工件进行铣槽处理。更进一步地，所述限位件三29包括限位板27和限位螺钉26，其中所述限位板27可拆卸安装在水平滑板二20上，所述限位螺钉26可拆卸安装在所述限位板27，且可根据具体加工要求调整限位螺钉26与限位板27之间的螺纹连接长度。所述限位件四24的结构和限位件三29的结构相同。

此外，为了避免固定铣头7中的铣刀一30和回转铣头5的铣刀二28之间干涉，在所述垂直滑板二18的上端或所述垂直滑板一52的下端设置有限位件五39；为了防止回转铣头5向下移动后与所述底板2发生干涉，在所述底板2上与回转铣头5相对的位置处设置有限位件六46。

另外，如图1所示，本实用新型还包括滑板1，所述滑板1上设置有与所述水平导轨一35或水平导轨二42垂直的水平导轨三3，所述水平导轨三3上滑动连接有水平滑块，所述底板2可拆卸安装在所述水平滑块的上方，且所述水平滑块上还连接有水平驱动组件三4，所述水平驱动组件三4用来驱动水平滑块在水平导轨三3上进行移动。且所述水平驱动组件三4的结构与所述水平驱动组件一51的结构相同。

在所述垂直机架8的顶端设置有线架12，在所述滑板1上远离工件加工端的一侧设置有线盒15，在所述滑板1上还安装有用来走线、气管和安装拖链13的支架40，所述支架40优选采用方管和钢板焊接制造。所述支架40与线盒15、线架12位于同一侧，且在所述支架40上还设置有接线盒50、调压表9、拖链盒11和拖链13，这样通过线架12、线盒15和支架40及支架40上的各个零件实现对气管、线缆和拖链13的固定、支撑。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种双铣头铣削装置，其特征在于，包括底板（2），所述底板（2）上可拆卸安装有垂直机架（8），所述垂直机架（8）的一侧设置有竖直导轨（14），所述竖直导轨（14）上滑动连接有竖直滑块一和竖直滑块二，所述竖直滑块一上连接有用来驱动竖直滑块一在竖直导轨（14）上滑动的竖直驱动组件一（10），所述竖直滑块一上还可拆卸安装有固定铣头（7）；所述竖直滑块二上连接有用来驱动竖直滑块二在竖直导轨（14）上滑动的竖直驱动组件二（45），所述竖直滑块二上还可拆卸安装有回转铣头（5）。

2.根据权利要求1所述的双铣头铣削装置，其特征在于，所述固定铣头（7）包括垂直滑板一（52）、水平滑板一（34），所述垂直滑板一（52）固定安装在所述竖直滑块一上，在所述垂直滑板一（52）上远离竖直导轨（14）的一侧设置有水平导轨一（35），所述水平滑板一（34）与所述水平导轨一（35）滑动连接；所述水平滑板一（34）上连接有用来驱动水平滑板一（34）在所述水平导轨一（35）上滑动的水平驱动组件一（51）；所述水平滑板一（34）的一端安装有连接座（32），所述连接座（32）上安装有主轴电机一（31），所述主轴电机一（31）的输出轴上安装有铣刀一（30）。

3.根据权利要求2所述的双铣头铣削装置，其特征在于，所述水平驱动组件一（51）包括伺服连板（37），所述伺服连板（37）安装在所述垂直滑板一（52）上，所述伺服连板（37）上设置有伺服电机（38），所述伺服电机（38）的输出轴通过联轴器（36）传动连接有滚珠丝杠副（33），所述滚珠丝杠副（33）与所述垂直滑板一（52）可转动连接，所述滚珠丝杠副（33）上安装有丝母座，所述丝母座与所述水平滑板一（34）固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的双铣头铣削装置，其特征在于，所述固定铣头（7）的水平滑板一（34）的一端设置有压紧组件（6），所述压紧组件（6）用来对待加工工件进行压紧、定位。

5.根据权利要求2所述的双铣头铣削装置，其特征在于，所述回转铣头（5）包括垂直滑板二（18）、水平滑板二（20），所述垂直滑板二（18）固定安装在所述竖直滑块二上，所述垂直滑板二（18）上远离竖直导轨（14）的一侧设置有水平导轨二（42），所述水平滑板二（20）与所述水平导轨二（42）滑动连接；所述水平滑板二（20）上连接有用来驱动水平滑板二（20）在所述水平导轨二（42）上滑动的水平驱动组件二（16）；所述水平滑板二（20）的一端设置有气缸支板（19），所述气缸支板（19）上设置有回转气缸（17），且所述回转气缸（17）的缸体与气缸支板（19）铰接，所述回转气缸（17）的活塞杆端部可转动连接摆臂（23）；所述水平滑板二（20）的另一端可转动安装有水平的回转轴（47），所述回转轴（47）的轴线与所述水平导轨二（42）垂直，且所述回转轴（47）与所述摆臂（23）固定连接，所述回转轴（47）的端部固定安装有主轴电机二（25），所述主轴电机二（25）的输出轴上安装有铣刀二（28）。

6.根据权利要求5所述的双铣头铣削装置，其特征在于，在所述主轴电机二（25）的两侧可拆卸安装有挡板一（48）和挡板二（49）。

7.根据权利要求5或6所述的双铣头铣削装置，其特征在于，在所述主轴电机二（25）的一侧和摆臂（23）的一侧，所述水平滑板二（20）上分别安装有限位件三（29）和限位件四（24），当回转气缸（17）的活塞杆收缩时，所述回转气缸（17）的活塞杆驱动摆臂（23）向靠近限位件四（24）方向旋转，且当所述摆臂（23）与限位件四（24）接触时，所述主轴电机二（25）的轴线处于水平状态；当回转气缸（17）的活塞杆伸出时，所述回转气缸（17）的活塞杆驱动摆臂（23）向远离限位件四（24）的方向旋转，且当所述主轴电机二（25）与限位件三（29）接触时，所述主轴电机二（25）的轴线处于竖直状态。

8.根据权利要求5所述的双铣头铣削装置，其特征在于，所述竖直滑块二设置在竖直滑块一的下方，所述竖直驱动组件一（10）和竖直驱动组件二（45）分别设置在所述垂直机架（8）的上部和下部；所述垂直滑板二（18）的上端或所述垂直滑板一（52）的下端设置有限位件五（39）；所述底板（2）上与回转铣头（5）相对的位置处设置有限位件六（46）。

9.根据权利要求5所述的双铣头铣削装置，其特征在于，还包括滑板（1），所述滑板（1）上设置有与所述水平导轨一（35）或水平导轨二（42）垂直的水平导轨三（3），所述水平导轨三（3）上滑动连接有水平滑块，所述底板（2）可拆卸安装在所述水平滑块的上方；所述水平滑块上还连接有水平驱动组件三（4），所述水平驱动组件三（4）用来驱动水平滑块在水平导轨三（3）上进行移动。

10.根据权利要求9所述的双铣头铣削装置，其特征在于，所述垂直机架（8）的顶端设置有线架（12），所述滑板（1）的一侧设置有线盒（15），所述滑板（1）上还安装有支架（40），所述支架（40）与线盒（15）、线架（12）位于同一侧，且所述支架（40）上还设置有接线盒（50）、调压表（9）、拖链盒（11）和拖链（13）。

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