CN213196187U - 一种激光切割用零件翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种激光切割用零件翻转装置,包括底座,底座处于工作台的两侧,底座的顶部设有液压泵,液压泵的顶端固定连接有支撑杆,底座的顶端一侧设有第一支撑柱,第一支撑柱的顶端设有电机,电机通过连轴器固定连接有第二旋转轴,第一支撑柱的顶端一侧设有啮合箱,第二旋转轴延伸至啮合箱的内部,第二旋转轴与啮合箱转动连接,第二旋转轴在啮合箱的内部通过键连接有第二齿轮,底座的顶端固定连接有支撑套,支撑套处于支撑杆的外部,支撑杆的顶端设有夹持箱。本实用新型通过设置夹持箱、液压泵和电机,当翻转原料工件时,让工件落在夹持箱底端的抓头上,使抓头的重力作用带动底端的第二承接板和第三承接板接触底端的第一承接板。

Description

一种激光切割用零件翻转装置
技术领域
本实用新型涉及激光加工技术领域,尤其涉及一种激光切割用零件翻转装置。
背景技术
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化或达到燃点,同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质,从而实现将工件割开,是切割工件的热切割方法之一。
经检索,中国专利公开号为CN208022330U的专利,公开了一种公开了一种零件自动翻转平台,包括固定支座、翻转架、电机、PLC 控制柜、零件槽、气缸夹头、位置传感器,所述PLC控制柜安装在固定支座的右侧,所述固定支座的左侧设置有电机,所述电机的输出轴端设置有翻转架,所述翻转架设置在固定支座的上方,所述翻转架的上方设置有气缸夹头,所述翻转架的中间设置有零件槽,所述位置传感器安装在翻转架的两端。
上述专利中的一种零件自动翻转平台装置存在以下不足:装置的零件复杂,无法调节当工件太大时,需要的翻转的幅度过大,进而无法进行翻转。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种激光切割用零件翻转装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种激光切割用零件翻转装置,包括底座,所述底座处于工作台的两侧,所述底座的顶部设有液压泵,所述液压泵的顶端固定连接有支撑杆,所述底座的顶端一侧设有第一支撑柱,所述第一支撑柱的顶端设有电机,所述电机通过连轴器固定连接有第二旋转轴,所述第一支撑柱的顶端一侧设有啮合箱,所述第二旋转轴延伸至啮合箱的内部,所述第二旋转轴与啮合箱转动连接,所述第二旋转轴在啮合箱的内部通过键连接有第二齿轮,所述支撑杆的顶端设有支撑套,所述支撑套的内部设有夹持箱,所述夹持箱的一侧设有第一旋转轴,所述第一旋转轴通过键连接有第一齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮啮合。
进一步的,所述夹持箱的内壁一侧设有承载块,所述承载块的一侧与第一旋转轴固定连接,夹持箱的两侧内壁上固定连接有第一承载板,所述第一承载板与承载块固定连接,所述夹持箱的内部设有两个第二承载板,两个所述第二承载板的一侧均固定连接有抓头,两个所述第二承载板相互靠近的一端均设有第三承载板,两个所述第三承载板的一侧均设有齿条,两个所述齿条之间设有第三齿轮,所述第三齿轮与两个齿条之间相互啮合,所述第三齿轮与夹持箱固定连接。
进一步的,所述第一承载板与第二承载板相互靠近的一端均开设有第一凹槽,所述第一承载板与第二承载板在第一凹槽之间焊接有弹簧。
进一步的,所述夹持箱的顶端开设有螺纹通孔,所述夹持箱的螺纹通孔延伸至第一承载板上,所述夹持箱和第一承载板在螺纹通孔内设有螺纹杆,所述螺纹杆的底端设有推块,所述推块与第二承载板相适配。
进一步的,所述夹持箱的开口处固定连接有第二支撑柱,所述第二支撑柱贯穿第一承载板和第二承载板和第三承载板,所述第二承载板和第三承载板与第二支撑柱滑动连接。
进一步的,所述底座的顶端固定连接有支撑套,所述支撑套处于支撑杆的外部。
进一步的,所述齿条贯穿第三承载板和第二承载板,所述齿条的一端固定连接有卡块,所述齿条与一侧的第三承载板和第二承载板滑动连接。
进一步的,所述底座靠近工作台的一侧顶端固定连接有第四承载板,所述第四承载板在工作台上开设有移动凹槽,所述第四承载板在工作台上的移动凹槽内设有滑块,所述滑块与第四承载板固定连接。
本实用新型的有益效果为:
1、通过设置了夹持箱、液压泵和电机,当翻转原料工件时,夹紧工件,然后启动液压泵,使夹持箱的一侧上的第一齿轮到达啮合箱的内部与第二齿轮啮合,启动第一支撑柱上的电机,完成原料的翻转,液压泵可以调整夹持原料翻转所需的高度,确保可以满足翻转时的幅度大小要求,增强装置的实用性。
2、通过设置了齿条和第三齿轮和螺纹杆,将原料工件放置在底端抓头上,转动螺纹杆,推动第二承载板和第三承载板,使得两根齿条与第三齿轮啮合,然后带动两侧的抓头相向运动,进而夹紧原料工件,夹持箱内的弹簧和在夹持箱的开口处得第二支撑柱,使得在工件夹持的时候,经过弹簧的缓冲和与第二支撑柱滑动,可以很好的保证操作装置的安全性和稳定性,延长装置的使用寿命。
3、通过设置了第四承载板和滑块,可以让在工件的翻转准备前和翻转结束后,推动底座和第一支撑柱,带动底座上的液压泵和夹持箱和第一支撑柱上的电机与啮合箱移动,可以在翻转之前调整好翻转位置,避免损伤加工设备,可以在翻转结束后,调整好摆放位置,避免影响其他设备的运行,进一步的增加了装置的实用性。
附图说明
图1为实施例1提出的一种激光切割用零件翻转装置的结构剖视图;
图2为实施例1提出的一种激光切割用零件翻转装置的夹持箱结构剖视图;
图3为实施例2提出的一种激光切割用零件翻转装置的结构平面剖视图;
图4为实施例2提出的一种激光切割用零件翻转装置的第四承载板结构主视图。
图中:1底座、2液压泵、3支撑座、4支撑杆、401支撑套、5 支撑柱、6第一齿轮、7第一旋转轴、8夹持箱、801承载块、802第一承载板、803推块、804螺纹杆、805弹簧、806第二承载板、9电机、10第二旋转轴、11啮合箱、12第二齿轮、13第二支撑柱、1301 第一滑块、14抓头、15第三承载板、16齿条、1601卡块、17第三齿轮、18第四承载板、1801第二滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2,一种激光切割用零件翻转装置,包括底座1,底座 1处于工作台的两侧,底座1的顶部设有CBF-F10ALP型液压泵2,液压泵2的顶端固定连接有支撑杆4,底座1的顶端一侧设有第一支撑柱5,第一支撑柱5的顶端设有130BYG350型电机9,电机9通过连轴器固定连接有第二旋转轴10,第一支撑柱5的顶端一侧设有啮合箱11,第二旋转轴10延伸至啮合箱11的内部,第二旋转轴10与啮合箱11转动连接,第二旋转轴10在啮合箱11的内部通过键连接有第二齿轮12,支撑杆4的顶端焊接有支撑套401,支撑套401的内部转动连接有夹持箱8,夹持箱8的一侧设有第一旋转轴7,第一旋转轴 7通过键连接有第一齿轮6,第一齿轮6和第二齿轮12啮合,支撑套 401用来支撑夹持箱8旋转工作,夹持箱8用来夹紧工件。
夹持箱8的内壁一侧设有承载块801,承载块801的一侧与第一旋转轴7固定连接,夹持箱8的两侧内壁上固定连接有第一承载板 802,第一承载板802与承载块801固定连接,夹持箱8的内部设有两个第二承载板806,两个第二承载板806的一侧均固定连接有抓头14,两个第二承载板806相互靠近的一端均设有第三承载板15,两个第三承载板15的一侧均设有齿条16,夹持箱8的一侧内壁转动连接有第三齿轮17,第三齿轮17与两个齿条16之间相互啮合。
第一承载板802与第二承载板806相互靠近的一端均开设有第一凹槽,第一承载板802与第二承载板806在第一凹槽之间焊接有弹簧 805,弹簧805用来缓冲原料工件对此装置施加的力。
夹持箱8的顶端开设有螺纹通孔,夹持箱8的螺纹通孔延伸至第一承载板802上,夹持箱8和第一承载板802在螺纹通孔内设有螺纹杆804,螺纹杆804的底端设有推块803,推块803与第二承载板806 相适配。
夹持箱8的开口处固定连接有第二支撑柱13,第二支撑柱13贯穿第一承载板802和第二承载板806和第三承载板15,第二承载板 806和第三承载板15与第二支撑柱13滑动连接,第二支撑柱13增加对夹持箱8在加持工件进行翻转时的稳定性。
底座1的顶端固定连接有支撑座3,支撑座3处于支撑杆4的外部,支撑座3用来增加支撑杆4的稳定性。
齿条16贯穿第三承载板15和第二承载板806,齿条16的一端固定连接有卡块1601,齿条16与一侧的第三承载板15和第二承载板806滑动连接。
工作原理:当夹紧原料工件时,两侧的顶端的抓头14和底端的抓头14,承载原料工件,然后转动螺纹杆804,螺纹杆804的一端上的推块803,推动与其作用的第二承载板806,分别带动两个第三承载板15上的齿条16与第三齿轮17啮合运动,从而带动齿条16相向运动,让两侧的第二承载板806上的抓头14双向运动,夹紧原料工件。
当原料工件需要翻转时,启动液压泵2,使夹持箱8的一侧上的第一齿轮6到达啮合箱11的内部与第二齿轮12啮合,启动第一支撑柱5上的电机9,第一齿轮6和第二齿轮12啮合转动,完成原料的翻转。
实施例2
参照图3-4,一种激光切割用零件翻转装置,本实施例相较于实施例1,为了增加装置的实用性,底座1靠近工作台的一侧顶端固定连接有第四承载板18,第四承载板18在工作台上开设有移动凹槽,第四承载板18在工作台上的移动凹槽内设有滑块1801,滑块1801 与第四承载板18固定连接。
工作原理:当夹紧原料工件时,两侧的顶端的抓头14和底端的抓头14,承载原料工件,然后转动螺纹杆804,螺纹杆804的一端上的推块803,推动与其作用的第二承载板806,分别带动两个第三承载板15上的齿条16与第三齿轮17啮合运动,从而带动齿条16相向运动,让两侧的第二承载板806上的抓头14双向运动,夹紧原料工件。
当原料工件需要翻转时,启动液压泵2,使夹持箱8的一侧上的第一齿轮6到达啮合箱11的内部与第二齿轮12啮合,启动第一支撑柱5上的电机9,第一齿轮6和第二齿轮12啮合转动,完成原料的翻转。
推动底座1和第一支撑柱5,带动底座1上的液压泵2和夹持箱 8和第一支撑柱5上的电机9与啮合箱11移动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光切割用零件翻转装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)处于工作台的两侧,所述底座(1)的顶部设有液压泵(2),所述液压泵(2)的顶端设有支撑杆(4),所述底座(1)的顶端一侧设有第一支撑柱(5),所述第一支撑柱(5)的顶端设有电机(9),所述电机(9)通过连轴器设有第二旋转轴(10),所述第一支撑柱(5)的顶端一侧设有啮合箱(11),所述第二旋转轴(10)延伸至啮合箱(11)的内部,所述第二旋转轴(10)与啮合箱(11)转动连接,所述第二旋转轴(10)在啮合箱(11)的内部通过键连接有第二齿轮(12),所述支撑杆(4)的顶端设有支撑套(401),所述支撑套(401)内转动连接有夹持箱(8),所述夹持箱(8)的一侧设有第一旋转轴(7),所述第一旋转轴(7)通过键连接有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)和第二齿轮(12)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割用零件翻转装置,其特征在于,所述夹持箱(8)的内壁一侧设有承载块(801),所述承载块(801)的一侧与第一旋转轴(7)固定连接,夹持箱(8)的两侧内壁上固定连接有第一承载板(802),所述第一承载板(802)与承载块(801)固定连接,所述夹持箱(8)的内部设有两个第二承载板(806),两个所述第二承载板(806)的一侧均固定连接有抓头(14),两个所述第二承载板(806)相互靠近的一端均设有第三承载板(15),两个所述第三承载板(15)的一侧均设有齿条(16),所述夹持箱(8)的一侧内壁设有第三齿轮(17),所述第三齿轮(17)与两个齿条(16)之间相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割用零件翻转装置,其特征在于,所述第一承载板(802)与第二承载板(806)相互靠近的一端均开设有第一凹槽,所述第一承载板(802)与第二承载板(806)在第一凹槽之间焊接有弹簧(805)。
4.根据权利要求2所述的一种激光切割用零件翻转装置,其特征在于,所述夹持箱(8)的顶端开设有螺纹通孔,所述夹持箱(8)的螺纹通孔延伸至第一承载板(802)上,所述夹持箱(8)和第一承载板(802)在螺纹通孔内设有螺纹杆(804),所述螺纹杆(804)的底端设有推块(803),所述推块(803)与第二承载板(806)相适配。
5.根据权利要求2所述的一种激光切割用零件翻转装置,其特征在于,所述夹持箱(8)的开口处固定连接有第二支撑柱(13),所述第二支撑柱(13)贯穿第一承载板(802)和第二承载板(806)和第三承载板(15),所述第二承载板(806)和第三承载板(15)与第二支撑柱(13)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种激光切割用零件翻转装置,其特征在于,所述底座(1)的顶端设有支撑座(3),所述支撑座(3)处于支撑杆(4)的外部。
7.根据权利要求2所述的一种激光切割用零件翻转装置,其特征在于,所述齿条(16)贯穿第三承载板(15)和第二承载板(806),所述齿条(16)的一端固定连接有卡块(1601),所述齿条(16)与一侧的第三承载板(15)和第二承载板(806)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种激光切割用零件翻转装置,其特征在于,所述底座(1)靠近工作台的一侧顶端固定连接有第四承载板(18),所述第四承载板(18)在工作台上开设有移动凹槽,所述第四承载板(18)在工作台上的移动凹槽内设有滑块(1801),所述滑块(1801)与第四承载板(18)固定连接。
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CN115056212A (zh) * 2022-06-21 2022-09-16 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种煤矿机械手传动系统

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