CN217166561U - 一种全自动上下料的立式数控钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属加工设备技术领域，具体为一种全自动上下料的立式数控钻床，包括数控钻床主体，数控钻床主体内安装有工作台，数控钻床主体的后侧设置有排料装置，工作台上设置有夹持装置和落料装置，工作台的顶面还安装有若干吹管。该全自动上下料的立式数控钻床，通过设置的排料装置、夹持装置和落料装置，使得工件从排料装置排入到工作台上后会被夹持装置推动至排料孔中进行夹持和钻孔加工，并在工件进行加工后在落料装置上抵柱的翻转下被从排料孔排出，达到自动加工和落料的工作，省时省力，通过设置的吹管，使钻孔加工时产生的铁屑能够被吹管喷出的气流吹走，使工作台上的铁屑能够被及时处理。

Description

一种全自动上下料的立式数控钻床

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备技术领域，具体为一种全自动上下料的立式数控钻床。

背景技术

数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床，主要用于金属工件的钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等加工，在成批量对金属圆柱件进行钻孔加工时，需要工作人员在数控钻床上手动对工件进行上下件，费时费力且工作效率低下，同时，数控钻床在进行钻孔加工时会产生大量铁屑，若不及时对铁屑进行处理，这些铁屑便会大量堆积并影响数控钻床的正常工作，鉴于此，我们提出一种全自动上下料的立式数控钻床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料的立式数控钻床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动上下料的立式数控钻床，包括数控钻床主体，所述数控钻床主体内的底部位置处通过螺栓安装有工作台，所述工作台呈倾斜状，所述工作台上开设有排料孔，所述数控钻床主体的后端设置有排料装置，所述排料孔的孔口外围处设置有夹持装置，所述工作台的底面安装有落料装置，所述工作台的顶面还安装有若干吹管，所述夹持装置包括通过螺栓固定在所述工作台前侧边缘处的气缸、通过螺栓固定在所述排料孔右侧边缘处的固定夹块以及通过螺栓安装在所述数控钻床主体左侧端面上的第一液压油缸，所述落料装置包括伸入到所述排料孔内的抵柱和铰接在所述工作台底面的第二液压油缸，所述第二液压油缸的活塞杆末端与所述抵柱铰接。

优选的，所述工作台的底端紧密焊接有若干支撑腿，所述工作台顶面的后侧边缘处通过螺栓安装有一对挡板，所述挡板的位置与所述排料装置的位置相对应，所述数控钻床主体的底部位置处设置有铁屑收集槽，所述工作台的底端还紧密焊接有落料滑道，所述落料滑道位于所述排料孔的下方，所述落料滑道的底面由多根斜杆焊接而成且斜杆之间具有间隙，所述落料滑道的末端伸向所述工作台的前侧。

优选的，所述排料装置包括位于所述数控钻床主体后侧的底架、通过螺栓安装在所述底架顶端的料盘以及紧密焊接在所述料盘前侧的倾斜板，所述倾斜板的末端伸向所述工作台的后侧边缘处。

优选的，所述料盘的前侧开设有出料口，所述料盘内通过螺栓安装有导向板，所述料盘内侧的中部位置处设置有转动柱，所述转动柱的外表面上紧密焊接有拨板，所述倾斜板上通过螺栓安装有一对限位板，所述限位板的位置和挡板的位置相对应。

优选的，所述气缸的活塞杆末端通过螺栓固定有抵板，所述第一液压油缸的活塞杆末端通过螺栓固定有活动夹块，所述排料孔的中心、所述固定夹块和所述第一液压油缸位于同一轴线上，所述气缸的运动方向与所述排料孔的位置相错开并朝向两个挡板的中间。

优选的，所述抵柱的底端紧密焊接有铰杆，所述铰杆的底端紧密焊接有凸杆，所述铰杆的末端铰接有铰座，所述铰座通过螺栓固定在所述工作台的底面。

优选的，所述第二液压油缸的活塞杆末端与所述凸杆铰接，所述第二液压油缸的尾端紧密焊接有凸板，所述凸板上铰接有固定座，所述固定座通过螺栓安装在所述工作台的底面。

优选的，所述吹管的底端紧密焊接有底座，所述底座通过螺栓固定在所述工作台上，所述工作台的底部连接有气管，所述气管与所述吹管相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该全自动上下料的立式数控钻床，通过设置在数控钻床主体后侧的排料装置并在倾斜工作台上设置有夹持装置和落料装置，使得工件从排料装置排入到工作台上后会被夹持装置推动至排料孔中进行夹持和钻孔加工，并在工件进行加工后在落料装置上抵柱的翻转下被从排料孔排出，达到自动加工和落料的工作，省时省力；

2.该全自动上下料的立式数控钻床，通过设置在工作台上的吹管，使得数控钻床主体在对工件进行钻孔加工时产生的铁屑能够被吹管喷出的气流吹走，使工作台上的铁屑能够被及时处理，防止堆积的铁屑影响数控钻床主体的工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中工作台的结构示意图；

图3为本实用新型中排料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构示意图；

图5为本实用新型中夹持装置的结构示意图；

图6为本实用新型中落料装置的结构示意图；

图7为本实用新型中吹管的连接示意图。

图中各个标号的意义为：

1-数控钻床主体；2-工作台；21-支撑腿；22-挡板；23-排料孔；24-铁屑收集槽；25-落料滑道；3-排料装置；31-底架；32-料盘；321-出料口；322-导向板；323-转动柱；324-拨板；33-倾斜板；331-限位板；4-夹持装置；41-气缸；411-抵板；42-固定夹块；43-第一液压油缸；431-活动夹块；5-落料装置；51-抵柱；512-铰杆；513-凸杆；514-铰座；52-第二液压油缸；521-凸板；522-固定座；6-吹管；61-底座；62-气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：

一种全自动上下料的立式数控钻床，包括数控钻床主体1，数控钻床主体1内的底部位置处通过螺栓安装有工作台2，工作台2呈倾斜状，工作台2的底端紧密焊接有若干对工作台2起到支撑作用的支撑腿21。

其中，工作台2的倾斜角度优选为10°～45°。

本实用新型中，工作台2上开设有排料孔23，数控钻床主体1的后端设置有排料装置3，工作台2顶面的后侧边缘处通过螺栓安装有一对挡板22，挡板22的位置与排料装置3的位置相对应，排料装置3包括位于数控钻床主体1后侧的底架31、通过螺栓安装在底架31顶端的料盘32以及紧密焊接在料盘32前侧的倾斜板33，倾斜板33的末端伸向工作台2的后侧边缘处。料盘32的前侧开设有出料口321，料盘32内通过螺栓安装有导向板322，料盘32内侧的中部位置处设置有转动柱323，转动柱323的外表面上紧密焊接有拨板324，底架31的顶部通过螺栓安装有转动电机，转动电机的输出轴末端与转动柱323固定连接，使得在将转动电机与外界电源相接通时，转动电机带动转动柱323和拨板324转动，使得放置在料盘32中的圆柱体工件被拨板324拨动，从而使工件能够沿导向板322朝向出料口321运动并最终沿倾斜板33朝向工作台2运动。倾斜板33上通过螺栓安装有一对限位板331，使限位板331能够对工件的运动起到阻挡作用，防止工件脱落的情况发生。限位板331的位置和挡板22的位置相对应，使得沿倾斜板33运动的工件最终能够进入到两个挡板22之间的工作台2表面上并沿工作台2的斜面工作台2的前侧继续运动。

具体的，排料孔23的孔口外围处设置有夹持装置4，夹持装置4包括通过螺栓固定在工作台2前侧边缘处的气缸41、通过螺栓固定在排料孔23右侧边缘处的固定夹块42以及通过螺栓安装在数控钻床主体1左侧端面上的第一液压油缸43，气缸41的活塞杆末端通过螺栓固定有抵板411，第一液压油缸43的活塞杆末端通过螺栓固定有活动夹块431，排料孔23的中心、固定夹块42和第一液压油缸43位于同一轴线上，气缸41的运动方向与排料孔23的位置相错开并朝向两个挡板22的中间，使得进入到工作台2上的工件沿工作台2表面运动时能够被挡板22限制，随着工件在工作台2的表面上沿挡板22运动，工件最终会抵在抵板411上，此时控制第一液压油缸43做伸出动作即可使活动夹块431朝向工件运动并将工件推动至固定夹块42上并被夹持，通过控制第一液压油缸43的反复工作，即可达到连续对工件进行夹持的目的。

进一步的，工作台2的底面安装有落料装置5，落料装置5包括伸入到排料孔23内的抵柱51和铰接在工作台2底面的第二液压油缸52，第二液压油缸52的活塞杆末端与抵柱51铰接，工件被第一液压油缸43与固定夹块42夹持时落在抵柱51上，抵柱51对工件起到承托的作用，使工件被限制在抵柱51上的同时防止工件直接从排料孔23掉落。抵柱51的底端紧密焊接有铰杆512，铰杆512的底端紧密焊接有凸杆513，铰杆512的末端铰接有铰座514，铰座514通过螺栓固定在工作台2的底面，第二液压油缸52的活塞杆末端与凸杆513铰接，第二液压油缸52的尾端紧密焊接有凸板521，凸板521上铰接有固定座522，固定座522通过螺栓安装在工作台2的底面，当工件在抵柱51上被钻孔加工后，先控制第一液压油缸43回位，使活动夹块431远离工件，然后控制第二液压油缸52进行收缩动作，使第二液压油缸52向回拉扯凸杆513，使凸杆513带动铰杆512和抵柱51绕铰座514向下转动，从而使抵柱51带动加工好的工件向下翻转，使工件能够从抵柱51上脱落，此时再控制第二液压油缸52做伸出动作即可使抵柱51再次伸入到排料孔23中，以便下一个工件的加工，使得工件的入料、夹持和排料均能够自动地流水式完成，达到自动加工的目的，减少了工作人员的工作量，增加加工效率。

此外，工作台2的顶面还安装有若干吹管6，吹管6的底端紧密焊接有底座61，底座61通过螺栓固定在工作台2上，工作台2的底部连接有气管62，气管62与吹管6相连通，气管62通过电磁阀控制，当电磁阀处于打开状态时，气管62内通气，并使气体能够从吹管6的口部吹向工作台2的表面，从而使数控钻床主体1工作时产生的铁屑能够被吹走，防止铁屑的堆积并对数控钻床主体1的工作产生影响。

上述方案中，数控钻床主体1的底部位置处设置有铁屑收集槽24，工作台2的底端还紧密焊接有落料滑道25，落料滑道25位于排料孔23的下方，落料滑道25的底面由多根斜杆焊接而成且斜杆之间具有间隙，落料滑道25的末端伸向工作台2的前侧，使得工件从排料孔23排出后，工件会落入到落料滑道25中并沿落料滑道25的底面滑落，最终工件能够被工作人员进行方便地收集，同时产生的铁屑则能够透过落料滑道25底部的间隙落入到铁屑收集槽24内被收集，达到收集铁屑的目的，工作人员可将铁屑收集槽24从工作台2的下方抽出以对收集的铁屑进行处理。

本实用新型的全自动上下料的立式数控钻床在使用时，首选工作人员将待加工的圆柱体工件放入到料盘32内并打开排料装置3上的转动电机，使转动电机带动转动柱323和拨板324转动，使放置在料盘32中的圆柱体工件被拨板324拨动并沿导向板322落入到工作台2上，然后随着工件进入到工作台2上，工件会沿工作台2的表面运动并最终抵在抵板411上，此时控制第一液压油缸43做伸出动作即可使活动夹块431朝向工件运动并将工件推动至抵柱51上并被活动夹块431和固定夹块42夹持，此时数控钻床主体1可对工件进行钻孔处理，最后当工件加工完毕后，先控制第一液压油缸43回位，使活动夹块431远离工件，然后控制第二液压油缸52进行收缩动作，使第二液压油缸52拉扯抵柱51并带动加工好的工件向下翻转，使工件能够从抵柱51上脱落并通过排料孔23排入到落料滑道25，方便工作人员对工件进行收集，此时再控制第二液压油缸52做伸出动作即可使抵柱51再次伸入到排料孔23中，以便下一个工件的加工，使得工件的入料、夹持和排料均能够自动地流水式完成，达到自动加工的目的，减少了工作人员的工作量，增加加工效率，在加工工件的同时，从吹管6处喷出的气流能够将加工时产生的铁屑吹走，防止铁屑的堆积并对数控钻床主体1的工作产生影响。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种全自动上下料的立式数控钻床，包括数控钻床主体(1)，其特征在于：所述数控钻床主体(1)内的底部位置处通过螺栓安装有工作台(2)，所述工作台(2)呈倾斜状，所述工作台(2)上开设有排料孔(23)，所述数控钻床主体(1)的后端设置有排料装置(3)，所述排料孔(23)的孔口外围处设置有夹持装置(4)，所述工作台(2)的底面安装有落料装置(5)，所述工作台(2)的顶面还安装有若干吹管(6)，所述夹持装置(4)包括通过螺栓固定在所述工作台(2)前侧边缘处的气缸(41)、通过螺栓固定在所述排料孔(23)右侧边缘处的固定夹块(42)以及通过螺栓安装在所述数控钻床主体(1)左侧端面上的第一液压油缸(43)，所述落料装置(5)包括伸入到所述排料孔(23)内的抵柱(51)和铰接在所述工作台(2)底面的第二液压油缸(52)，所述第二液压油缸(52)的活塞杆末端与所述抵柱(51)铰接。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料的立式数控钻床，其特征在于：所述工作台(2)的底端紧密焊接有若干支撑腿(21)，所述工作台(2)顶面的后侧边缘处通过螺栓安装有一对挡板(22)，所述挡板(22)的位置与所述排料装置(3)的位置相对应，所述数控钻床主体(1)的底部位置处设置有铁屑收集槽(24)，所述工作台(2)的底端还紧密焊接有落料滑道(25)，所述落料滑道(25)位于所述排料孔(23)的下方，所述落料滑道(25)的底面由多根斜杆焊接而成且斜杆之间具有间隙，所述落料滑道(25)的末端伸向所述工作台(2)的前侧。

3.根据权利要求1所述的全自动上下料的立式数控钻床，其特征在于：所述排料装置(3)包括位于所述数控钻床主体(1)后侧的底架(31)、通过螺栓安装在所述底架(31)顶端的料盘(32)以及紧密焊接在所述料盘(32)前侧的倾斜板(33)，所述倾斜板(33)的末端伸向所述工作台(2)的后侧边缘处。

4.根据权利要求3所述的全自动上下料的立式数控钻床，其特征在于：所述料盘(32)的前侧开设有出料口(321)，所述料盘(32)内通过螺栓安装有导向板(322)，所述料盘(32)内侧的中部位置处设置有转动柱(323)，所述转动柱(323)的外表面上紧密焊接有拨板(324)，所述倾斜板(33)上通过螺栓安装有一对限位板(331)，所述限位板(331)的位置和挡板(22)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的全自动上下料的立式数控钻床，其特征在于：所述气缸(41)的活塞杆末端通过螺栓固定有抵板(411)，所述第一液压油缸(43)的活塞杆末端通过螺栓固定有活动夹块(431)，所述排料孔(23)的中心、所述固定夹块(42)和所述第一液压油缸(43)位于同一轴线上，所述气缸(41)的运动方向与所述排料孔(23)的位置相错开并朝向两个挡板(22)的中间。

6.根据权利要求1所述的全自动上下料的立式数控钻床，其特征在于：所述抵柱(51)的底端紧密焊接有铰杆(512)，所述铰杆(512)的底端紧密焊接有凸杆(513)，所述铰杆(512)的末端铰接有铰座(514)，所述铰座(514)通过螺栓固定在所述工作台(2)的底面。

7.根据权利要求6所述的全自动上下料的立式数控钻床，其特征在于：所述第二液压油缸(52)的活塞杆末端与所述凸杆(513)铰接，所述第二液压油缸(52)的尾端紧密焊接有凸板(521)，所述凸板(521)上铰接有固定座(522)，所述固定座(522)通过螺栓安装在所述工作台(2)的底面。

8.根据权利要求1所述的全自动上下料的立式数控钻床，其特征在于：所述吹管(6)的底端紧密焊接有底座(61)，所述底座(61)通过螺栓固定在所述工作台(2)上，所述工作台(2)的底部连接有气管(62)，所述气管(62)与所述吹管(6)相连通。

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